申请/专利权人：深圳市金画王技术有限公司

申请日：2022-11-28

公开（公告）日：2023-09-29

公开（公告）号：CN115817763B

主分类号：B63C9/00

分类号：B63C9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.29#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明公开了一种针对拒救或无意识对象的智能救捞机器人，涉及水上救援设备技术领域。该针对拒救或无意识对象的智能救捞机器人，包括船体支架和安装在船体支架底端表面的两个充气船体，两个所述充气船体的底端表面皆安装有无刷推进器，所述船体支架的底端表面安装有两组动力系统，两组所述动力系统的底端表面分别安装有救捞机械臂，两组所述救捞机械臂的一侧表面分布安装有救捞夹持机构。本发明通过膨胀气囊将落水者固定在弧形侧板之间，将落水者稳定固定在弧形侧板之间，同时不会对落水者造成过度挤压，无需落水者自动配合，可有效避免轻生者在水中无谓反抗给救援者面对面近距离施救带来的生命安全风险。

主权项：1.一种针对拒救或无意识对象的智能救捞机器人，包括船体支架1和安装在船体支架1底端表面的两个充气船体2，其特征在于：两个所述充气船体2的底端表面皆安装有无刷推进器3，所述船体支架1的底端表面安装有动力系统，所述动力系统的底端表面安装有救捞机械臂23，所述动力系统用于带动救捞机械臂23调整姿态从而实现准确靠近落水者，所述救捞机械臂23的外侧表面安装有救捞夹持机构，所述救捞夹持机构用于固定被救援的落水者，所述船体支架1的顶端表面安装有控制系统，所述控制系统通过无线通信模块连接有遥控组件，通过所述遥控组件实现远程控制动力系统调整救捞机械臂23的姿态，同时控制救捞夹持机构对落水者进行救捞固定；所述动力系统包括水平移动组件和气动组件，所述水平移动组件安装在船体支架1的底端表面，所述水平移动组件用于在水平方向上调整救捞机械臂23的相对位置，所述气动组件安装在救捞机械臂23的外侧表面，所述气动组件用于提供给救捞夹持机构空气动力源；所述水平移动组件包括水平轨道19和伺服电机22，所述水平轨道19安装在船体支架1的底端表面，所述水平轨道19的内壁活动安装有两个移动螺母20，两个所述移动螺母20内部的螺纹相反，所述移动螺母20的内部活动安装有滚珠丝杠21，所述伺服电机22安装在水平轨道19的一侧表面，所述滚珠丝杠21的一端表面连接至伺服电机22的输出端外侧表面，所述移动螺母20的底端表面安装有连接组件，所述救捞机械臂23安装在连接组件的底端表面；所述连接组件包括固定筒体24和电动伸缩杆28，所述固定筒体24安装在移动螺母20的底端表面，所述救捞机械臂23的顶端表面安装有卷绕轴25，所述固定筒体24活动套装在卷绕轴25的外侧壁，所述卷绕轴25的外侧表面活动卷绕有牵引绳26，所述牵引绳26的一端表面连接在救捞机械臂23的顶端表面，所述牵引绳26的另一端表面连接在固定筒体24的内壁处，所述卷绕轴25的一侧表面开设有安装槽27，所述固定筒体24的内壁开设有限位槽30，所述电动伸缩杆28安装在限位槽30的内壁处，所述电动伸缩杆28的末端表面安装有限位卡块29，所述限位卡块29的外侧表面与安装槽27的内壁活动接触。

全文数据：

权利要求：

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