申请/专利权人：哲晰公司

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917701A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06N20/00

优先权：["20221020 EP 22202765.8"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：本公开涉及识别未知交通对象，具体涉及用于生成训练数据的方法、系统、车辆和计算机可读存储介质，训练数据用于被配置为识别道路上的至少一个未知交通对象的机器学习ML算法。方法包括：从在道路上行驶的自我车辆的传感器系统获取传感器数据，传感器数据包括车辆的周围环境的由车载摄像头捕获的一个或多个图像以及指示自我车辆的速度和或至少一个外部车辆的速度的信息。方法进一步包括确定至少一个未知交通对象在自我车辆的周围环境中的存在并且确定自我车辆的速度变化和或至少一个外部车辆的速度变化。在确定的速度变化与确定的至少一个未知交通对象的存在共现的情况下，方法进一步包括选择至少一个未知交通对象的一个或多个图像。

主权项：1.一种用于生成训练数据的方法，所述训练数据用于被配置为识别道路上的至少一个未知交通对象的机器学习ML算法，所述方法包括：从在所述道路上行驶的自我车辆的传感器系统获取传感器数据，所述传感器数据包括所述车辆的周围环境的由车载摄像头捕获的一个或多个图像以及指示所述自我车辆的速度和或至少一个外部车辆的速度的信息；基于获取的所述传感器数据，确定至少一个未知交通对象在所述自我车辆的所述周围环境中的存在；基于获取的所述传感器数据，确定所述自我车辆的速度变化和或在所述道路上行驶且存在于所述自我车辆的所述周围环境中的所述至少一个外部车辆的速度变化，其中，所述速度变化对应于由所述自我车辆和或由所述至少一个外部车辆在至少预定时间段内保持的基本上一致的新的车速；以及在确定的所述速度变化与确定的所述至少一个未知交通对象在所述自我车辆的所述周围环境中的所述存在共现的情况下，选择所述至少一个未知交通对象的一个或多个图像以形成用于被配置为识别所述至少一个未知交通对象的所述ML算法的训练数据集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哲晰公司 识别未知交通对象

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