申请/专利权人：山东力得制动科技有限公司

申请日：2017-12-25

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN107866654B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.13#授权;2018.05.01#实质审查的生效;2018.04.03#公开

摘要：一种汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置，压盖气缸架（8）上配装压盖气缸（9），压盖气缸杆（10）向下连接压盖（14），压紧面板工件，两只夹紧气缸（22）并排装设在工件夹紧轮的左端面上；减速机（15）连接电机（12）装设在减速机支架（16）上，减速机（15）联接的主轴（24）上固定套装导正齿轮（17）和工件夹紧轮，导正齿轮（17）设置在齿轮护架（18）内，导正气缸（11）的气缸杆配装导正销（X）与导正齿轮（17）配合；焊枪架（7）纵向架设在焊枪架支座（1）和焊枪架气缸（2）上面，焊枪（25）与压盖（14）相对应，电控气动系统擦操纵本发明对面板工件的塞焊孔（K）进行焊接。本发明自动化程度高，噪音小，能耗低，减少污染，降低成本，生产效率高。

主权项：1.一种汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置，其特征在于是由机架（J）上装设夹紧机构、旋转机构、导正机构、焊枪机构组合构成，机架（J）是角钢焊接制成的矩形联接框架，后部联接焊枪架支座（1），右侧联接减速机支架（16）；夹紧机构包括压盖（14）、压盖气缸（9）、压盖气缸架（8）、工件夹紧轮、夹紧气缸（22），两根压盖气缸架（8）分别竖立装设在工件夹紧轮左右两端面，压盖气缸架（8）上部配装压盖气缸（9），压盖气缸杆（10）向下连接压盖（14），压盖（14）位于工件夹紧轮上面，两只夹紧气缸（22）并排装设在工件夹紧轮的左端面上；旋转机构包括减速机（15）、电机（12）、主轴（24）、轴承座（23），减速机（15）连接电机（12）装设在减速机支架（16）上，减速机（15）联接主轴（24），主轴（24）上固定套装导正齿轮（17）和工件夹紧轮，架设在轴承座（23）上，工件夹紧轮置放并夹紧腹板工件和面板工件，压盖气缸（9）的压盖气缸杆（10）连接压盖（14），压紧面板工件，导正机构包括齿轮护架（18）、导正齿轮（17）、导正气缸架（13）、导正气缸（11）、导正销（X），齿轮护架（18）设置在工件夹紧轮与减速机（15）之间的机架（J）上，导正齿轮（17）设置在齿轮护架（18）内，齿轮护架（18）的上面连接导正气缸架（13）,导正气缸架（13）上设置导正气缸（11），导正气缸（11）的气缸杆配装导正销（X）穿过齿轮护架（18）的面板向下，与导正齿轮（17）配合；焊枪机构包括焊枪架支座（1）、焊枪架（7）、焊枪（25），焊枪架支座（1）设置在机架（J）后端，焊枪架气缸（2）设置在焊枪架支座（1）上，焊枪架（7）纵向架设在焊枪架支座（1）和焊枪架气缸（2）上面，焊枪架（7）内装设焊枪（25），焊枪（25）后端通过焊枪气管连接焊机，焊枪（25）前端的焊头向下伸出，与压盖气缸杆（10）连接的压盖（14）上的塞焊孔（K）相对应，电控气动系统操纵夹紧机构、导正机构、焊枪机构动作,与旋转机构协调配合进行焊接作业。

全文数据：一种汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置技术领域[0001]本发明涉及汽车制动器，尤其涉及汽车制动器的焊接加工辅助装置。背景技术[0002]重型载重汽车配套的鼓式制动器的工况环境比较恶劣，目前国内采用冲焊蹄铁，取代过去的铸造蹄铁，冲焊蹄铁由冲压面板和两块冲压腹板焊接固定连接组成，焊接包括塞焊和角焊，面板上冲压出与腹板位置相对应的定位方孔，腹板上冲压出矩形凸起，用于焊接时便于在圆周方向定位，两块腹板在面板的内凹面上并列平行固定，焊接制成的制动器冲焊蹄铁性能优于铸造蹄铁。已知常用的焊接设备多为液压设备，体积大，结构复杂，占用空间大，耗能多，噪音大，效率低，成本高。如何能够在生产过程中降低能耗，减少污染，提高效率，是鼓式制动器生产行业的发展趋势。发明内容[0003]本发明的目的，就是提供一种结构合理、使用安全方便的冲焊蹄铁焊接专用装备，缩小体积，减轻重量，降低噪音，节约能耗，减少污染，降低成本，自动化程度高，焊接质量好，确保制动器性能稳定，满足载重汽车的配套要求，提高经济效益和社会效益。[0004]本发明的任务是这样完成的：设计制作一种汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置，由机架上装设夹紧机构、旋转机构、导正机构、焊枪机构组合构成，机架是角钢焊接制成的矩形联接框架，后部联接焊枪架支座，右侧联接减速机支架;夹紧机构包括压盖、压盖气缸、压盖气缸架、工件夹紧轮、夹紧气缸，两根压盖气缸架竖立在工件夹紧轮左右两端面，压盖气缸架上部配装压盖气缸，压盖气缸杆向下连接压盖，压盖位于工件夹紧轮上面，两只夹紧气缸并排装设在工件夹紧轮的左端面上;旋转机构包括减速机、电机、主轴、轴承座，减速机连接电机装设在减速机支架上，减速机联接主轴，主轴上固定套装导正齿轮和工件夹紧轮，架设在轴承座上，工件夹紧轮置放腹板工件和面板工件，压盖气缸杆端部连接压盖，压紧面板工件，导正机构包括齿轮护架、导正齿轮、导正气缸架、导正气缸、导正销，齿轮护架设置在工件夹紧轮与减速机之间的机架上，导正齿轮设置在齿轮护架内，齿轮护架的上面连接导正气缸架，导正气缸架上设置导正气缸，导正气缸的气缸杆配装导正销穿过齿轮护架的面板向下，与导正齿轮配合;焊枪机构包括焊枪架支座、焊枪架、焊枪，焊枪架支座设置在机架后端，焊枪架气缸设置在焊枪架支座上，焊枪架纵向架设在焊枪架支座和焊枪架气缸上面，焊枪架内装设焊枪，焊枪后端通过焊枪气管连接焊机，焊枪前端的焊头向下伸出，与压盖气缸杆连接的压盖上的塞焊孔相对应，电控气动系统操纵夹紧机构、导正机构、焊枪机构动作，与旋转机构协调配合进行焊接作业。夹紧机构的工件夹紧轮由中间轮和两边的侧轮套装在方轴套上组合而成，中间轮固定在矩形截面的方轴套中部，方轴套的中心轴孔固定套装在主轴上，方轴套两端各装设侧轮，中间轮和侧轮的外圆面可放置面板工件，中间轮和两边的侧轮之间的空隙形成两条环槽，可嵌装两条腹板工件，方轴套的两端面通过连接块固定连接两只竖立的压盖气缸架，压盖气缸架的上部装设压盖气缸，压盖气缸的压盖气缸杆向下伸出，压盖气缸杆端部带有转向节，与压盖两侧凸缘上的凸耳配合联接，压盖的弧面与面板工件的弧形半径相同，压盖上开有若干塞焊孔，与面板工件上的塞焊孔相对应；工件夹紧轮左边侧轮的外端面上轴向并列装设两只夹紧气缸，夹紧气缸的气缸杆穿过左边的侧轮和中间轮上的通孔，与右边的侧轮的内面联接，气缸杆可推拉左右两边的侧轮在方轴套上滑动，将腹板工件夹紧或松开。旋转机构的减速机配装电机装设在机架右面的减速机上的轴承座内设轴承内，主轴的轴体上固定套装导正齿轮和工件夹紧轮，减速机连接主轴旋转一定角度，带动导正齿轮和工件夹紧轮转动相同角度。导正机构的导正气缸倒置竖立装设在导正气缸架上，导正齿轮设置在导正气缸架下面的齿轮护架内框中，导正齿轮的中心轴孔固定套装在主轴上，导正气缸的气缸杆端部联接导正销，穿过齿轮护架顶面的中心通孔，导正销向下嵌在导正齿轮的轮齿槽内，可将导正齿轮锁住固定，同时锁住主轴和同轴套装的工件夹紧轮固定不转；导正气缸的气缸杆向上回缩，气缸杆带动导正销脱离导正齿轮的轮齿槽，松开锁定状态，减速机连接主轴旋转，可带动导正齿轮和工件夹紧轮转动相同的角度。焊枪机构的焊枪架支座设置在机架的后端部，焊枪架支座的气缸支板上座装焊枪架气缸，焊枪架支座的上部架装支撑横轴，焊枪架架设在支撑横轴和焊枪架气缸上面，焊枪架气缸的气缸杆向前上方倾斜连接焊枪架的底面，焊枪架支座的中部横板上设有纵向的后支板，后支板上设置调整螺杆，调整螺杆套装在调整板后部板面上的调整孔槽中，调整螺杆的上部和下部设有调整螺帽，上、下两个调整螺帽之间的距离限定调整板上下活动的行程，焊枪架是扁矩形截面的板状长壳套，焊枪架后部底面固定连接调整板，支撑横轴上套装带有连接板的横轴套，横轴套连接板和调整板前部的左右两边均设有横槽孔，横槽孔内活动配装横向调整螺栓，将横轴套的连接板和调整板活动联接起来，焊枪架气缸的气缸杆连接焊枪架，可带动焊枪架的前部抬起或者下降，焊枪架绕支撑横轴旋转，焊枪架可连带调整板前后活动，调整板上的调整孔槽与调整螺杆、调整螺帽配合，可限制焊枪架的上下活动距离，横轴套连接板的竖折边和焊枪架支座上均带有竖孔槽，竖孔槽内活动配装上下调整螺栓，横轴套连接板连接在焊枪架支座上，焊枪架绕支撑横轴旋转时，横轴套连接板可与焊枪架支座活动配合，调整焊枪架和调整板的上下位置;两支焊枪并列配装在焊枪架内，焊枪的后端通过焊枪气管连接焊机，焊枪的前端焊头向下伸出，对应压盖上的塞焊孔。机架的内框下边设有接料托盘，呈斜面滑板形状，接料托盘位于工件夹紧轮下方，机架的后端设置焊枪架支座，机架的右边连接减速机支架，减速机支架上设置减速机连接电机，减速机与工件夹紧轮之间的机架上设置齿轮护架连接导正气缸架，导正气缸架和齿轮护架为上下连接的矩形双层框架，齿轮护架内框中装设导正齿轮，齿轮护架顶面板上边设置导正气缸架，导正气缸架上倒置装设导正气缸，气缸杆向下穿过齿轮护架顶面板中心的气缸杆孔，气缸杆连接导正销与导正齿轮相配合。电控气动系统包括可编程控制器、低压电源、常开电路、中间继电器、电磁阀、电机驱动器、电源开关，装设在电控柜里，由电线线路连接，可编程控制器通过电线线路连接电机驱动器和中间继电器，电机驱动器再通过电线连接电机，中间继电器通过电线分别连接各个电磁阀和电机驱动器、焊丝输送盘，气压站通过输气管连接各个电磁阀，电磁阀再通过输气管连接压盖气缸、导正气缸、夹紧气缸、焊枪架气缸，可编程控制器按照预先设定的程序，控制电磁阀操纵各个气缸动作。实际应用时，本发明在初始位置基础上的动作过程为:焊枪架气缸的气缸杆推出，顶动焊枪架连同焊枪抬起，压盖气缸的压盖气缸杆回缩，拉动压盖抬起，夹紧气缸的气缸杆推动工件夹紧轮的左右两边侧轮离开中间轮一定距离;将两件腹板工件嵌入中间轮与两侧轮之间的空隙形成的环槽，将面板工件放在腹板工件上，面板工件上的两个方孔对准两腹板工件上的矩形凸起，夹紧气缸的气缸杆回缩，将腹板工件夹紧，压盖气缸的压盖气缸杆推出，推动压盖落下，压紧面板工件。导正气缸的气缸杆回缩，带动导正销向上升起脱离导正齿轮，电机启动，带动主轴旋转一定角度，带动工件夹紧轮和导正齿轮转动同样角度，工件夹紧轮的方轴套上固定的压盖气缸架与工件夹紧轮同步旋转，带动压盖气缸杆连接的压盖保持与面板工件的塞焊孔相互对应的位置，导正气缸的气缸杆推出，导正销向下插入导正齿轮的齿轮槽内，锁住主轴保持不动，焊枪架气缸的气缸杆回缩，拉动焊枪架下降至设定位置，焊枪对准压盖和面板工件上的塞焊孔，启动焊机开始进行焊接。对准的一组塞焊孔焊接完毕后，焊枪架气缸的气缸杆推出，顶动焊枪架连同焊枪抬起，导正气缸的气缸杆回缩，带动导正销向上脱离导正齿轮，电机启动，减速机连接主轴旋转，带动工件夹紧轮和导正齿轮转动同样角度，在工件夹紧轮方轴套上固定的压盖气缸架同步旋转，带动压盖气缸和压盖同步旋转，压盖上的塞焊孔始终保持与面板工件的塞焊孔相互对应的位置，压盖与面板工件的下一排塞焊孔随工件夹紧轮旋转至焊枪下面的位置，导正气缸的气缸杆推出，导正销向下嵌入导正齿轮的齿轮槽内锁定住，焊枪架气缸的气缸杆回缩，焊枪架前部下降至设定位置，焊枪对准压盖与面板工件的下一排塞焊孔，启动焊机进行焊接。如此循环往复，完成面板工件上所有塞焊孔的焊接工作。然后，焊枪架气缸的气缸杆推出，顶动焊枪架连同焊枪抬起，压盖气缸的压盖气缸杆回缩，拉动压盖抬起，焊接好的面板工件和腹板工件落入机架下边的接料托盘，全部完成焊接工序。然后再在工件夹紧轮上置放新的面板工件和腹板工件，进行下一轮的制动器工件焊接加工。本发明采用两台二氧化碳保护焊机同时焊接两个塞焊孔，全部焊接工序由数控编程的程序控制，只需放好面板工件和腹板工件，启动程序，即可自动进行夹紧、焊接过程。导正机构起到锁住旋转机构的转动角度、保证夹紧机构转动位置准确、消除焊枪与面板工件塞焊孔之间相对位置误差的作用。[0005]按照上述技术方案进行实施、验证，证明本发明的结构合理，体积小，重量轻，编程控制焊接工序自动化程度高，使用方便安全，噪音小，能耗低，减少污染，降低成本，生产效率高，确保制动器性能满足载重汽车的配套要求，较好地达到了预定目的。附图说明[0006]图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向俯视图；图4是图1的C向视图；图5是图1的工件夹紧轮与主轴24配装结构示意图；图6是本发明的电控气动系统示意图。[0007]图中，1一焊枪架支座，2—焊枪架气缸，3—后支板,4一调整螺杆，5—支撑横轴，6—压盖气缸杆，7—焊枪架，8—压盖气缸架，9一压盖气缸，10—压盖气缸杆，:l〖一导正气缸，12—电机，13—导正气缸架，14一压盖，15—减速机，16—减速机支架，17—导正齿轮，18—齿轮护架，19一侧轮，20—中间轮，21—接料托盘，22—夹紧气缸，23—轴承座，24—主轴，25—焊枪，26—低压电源，27—可编程控制器，28—电控柜，29—保险电路，30—中间继电器，31—焊丝输送盘，32—电磁阀，33—气压站，34—电机驱动器;A—视向符号，B一视向符号，C一视向符号，F—调整板，H—气缸支板，J一机架，K一塞焊孔，l一定位螺帽，N一连接板，P—上下调整螺栓，Q—调整孔槽，R—横槽孔，S—竖槽孔，T一方轴套，W—环槽，x一导正销，Y—横向调整螺栓。^'具体实施方式[0008]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。[0009]参阅图1、图2、图3、图4、图5,本发明由机架J上装设夹紧机构、旋转机构、导正机构、焊枪机构组合构成，机架J是角钢焊接制成的矩形联接框架，后部联接焊枪架支座丨，右侧联接减速机支架I6;夹紧机构包括压盖14、压盖气缸9、压盖气缸架8、工件夹紧轮、夹紧气缸22，两根压盖气缸架8竖立在工件夹紧轮左右两端面，压盖气缸架8上部配装压盖气缸9，压盖气缸杆10向下连接压盖14,压盖14位于工件夹紧轮上面，两只夹紧气缸22轴向并排装设在工件夹紧轮的左端面上;旋转机构包括减速机15、电机12、主轴24、轴承座23,减速机15连接电机12装设在减速机支架16上，减速机15联接主轴24,主轴24上固定套装导正齿轮17和工件夹紧轮，架设在轴承座23上，工件夹紧轮置放腹板工件和面板工件，压盖气缸9的压盖气缸杆10连接压盖14,压紧面板工件，导正机构包括齿轮护架is、导正齿轮17、导正气缸架13、导正气缸11、导正销X，齿轮护架18设置在工件夹紧轮与减速机15之间的机架j上，导正齿轮17设置在齿轮护架18内，齿轮护架18的上面连接导正气缸架13,导正气缸架13上设置导正气缸11，导正气缸11的气缸杆配装导正销X穿过齿轮护架18的面板向下，与导正齿轮17配合;焊枪机构包括焊枪架支座1、焊枪架7、焊枪25，焊枪架支座1设置在机架J后端，焊枪架气缸2设置在焊枪架支座1上，焊枪架7纵向架设在焊枪架支座1和焊枪架气缸2上面，焊枪架7内装设焊枪25，焊枪烈后端通过管路连接焊机，前端的焊枪头向下伸出，与压盖气缸杆1〇连接的压盖14相对应，气动控制系统操纵夹紧机构、导正机构、焊枪机构动作，与旋转机构协调配合进行焊接作业。夹紧机构的工件夹紧轮由中间轮20和两边的侧轮19组合而成，中间轮20固定在矩形截面的方轴套T中部，方轴套T的中心轴孔固定套装在主轴24上，方轴套T两端各装设侧轮19,中间轮20和侧轮19的外圆面可放置面板工件，中间轮20和两边的侧轮19之间空隙形成两条环槽W，可嵌装两件腹板工件，方轴套了的两端外端面固定连接两只竖立的压盖气缸架8,压盖气缸架8的下部通过连接板N固定在方轴套T的两端外端面上，压盖气缸架8的上部装设倒置的压盖气缸9,压盖气缸9的压盖气缸杆10向下伸出，压盖气缸杆10端部带有转向节，与压盖14两侧凸缘上的凸耳配合联接，压盖14的弧面与面板工件的弧形半径相同，压盖14上开有若干塞焊孔K，与面板工件上的塞焊孔K相对应;工件夹紧轮左边侧轮I9的外端面上轴向并列装设两只夹紧气缸22,夹紧气缸22的气缸杆穿过左边的侧轮19和中间轮20上的通孔，与右边的侧轮19的内面联接，气缸杆可推拉左右两边的侧轮19在方轴套T上滑动，将腹板工件夹紧或松开。旋转机构的减速机15配装电机12装设在机架J右面的减速机支架16上，减速机15联接主轴24,主轴24的内端部和外端部配设在左右两边机架J上的轴承座23内设轴承内，主轴24的轴体上固定套装导正齿轮17和工件夹紧轮，减速机15联接主轴24旋转一定角度，带动导正齿轮17和工件夹紧轮同步转动。导正机构的导正气缸11倒置竖立装设在导正气缸架13上，导正齿轮17设置在导正气缸架13下面的齿轮护架18内框中，寸正凶轮I7的中心轴孔固定套装在主轴24上，导正气缸丨丨的气缸杆端部联接导正x，穿过齿轮护架is顶面的中心通孔，导正销X向下插在导正齿轮17的轮齿槽内，可将导正齿轮17锁住固定，同时固定锁住主轴24和同轴套装的工件夹紧轮不转；导正气缸^的气缸杆向上回缩，气缸杆带动导正销X脱离导正齿轮I7的轮齿槽，松开锁定状态，减速机15联接主轴24旋转，可带动导正齿轮17和工件夹紧轮转动相同的角度。焊枪机构的焊枪架支座丨设置在机架J的后端部，焊枪架支座1的气缸支板H上座装焊枪架气缸2,焊枪架支座1的上部架装支撑横轴5,焊枪架7架设在支撑横轴5和焊枪架气缸2上面，焊枪架气缸2的气缸杆6向前上方倾斜连接焊枪架7的底面，焊枪架支座1的中部横板上设有纵向的后支板3,后支板3上设置调整螺杆4,调整螺杆4套装在调整板F后部板面上的调整孔槽Q中，调整螺杆4的上部和下部设有调整螺帽L，上、下两个调整螺帽L之间的距离限定调整板F上下活动的行程，焊枪架7是扁矩形截面的板状长壳套，焊枪架7底面固定连接调整板F的前部，支撑横轴5上套装带有连接板的横轴套，横轴套连接板和调整板F前部的左右两边均设有横槽孔R，横槽孔R内活动配装横向调整螺栓Y，将横轴套的连接板和调整板F的前部活动联接起来，焊枪架气缸2的气缸杆6连接焊枪架7，可带动焊枪架7的前部抬起或者下降，焊枪架7绕支撑横轴5旋转，焊枪架7可连带调整板F前后活动，调整板F上的调整孔槽Q与调整螺杆4、调整螺帽L配合，可限制焊枪架7的上下活动距离，横轴套连接板的竖折边和焊枪架支座均带有竖孔槽s，竖孔槽s内活动配装上下调整螺栓Y，横轴套连接板连接在焊枪架支座丨上，焊枪架7绕支撑横轴5旋转时，横轴套连接板可与焊枪架支座1活动配合，调整焊枪架7和调整板F的上下位置;两支焊枪25并列配装在焊枪架7内，焊枪25的后端通过焊枪气管连接焊机，焊枪25的前端向下伸出，对应压盖14上的两排塞焊孔。机架J的内框下边设有接料托盘21，接料托盘21位于工件夹紧轮下方，呈斜面滑板形状，机架J的后端设置焊枪架支座1，机架j的右边联接减速机支架16,减速机支架I6上设置减速机15连接电机I2,减速机15与工件夹紧轮之间的机架J上设置齿轮护架18连接导正气缸架13,导正气缸架13和齿轮护架18为上下连接的矩形双层框架，齿轮护架18内框中装设导正齿轮17,齿轮护架18顶面板上边设置导正气缸架13,导正气缸架13上倒置装设导正气缸11，气缸杆向下穿过齿轮护架18顶面板中心的气缸杆孔，气缸杆连接导正销X与导正齿轮17相配合。[0010]参阅图6,电控气动系统包括可编程控制器27、低压电源26、常开电路29、中间继电器3〇、电磁阀32、电机驱动器34、电源开关E，由电线X线路连接，装设在电控柜28里。可编程控制器通过电线X连接电机驱动器34和中间继电器30,电机驱动器34再通过电线X连接电机12,中间继电器3〇通过电线X分别连接各个电磁阀32和电机驱动器34、焊丝输送盘31，气压站33通过输气管Q连接各个电磁阀：32,电磁阀32再通过输气管Q分别连接压盖气缸9、导正气缸11、夹紧气缸22、焊枪架气缸2,可编程控制器27按照预先设定的程序，控制电磁阀32操纵各个气缸动作。实际应用时，本发明在初始位置基础上的动作过程为:焊枪架气缸2的气缸杆6推出，顶动焊枪架7连同焊枪25抬起，压盖气缸9的压盖气缸杆10回缩，拉动压盖14抬起，夹紧气缸22的气缸杆推动工件夹紧轮的左右两边侧轮19离开中间轮20—定距离;将两件腹板工件置入中间轮20与两边侧轮19之间空隙形成的环槽W，将面板工件放在腹板工件上，面板工件上的方孔对准腹板工件上的矩形凸起，夹紧气缸22的气缸杆回缩，将腹板工件夹紧，压盖气缸9的压盖气缸杆10推出，推动压盖14落下，压紧面板工件。导正气缸11的^缸杆回缩，而动导正销X向上脱离导正齿轮U，电机12启动，减速机15连接主轴24旋转一定角度，带动工件夹紧轮和导正齿轮11转动同样角度，固定在方轴套T端面上的压盖气缸架8连同压盖气缸9与工件夹紧轮同步旋转，带动压盖14保持与面板工件的塞焊孔K的对应位置，导正气缸11的气缸杆推出，导正销X向下插入导正齿轮17的齿轮槽内，锁住主轴24保持不动，焊枪架气缸2的气缸杆6回缩，拉动焊枪架7下降至设定位置，焊枪25对准压盖14和面板工件上的塞焊孔K，启动焊枪25开始进行焊接。焊接完一组塞焊孔K后，焊枪架气缸2的气缸杆6推出，顶动焊枪架7连同焊枪25抬起，导正气缸11的气缸杆回缩，带动导正销X向上抬起，脱离导正齿轮17,电机12启动，减速机15连接主轴24旋转，带动工件夹紧轮和导正齿轮17转动同样角度，固定在方轴套T上的压盖气缸架8同转，带动压盖气缸9和压盖14同步旋转，压盖14上的塞焊孔K始终保持与面板工件上的塞焊孔K相互对应的位置，压盖14与面板工件上的下一排塞焊孔K随工件夹紧轮转动至焊枪25下面的位置，导正气缸11的气缸杆推出，导正销X向下嵌入导正齿轮17的齿轮槽内，焊枪架气缸2的气缸杆6回缩，焊枪架7前部下降至设定位置，焊枪25对准压盖14与面板工件的下一排塞焊孔K，启动焊枪25进行焊接。如此循环往复，完成所有塞焊孔K的焊接过程。然后，焊枪架气缸2的气缸杆6推出，顶动焊枪架7连同焊枪25抬起，压盖气缸9的压盖气缸杆10回缩，拉动压盖14抬起，焊接好的制动器工件落入机架J下边的接料托盘21，全部完成焊接工序。然后再在工件夹紧轮上置放新的面板工件和腹板工件，进行下一轮制动器工件焊接加工。本发明采用两台二氧化碳保护焊机同时焊接两个塞焊孔K，全部焊接工序由预先设定的数控编程的程序控制，只需放好面板工件和腹板工件，启动程序，即可自动进行夹紧、焊接的全过程。导正机构锁住旋转机构的转动角度，使夹紧机构的转动位置准确，消除了焊枪25与压盖14和面板工件的塞焊孔K之间相对位置误差，保证了焊接质量。[0011]本发明体积小，重量轻，编程控制自动化程度高，噪音小，能耗低，减少污染，降低成本，确保制动器性能满足载重汽车的配套使用要求，具有良好的社会经济效益和推广价值。

权利要求：1.一种汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置，其特征在于是由机架J上装设夹紧机构、旋转机构、导正机构、焊枪机构组合构成，机架J是角钢焊接制成的矩形联接框架，后部联接焊枪架支座（1，右侧联接减速机支架（16;夹紧机构包括压盖（14、压盖气缸9、压盖气缸架8、工件夹紧轮、夹紧气缸22，两根压盖气缸架8分别竖立装设在工件夹紧轮左右两端面，压盖气缸架8上部配装压盖气缸9，压盖气缸杆（10向下连接压盖14，压盖（14位于工件夹紧轮上面，两只夹紧气缸2¾并排装设在工件夹紧轮的左端面上;旋转机构包括减速机（15、电机（12、主轴G4、轴承座23，减速机（15连接电机（12装设在减速机支架（16上，减速机（15联接主轴24，主轴（24上固定套装导正齿轮（17和工件夹紧轮，架设在轴承座23上，工件夹紧轮置放并夹紧腹板工件和面板工件，压盖气缸9的压盖气缸杆（10连接压盖（14，压紧面板工件，导正机构包括齿轮护架（18、导正齿轮（17、导正气缸架（13、导正气缸（11、导正销X，齿轮护架（18设置在工件夹紧轮与减速机（15之间的机架J上，导正齿轮（17设置在齿轮护架（18内，齿轮护架（18的上面连接导正气缸架（13，导正气缸架（13上设置导正气缸（11，导正气缸（11的气缸杆配装导正销X穿过齿轮护架（18的面板向下，与导正齿轮17配合;焊枪机构包括焊枪架支座1、焊枪架7、焊枪25，焊枪架支座（1设置在机架J后端，焊枪架气缸2设置在焊枪架支座（1上，焊枪架7纵向架设在焊枪架支座（1和焊枪架气缸2上面，焊枪架7内装设焊枪2Q，焊枪¾后端通过焊枪气管连接焊机，焊枪25前端的焊头向下伸出，与压盖气缸杆（10连接的压盖（14上的塞焊孔K相对应，电控气动系统操纵夹紧机构、导正机构、焊枪机构动作，与旋转机构协调配合进行焊接作业。2.根据权利要求1所述的汽车制动器冲焊蹄铁塞焊孔焊接装置，其特征在于所述夹紧机构的工件夹紧轮由中间轮20和两边的侧轮（I9套装在方轴套T上组合而成，中间轮20固定在矩形截面的方轴套T中部，方轴套T的中心轴孔固定套装在主轴24上，方轴套T两端装设侧轮19，中间轮20和侧轮19的外圆面可放置面板工件，中间轮20和两边的侧轮（19之间的空隙形成两条环槽W，可嵌装两条腹板工件，方轴套T的两端外端面通过连接板N固定连接两支竖立的压盖气缸架8，压盖气缸架8的上部装设压盖气缸⑼，压盖气缸⑼的压盖气缸杆10向下伸出，压盖气缸杆（10端部带有转向节，与压盖（14两侧凸缘上的凸耳配合联接，压盖（14的弧面与面板工件的弧形半径相同，压盖14上开有若干塞焊孔K，与面板工件上的塞焊孔K相对应;工件夹紧轮左边侧轮（19的外端面上轴向并列装设两只夹紧气缸22，夹紧气缸22的气缸杆穿过左边的侧轮19和中间轮（20上的通孔，与右边的侧轮（19的内面联接，气缸杆可推拉左右两边的侧轮19在方轴套T上滑动，将腹板工件夹紧或松开。3.根据权利要求1所述的汽车制动器冲焊蹄铁塞焊孔焊接装置，其特征在于所述旋转机构的减速机（15配装电机（12装设在机架J右面的减速机支架（16上，减速机（15连接主轴24，主轴24的两端部配设在左右两边机架J上的轴承座23内设轴承内，主轴24的轴体上固定套装导正齿轮（17和工件夹紧轮，减速机（15连接主轴24，带动导正齿轮17和工件夹紧轮同步转动。4.根据权利要求1所述的汽车制动器冲焊蹄铁塞焊孔焊接装置，其特征在于所述导正机构的导正气缸（11倒置竖立装设在导正气缸架（13上，导正齿轮（17设置在导正气缸架13下面的齿轮护架（18内框中，导正齿轮（17的中心轴孔固定套装在主轴24上，导正n缸（l1的气缸杆端部联接导正销⑴，穿过齿轮护架（18顶面的中心通孔，导正销⑴向下嵌在导正齿轮（17的轮齿槽内，可将导正齿轮（17锁住固定，同时锁住主轴24和同轴套装的工件夹紧轮固定不转;导正气缸（1D的气缸杆向上回缩，气缸杆带动导正销〇〇脱离导正齿轮17的轮齿槽，松开锁定状态，减速机15连接主轴24旋转一定角度，带动导正齿轮17和工件夹紧轮转动相同的角度。5.根据权利要求1所述的汽车制动器冲焊蹄铁塞焊孔焊接装置，其特征在于所述焊枪机构的焊枪架支座1设置在机架J的后端部，焊枪架支座（1的气缸支板H上座装焊枪架气缸2，焊枪架支座D的上部架装支撑横轴5，焊枪架7架设在支撑横轴5和焊枪架气缸2上面，焊枪架气缸2的气缸杆6向前上方倾斜连接焊枪架7的底面，焊枪架支座1的中部横板上设有纵向的后支板3，后支板3上设置调整螺杆4，调整螺杆4套装在调整板F后部板面上的调整孔槽Q中，调整螺杆4的上部和下部设有调整螺帽L，上、下两个调整螺帽L之间的距离限定调整板F上下活动的行程，焊枪架⑺是扁矩形截面的板状长壳套，焊枪架7底面固定连接调整板F，支撑横轴5上套装带有连接板的横轴套，横轴套连接板和调整板F前部的左右两边均设有横槽孔幻，横槽孔R内活动配装横向调整螺栓Y，将横轴套的连接板和调整板F的前部活动联接起来，焊枪架气缸2的气缸杆6连接焊枪架7，可带动焊枪架7的前部抬起或者下降，焊枪架7绕支撑横轴5旋转，焊枪架7及调整板F可前后活动，调整板F上的调整孔槽Q与调整螺杆4、调整螺帽（L配合，可限制焊枪架7的上下活动距离，横轴套连接板的竖折边和焊枪架支座（1上均带有竖孔槽S，竖孔槽S内活动配装上下调整螺栓Y，将横轴套连接板连接在焊枪架支座（1上，焊枪架7绕支撑横轴5旋转时，横轴套连接板可与焊枪架支座1活动配合，调整焊枪架7及调整板F的上下位置;两支焊枪25并列配装在焊枪架7内，焊枪25的后端通过焊枪气管连接焊机，焊枪25的前端向下伸出，与压盖（14上的塞焊孔K对应。6.根据权利要求1所述的汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置，其特征在于所述机架J的内框下边设有接料托盘21，接料托盘21呈斜面滑板形状，位于工件夹紧轮下方，机架J的后端设置焊枪架支座（1，机架J的右边联接减速机支架（16，减速机支架I6上设置减速机（lf5连接电机（12，减速机（15与工件夹紧轮之间的机架J上设置齿轮护架（18连接导正气缸架（13，导正气缸架（13和齿轮护架（18为上下连接的矩形双层框架，齿轮护架（丨8内框中装设导正齿轮（17，齿轮护架（18顶面板上边设置导正气缸架13，导正气缸架（I3上倒置装设导正气缸（11，气缸杆向下穿过齿轮护架（18顶面板中心的气缸杆孔，气缸杆连接导正销X与导正齿轮17相配合。7.根据权利要求1所述的汽车制动器冲焊蹄铁的塞焊孔焊接装置，其特征在于所述的电控气动系统包括可编程控制器27、低压电源26、常开电路29、中间继电器30、电磁阀（32、电机驱动器C34、电源开关E，装设在电控柜28里，由电线X线路连接，可编程控制器通过电线X连接电机驱动器34和中间继电器30，电机驱动器34再通过电线X连接电机（12，中间继电器C30通过电线⑴分别连接电磁阀（32、电机驱动器34、焊丝输送盘C31，气压站33通过输气管Q连接各个电磁阀（32，电磁阀（32再通过输气管Q分别连接压盖气缸9、导正气缸（11、夹紧气缸22、焊枪架气缸2，可编程控制器27按照预先设定的程序，控制电磁阀（32操纵各个气缸动作。

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