申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890901A

主分类号：G01S13/66

分类号：G01S13/66;G01S7/02;G06F17/16;H04L25/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种广义未知扰动下带有色量测噪声的目标状态估计方法，基于上一时刻目标状态估计获取当前时刻的状态一步预测；根据状态一步预测生成当前时刻的重构量测的预测；根据状态一步预测、重构量测的预测、滤波增益和当前时刻的重构量测计算当前时刻的目标状态估计；其中，滤波增益通过最小上限的确定参数计算得出；本发明通过对广义未知扰动与有色量测噪声共存，考虑到构造估计误差协方差上限比直接计算估计误差协方差理论值，需要更加宽松的条件，设计递推上限状态估计器的一般框架，以便同时获得滤波估计和平滑估计；对目标的量测进行重构，通过参数优化追求估计误差协方差的最小上限，以抑制估计误差峰值，提高估计精度。

主权项：1.一种广义未知扰动下带有色量测噪声的目标状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：基于上一时刻目标状态估计获取当前时刻的状态一步预测；根据所述状态一步预测生成当前时刻的重构量测的预测；根据所述状态一步预测、重构量测的预测、滤波增益和当前时刻的重构量测计算当前时刻的目标状态估计；其中，滤波增益通过最小上限的确定参数计算得出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种广义未知扰动下带有色量测噪声的目标状态估计方法

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