申请/专利权人：山东力得制动科技有限公司

申请日：2017-12-25

公开（公告）日：2023-09-22

公开（公告）号：CN107877086B

主分类号：B23K37/047

分类号：B23K37/047

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.22#授权;2018.05.01#实质审查的生效;2018.04.06#公开

摘要：一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架13上组合构成，由电控气动系统自动操纵动作；支架4装设在机架13上，前横梁9、后横梁1之间装设面板定位体12和腹板定位体7，前夹板气缸3与前楔块16配合控制前夹板11动作，后夹板气缸2与后楔块21配合控制后夹板19动作，压紧气缸6和卸料气缸5竖立装设在腹板定位体7上面，减速机8带动定位机构和夹紧机构在机架13上旋转180度，先对面板工件M的塞焊孔进行焊接；完后回转180度，进行角焊。一次装夹完成冲焊蹄铁工件的焊接，电控气动系统操纵自动完成焊接工序，效率高，质量好。

主权项：1.一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，其特征在于是由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架13上组合构成，由电控气动系统控制动作；定位机构左右两端为呈V形的支架4，装设在机架13上，支架4的前后两边的上端分别联接前横梁9、后横梁1，前横梁9、后横梁1之间装设面板定位体12、腹板定位体7，两块并列的面板定位体12的前后两端卡装在前横梁9、后横梁1上，面板定位体12与面板工件M的圆弧面半径相同，腹板定位体7纵向设置在支架4的中部位置；夹紧机构的两只前夹板气缸3纵向装设在腹板定位体7中部两侧，与前楔块16配合控制前夹板11，后夹板气缸2纵向装设在腹板定位体7后端面，与后楔块21配合控制后夹板19，压紧气缸6竖立设置在腹板定位体7前部上面，卸料气缸5竖立装设在腹板定位体7后部上面，由电控气动系统操纵夹紧机构的各个气缸动作，将工件定位机构上放置的面板工件M和腹板工件F夹紧或松开；回转机构包括减速机8、电机D、半轴15、轴承座14，减速机8连同电机D装设在机架13右端的减速机架10上，减速机8联接半轴15，半轴15的轴体套装在机架13上的轴承座14内设轴承中，定位机构两端的支架4下部的中心孔固定套装半轴15的端部；夹紧机构将面板工件M和腹板工件F夹紧后，减速机8联接半轴15转动，带动定位机构在机架13上旋转180度，连带夹紧机构同步旋转180度，先对面板工件M的塞焊孔进行焊接；焊接完成后，减速机8联接半轴15回转，带动定位机构在机架13上旋转180度，连带夹紧机构回转180度，恢复初始位置，然后对面板工件M和腹板工件F进行角焊；完成焊接工序后，夹紧机构松开面板工件M和腹板工件F，卸料气缸5的气缸杆G下压卸料块，使焊好的制动器蹄铁在定位机构上松动，然后取下，再将新的面板工件M和腹板工件F放置在定位机构上，进行下一轮循环；所述机架13的结构为前后两侧带支撑斜板的竖立矩形框架，底部固定连接横向底座，矩形框架的顶面装设轴承座14，机架13右端设置减速机架10；定位机构两端的支架4配装半轴15套装在机架13上的轴承座14内，构成轴向组合；所述定位机构两端的支架4为V形金属板，上端分开形成前后两端，前端固定连接前横梁9、后端固定连接后横梁1，两端支架4下端的结合板面上开有通孔，固定套装半轴15，右端半轴联接减速机8，前横梁9、后横梁1之间装设面板定位体12、腹板定位体7，面板定位体12为两条圆弧形板块，面板定位体12的圆弧形定位面与面板工件M的圆弧半径相同，面板定位体12的前后端带有联接卡口W，分别卡装在前横梁9、后横梁1上固定，腹板定位体7为不规则厚板块，纵向设置在前横梁9、后横梁1之间，腹板定位体7的端部中间带有定位插头T，配装在后横梁9上的插座孔槽中固定，腹板定位体7后部两边固定设有气缸座板E，纵向装设左右两只前夹板气缸3，腹板定位体7的前部两侧分别装设前楔块16和前夹板11，腹板定位体7的后端面上纵向装设后夹板气缸2，腹板定位体7后部两侧分别设置后楔块21和后夹板19，腹板定位体7的前部顶面和后部顶面上分别开有气缸杆孔K，前部顶面上设置压紧气缸6，后部顶面上设置卸料气缸5，气缸杆G分别配装在气缸杆孔K内。

全文数据：一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具技术领域[0001]本发明涉及汽车制动器，尤其涉及汽车制动器的焊接加工辅助装置。背景技术[0002]目前国内重型卡车的制动器采用冲焊蹄铁替代铸造蹄铁，冲焊蹄铁为两块腹板一块面板焊接构成，两块腹板平行排列在面板上，腹板的外圆弧面紧贴面板的内圆弧面，通过塞焊与角焊进行腹板与面板的焊接，焊接工序需要夹具夹紧腹板与面板进行定位，由于冲焊蹄铁的两块腹板虽然并列但不平行，两块腹板之间倾斜一定角度，因此在进行塞焊与角焊时，腹板与面板的夹紧固定极不方便，焊接时不能控制定位准确，无法保证制动器冲焊蹄铁加工质量，会对制动器性能产生不利影响，造成重型卡车行驶中的不安全因素。目前尚无进行塞焊与角焊的专用夹具。对腹板与面板进行焊接时如何控制准确定位，是重型卡车制动器生产领域的重要任务。发明内容[0003]本发明的目的，就是提供一种用于焊接汽车制动器冲焊蹄铁倾斜腹板的组合夹具，满足一次装夹工件可以连续完成塞焊孔和角焊工艺的要求，提高冲焊蹄铁的焊接质量和生产效率，确保汽车制动器的配套性能，提高经济效益和社会效益。[0004]本发明的任务是这样完成的:设计制作一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架上组合构成，由气动控制系统控制动作，机架两端为带前后支撑斜板的矩形竖立框架，框架底部固定连接横向底座，机架右端设置减速机架;定位机构左右两端为呈V形的支架，装设在机架上，支架的前后两边的上端分别联接前横梁、后横梁，前横梁、后横梁之间装设面板定位体、腹板定位体，两块并列的面板定位体的前后两端卡装在前横梁、后横梁上，面板定位体与面板工件的圆弧面半径相同，腹板定位体纵向设置在支架的中部位置;夹紧机构的两只前夹板气缸纵向装设在腹板定位体中部两侧，与前楔块配合控制前夹板，后夹板气缸纵向装设在腹板定位体后端面，与后楔块配合控制后夹板，压紧气缸竖立设置在腹板定位体前部上面，卸料气缸竖立装设在腹板定位体后部上面，由电控气动系统控制夹紧机构的各个气缸动作，将工件定位机构上放置的面板工件和腹板工件夹紧或松开;回转机构包括减速机、电机、半轴、轴承座，减速机连同电机装设在机架右端的减速机架上，减速机联接半轴，半轴的轴体套装在机架上的轴承座内设轴承中，定位机构两端的支架下部的中心孔固定套装半轴的端部;夹紧机构将面板工件和腹板工件夹紧后，减速机联接半轴转动，带动定位机构在机架上旋转180度，连带夹紧机构同步旋转180度，先对面板工件的塞焊孔进行焊接;焊接完成后，减速机联接半轴回转，带动定位机构在机架上旋转18〇度，连带夹紧机构回转180度，恢复初始位置，然后对面板工件和腹板工件进行角焊;完成焊接工序后，电控气动系统控制夹紧机构动作，松开面板工件和腹板工件，卸料气缸的气缸杆下压卸料块，使焊好的制动器蹄铁在定位机构上松动，然后取下，再将新的面板工件和腹板工件放置在定位机构上，进行下一轮循环。机架的结构为前后两侧带支撑斜板的竖立矩形框架，底部固定连接横向底座，矩形框架的顶面装设轴承座内置轴承，机架右端设置减速机架;定位机构两端的支架配装半轴套装在机架上的轴承座内，构成轴向多组组合。定位机构两端的支架为V形金属板，上端分开形成前后两端，前端固定连接前横梁、后端固定连接后横梁，两端支架下端的结合板面上开有通孔，固走套装半轴，右端半轴联接减速机，前横梁、后横梁之间装设面板定位体、腹板定位体，面板定位体为两条圆弧形板块，面板定位体的圆弧形定位面与面板工件的圆弧半径相同，面板定位体的前后端带有联接卡口，分别卡装在前横梁、后横梁上固定，腹板定位体为不规则厚板块，纵向设置在前横梁、后横梁之间，腹板定位体的端部中间带有定位插头，配装在后横梁上的插座孔槽中固定，腹板定位体后部两边固定设有气缸座板，纵向装设左右两只前夹板气缸，腹板定位体的前部两侧分别装设前楔块和前夹板，腹板定位体的后端面上纵向装设后夹板气缸，腹板定位体后部两侧分别设置后楔块和后夹板，腹板定位体的前部顶面和后部顶面上分别开有气缸杆孔，前部顶面上设置压紧气缸，后部顶面上设置卸料气，各个气缸杆分别配装在气缸杆孔内。夹紧机构的前夹板气缸为左右两只，分别纵向装设在腹板定位体后部左右两侧的气缸座板上，腹板定位体前部左右两侧装设前楔块和前夹板，两边前夹板的板面中部带有竖立的中心销轴孔，套装中心销轴连接夹板轴座，前夹板的板面后部带有内侧开口的转动轴孔，套装转动块的圆柱轴柄，转动块与前楔块的斜面接触，转动轴孔的顶面和底面装设封盖封闭，两边的前夹板的后端连接复位弹簧，前夹板气缸的气缸杆向前伸出，推动前楔块的斜面紧贴转动块向前楔入，顶动转动块向两边撑开，使两边的前夹板各自绕中心销轴转动，前夹板的后端向两边撑开，拉开复位弹簧，前夹板前端向中间收拢，将放置在腹板定位体两侧的腹板工件的前端部夹紧;后夹板气缸装设在腹板定位体的后端面上，两边后夹板的板面中部带有竖立的中心销轴孔，套装中心销轴连接夹板轴座，后夹板的板面后部带有内侧开口的转动轴孔，套装转动块的圆柱轴柄转动轴孔的顶面和底面装设封盖封闭，转动块与后楔块的斜面接触，两边后夹板的后端之间连接复位弹簧，后夹板气缸的气缸杆向前方伸出，推动后楔块向两边后夹板的中间楔入，挤动转动块向两边撑开，使两边后夹板各自绕中心销轴转动，后夹板的后端向两边撑开，拉开复位弹簧，后夹板前端向中3收拢，将腹板定位体两侧放置的腹板工件的后端部夹紧;压紧气缸装设在腹板定位体的前部顶面上，气缸杆向下穿过腹板定位体的气缸杆孔连接压块，压在面板工件上;卸料气缸装设在腹板定位体的后部顶面上，卸料块设在腹板定位体的后部下面空间中，卸料气缸的气缸杆向下穿过腹板定位体的气缸杆孔连接卸料块，夹紧机构松开腹板工件后，卸料气缸的气缸杆向下压卸料块，卸料块将腹板工件和面板工件挤开松动。回转机构的减速机配装电机，设置在机架右端的减速机架上，减速机联接半轴，半轴套装在机架上的轴承座配装的轴承t半轴固定套装在支架下端中心孔内，减速机连接半轴旋转，带动定位机构转动180度带夹紧机构与夹紧的面板工件和腹板工件转动18〇度。电控气动系统包括电源开关、电脑控制器、按钮、常开保险电路、电磁换向阀、电机驱动器，由电线线路连接，装设在电控柜里，电脑控制器通过电线分别连接电机驱动器、电磁换向阀、焊枪、焊丝输送盘，气压站通^输气管连接电磁换向阀，电机驱动器再通过电线连接电机，电磁换向阀再通过输气管分别连通前夹板气缸、后夹板气缸、压紧气缸、卸料气缸，按照电脑控制器预先设定的程序，电控气动系统操纵各个气缸动作。[0005]实际应用时，本发明连接电控气动系统，与焊接机器人配合工作。初始状态，前夹板、后夹板处于张开位置，压块、卸料块处于抬起位置，可将所要加工的制动器的面板工件放在面板定位体上，将面板工件定位，再将两块腹板工件放到面板工件上，腹板工件的凸起部位对准面板工件的定位方孔，将腹板工件和面板工件一起推到腹板定位体一端，使两块腹板工件的端部紧贴定位机构的定位面。启动气动控制系统，腹板定位体两边的两只前夹板气缸的气缸杆向前推出，推动前楔块动作，使前夹板夹紧腹板工件的前部，腹板定位体后端的后夹板气缸的气缸杆向前推出，推动后楔块动作，使后夹板夹紧腹板工件的后端，然后压紧气缸的气缸杆向下伸出，推动压块下降压紧面板工件，夹紧动作完成。启动电机，减速机通过半轴带动定位机构回转ISO度固定，电机和减速机停机，焊接机器人对面板工件上的塞焊孔进行焊接作业。塞焊孔焊接完成后，电机启动，减速机和半轴带动定位机构向后回转180度复位，焊接机器人对腹板工件和面板工件进行角焊。角焊的焊接过程完成后，压紧气缸的气缸杆回缩，拉动压块抬起，松开面板工件，前夹板气缸与后夹板气缸的气缸杆同时回缩，带动前楔块和后楔块后退，复位弹簧L拉动前夹板11的后端和后夹板19的后端收紧，前夹板11和后夹板19绕各自的中心销轴18转动，使前夹板和后夹板的前端松开腹板工件F，卸料气缸的气缸杆推出，推动卸料块向下动作，使腹板工件和面板工件松动，夹紧机构恢复初始状态。此时可以取下焊好的腹板工件与面板工件，再向定位机构上放置新的腹板工件与面板工件，重复进行下一轮循环。所有夹紧焊接的动作过程，全部按照电脑控制器编程的设定程序进行控制，电动气控系统操纵自动进行焊接工序。[0006]按照上述技术方案进行实施、验证，证明本发明的结构合理，使用方便，定位准确，装夹牢靠，能够一次装夹工件连续完成焊接塞焊孔和角焊，自动化程度高，冲焊蹄铁符合主机厂标准要求，焊接质量好，生产效率高，确保汽车制动器配套性能，较好地达到了预定目的。附图说明[0007]图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1的A向正视图；图3是图1的B向俯视图；图4是图1的C向侧视图；图5是图1中的腹板定位体7装设气缸组件的结构示意图；图6是图5的J向俯视图；图7是图5的N向视图；图8是本发明的腹板定位体7的结构示意图；图9是本发明的面板定位体12的结构示意图；图10是本发明的电控气动系统示意图。[0008]图中，1一后横梁，2—后夹板气缸，3—前夹板气缸，4一支架，5—卸料气缸，6—压紧气缸，7—腹板定位体，8—减速机，9一前横梁，10—减速机架，11一前夹板，12—面板定位体，13—机架，14一轴承座，15—半轴，16—前楔块，17—夹板轴座，18—中心销轴，19一后夹板，20—转动块，21—后楔块,22—电源开关，23—电控柜，24—电脑控制器，25—按钮，26—常开保险电路，27—焊丝输送盘，28—焊枪，29—电磁换向阀，30—气压站,31—电机驱动益;A—视|nj付巧，B—视冋付5，C一视向付号，D一电机，E一气缸座板，F—腹板王件，G一气缸杆，H—支杆，J一视向符号，K一气缸杆孔，L一复位弹簧，M一面板工件，N一视向符号，P一封盖，Q—输气官，T一定位插头，ff—联接卡口，X—电线，Y—压块。具体实施方式[0009]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。[0010]参阅图1、图2、图3、图4,本发明由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架13上组合构成，由电控气动系统控制动作，机架I3两端为带前后支撑斜板的矩形竖立框架，框架底部固定连接横向底座，机架I3右端设置减速机架10;定位机构左右两端为呈V形的支架4，装设在机架13上，支架4的前后两边的上端分别联接前横梁9、后横梁i，前横梁9、后横梁间装设面板定位体12、腹板定位体7,两块并列的面板定位体12的前后两端卡装在前横梁9、后横梁1上，面板定位体12与面板工件M的圆弧面半径相同，腹板定位体7纵向设置在支架4的中部位置;夹紧机构的两只前夹板气缸3纵向装设在腹板定位体7中部两侧，与前楔块16配合控制前夹板11，后夹板气缸2纵向装设在腹板定位体7后端面，与后楔块21配合控制后夹板19,压紧气缸6竖立设置在腹板定位体7前部上面，卸料气缸5竖立装设在腹板定位体7后部上面，由电控气动系统控制夹紧机构的各个气缸动作，将工件定位机构上放置的面板工件M和腹板工件F夹紧或松开；回转机构包括减速机8、电机D、半轴15、轴承座14,减速机8连同电机D装设在机架13右端的减速机架10上，减速机8联接半轴15,半轴15的轴体套装在机架13上的轴承座14内设轴承中，定位机构两端的支架4下部的中心孔固定套装半轴15的端部;夹紧机构将面板工件M和腹板工件F夹紧后，减速机8联接半轴15转动，带动定位机构在机架13上旋转180度，连带夹紧机构同步旋转180度，先对面板工件M的塞焊孔进行焊接；焊接完成后，减速机8联接半轴15回转，带动定位机构在机架13上旋转180度，连带夹紧机构回转180度，恢复初始位置，然后对面板工件M和腹板工件F进行角焊;完成焊接工序后，电控气动系统控制夹紧机构动作，使前夹板11和后夹板19松开，复位弹簧L拉动前夹板11的后端和后夹板19的后端收紧，前夹板11和后夹板19绕各自的中心销轴18转动，使前夹板11和后夹板19的前端松开腹板工件F，卸料气缸5的气缸杆G向下推压卸料块，使焊好的制动器蹄铁的面板工件M和腹板工件F在定位机构上松动，然后取下，再将新的面板工件M和腹板工件F放置在定位机构上，进行下一轮循环。[0011]机架13的结构为前后两侧带支撑斜板的竖立矩形框架，底部固定连接横向底座，矩形框架的顶面装设轴承座14内置轴承，机架13右端设置减速机架10。定位机构两端的支架4配装半轴15套装在机架13上的轴承座14内，构成轴向多组组合。定位机构两端的支架4为V形金属板，上端分开形成前后两端，前端固定连接前横梁9、后端固定连接后横梁1，两端支架4下端的结合板面上开有通孔，固定套装半轴15,右端半轴联接减速机8,前横梁9、后横梁1之间装设面板定位体12、腹板定位体7。[0012]夹紧机构的前夹板气缸3为左右两只，分别纵向装设在腹板定位体7后部左右两侧的气缸座板E上，腹板定位体7前部左右两侧装设前楔块16和前夹板11，两边前夹板11的板面中部带有竖立的中心销轴孔，套装中心销轴18连接夹板轴座17,前夹板的板面后部带有内侧开口的转动轴孔，套装转动块20的圆柱轴柄，转动块2〇与前楔块16的斜面接触，转动轴孔的顶面和底面装设封盖P封闭，两边的前夹板11的后端连接复位弹簧，前夹板气缸3的气缸杆G向前伸出，推动前楔块16的斜面紧贴转动块20向前楔入，顶动转动块20向两边撑开，^两边的前夹板11各自绕中心销轴18转动，前夹板11的后端向两边撑开，拉开复位弹簧L，前夹板11前端向中间收拢，将放置在腹板定位体7两侧的腹板工件F的前端部夹紧;后夹板气缸2装设在腹板定位体7的后端面上，两边后夹板19的板面中部带有竖立的中心销轴孔，套装中心销轴18连接夹板轴座17,后夹板19的板面后部带有内侧开口的转动轴孔，套装转动块20的圆柱轴柄，转动轴孔的顶面和底面装设封盖p封闭，转动块2〇与后楔块21的斜面接触，两边后夹板I9的后端之间连接复位弹簧L，后夹板气缸2的气缸杆G向前方伸出，推动后楔块21向两边后夹板I9的中间楔入，挤动转动块2〇向两边撑开，使两边后夹板19各自绕中心销轴18转动，后夹板19的后端向两边撑开，拉开复位弹簧L，后夹板19前端向中间收拢，将腹板定位体7两侧放置的腹板工件F的后端部夹紧;压紧气缸6装设在腹板定位体7的前部顶面上，气缸杆G向下穿过腹板定位体7的气缸杆孔K连接压块Y，压在面板工件F上;卸料气缸5装设在腹板定位体7的后部顶面上，卸料块设在腹板定位体7的后部下面空间中，卸料气缸5的气缸杆G向下穿过腹板定位体7的气缸杆孔K连接卸料块，夹紧机构松开腹板工件F后，卸料气缸5的气缸杆G向下压卸料块，卸料块将腹板工件F和面板工件M挤开松动。回转机构的减速机8配装电机D，设置在机架I3右端的减速机架1〇上，减速机13联接半轴15，半轴15套装在机架I3上的轴承座14配装的轴承内，半轴15固定套装在支架4下端中心孔内，减速机8连接半轴I5往复旋转，带动定位机构往复转动180度，连带夹紧机构与夹紧的面板工件N和腹板工件F往复转动180度。参阅图5、图6、图7、图8,腹板定位体7为不规则厚板块，纵向设置在前横梁9、后横梁1之间，腹板定位体7的端部中间带有定位插头T，配装在后横梁9上的插座孔槽中固定，腹板定位体7后部两边固定设有气缸座板E，纵向装设左右两只前夹板气缸3,腹板定位体7的前部两侧分别装设前楔块I6和前夹板11，腹板定位体7的后端面上纵向装设后夹板气缸2,腹板定位体7后部两侧分别设置后楔块21和后夹板19,两边后夹板19的前端之间连接复位弹簧L。腹板定位体7的前部顶面和后部顶面上分别开有气缸杆孔K，前部顶面上设置压紧气缸6，后部顶面上设置卸料气缸5,各个气缸杆G分别配装在气缸杆孔K内。[0013]参阅图9,面板定位体I2为两条圆弧形板块，面板定位体12的圆弧形定位面与面板工件M的圆弧半径相同，面板定位体M的前后端带有联接卡口W，分别卡装在前横梁9、后横梁1上固定。[00M]参阅图10,电控气动系统包括电源开关22、电脑控制器24、按钮25、常开保险电路26、电磁换向阀29、电机驱动器31，由电线X线路连接，装设在电控柜23里，电脑控制器24通过电线X分别连接电机驱动器31、电磁换向阀29、焊枪28、焊丝输送盘27，气压站30通过输气管Q连接电磁换向阀29,电机驱动器31再通过电线X连接电机D，电磁换向阀29再通过输气管Q分别连接前夹板气缸3、后夹板气缸2、压紧气缸6、卸料气缸5,按照电脑控制器24预先设定的程序，电控气动系统操纵各个气缸动作。[0015]实际应用时，本发明连接电控气动系统，与焊接机器人配合工作。初始状态，前夹板11、后夹板19处于张开位置，压块Y、卸料块处于抬起位置，可将所要加工的制动器冲焊蹄铁的面板工件M放在面板定位体12上，将面板工件M定位，再将两块腹板工件F放到面板工件M上，腹板工件F的凸起部位对准面板工件M的定位方孔，将腹板工件F和面板工件M—起推到腹板定位体7的定位端，使两块腹板工件F的端部紧贴定位机构的定位面。启动电控气动系现，服攸疋彳止评网;目U夭攸气缸3的气缸杆G向前推出，推动前楔块丨6动作，使前夹板11夹紧腹板工件F的前部，腹板定位体7后端的后夹板气缸2的气缸杆〇向前推出，推动后楔块21动作，使后夹板I9夹紧腹板工件F的后端，然后压紧气缸e的气缸杆}向下伸出，推动压块Y下!5牛，压紧面板工件M，夹紧动作元成。启动电机〇，减速机8通过半轴带动定位机构回转180度固定，电机D和减速机8停机，焊接机器人对面板工件M上的塞焊孔进行焊接作业。塞焊孔焊接完成后，电机D启动，减速机8和半轴15带动定位机构向后回转180度复位，焊接机器人对腹板工件F和面板工件M进行角焊。角焊的焊接过程完成后，压紧气缸6的气缸杆0回缩，拉动压块Y抬起，松开面板工件M，前夹板气缸3与后夹板气缸2的气缸杆G同时回缩，带动前楔块I6和后楔块21后退，复位弹簧L拉动前夹板11的后端和后夹板19的后端收紧，前夹板11和后夹板19绕各自的中心销轴18转动，使前夹板11和后夹板19的前端松开腹板工件F;卸料气缸5的气缸杆G推出，推动卸料块向下动作，使腹板工件F和面板工件M松动，夹紧机构恢复初始状态。此时可以取下焊好的腹板工件F与面板工件M，再向定位机构上放置新的腹板工件F与面板工件M，重复进行下一轮循环。所有夹紧焊接的动作过程，全部按照电脑控制器24编程的设定程序进行控制，电动气控系统操纵自动进行焊接工序。[0016]本发明定位准确，装夹牢固，能够一次装夹工件连续完成焊接塞焊孔和角焊，冲焊蹄铁符合主机厂标准要求，焊接质量好，生产效率高，确保汽车制动器配套性能，具有良好的社会经济效益和推广应用价值。

权利要求：1.一种焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，其特征在于是由定位机构、夹紧机构、回转机构装设在机架I3上组合构成，由气动控制系统控制动作;定位机构左右两端为呈V形的支架4，装设在机架（I3上，支架4的前后两边的上端分别联接前横梁9、后横梁（1，前横梁9、后横梁（1之间装设面板定位体（12、腹板定位体7，两块并列的面板定位体（12的前后两端卡装在前横梁9、后横梁（1上，面板定位体12与面板工件M的圆弧面半径相同，腹板定位体7纵向设置在支架4的中部位置;夹紧机构的两只前夹板气缸（3纵向装设在腹板定位体（7中部两侧，与前楔块（16配合控制前夹板11，后夹板气缸（2纵向装设在腹板定位体（7后端面，与后楔块（21配合控制后夹板19，压紧气缸6竖立设置在腹板定位体7前部上面，卸料气缸5竖立装设在腹板定位体7后部上面，由电控气动系统操纵夹紧机构的各个气缸动作，将工件定位机构上放置的面板工件M和腹板工件F夹紧或松开；回转机构包括减速机8、电机D、半轴（15、轴承座14，减速机⑻连同电机D装设在机架（13右端的减速机架（1〇上，减速机⑻联接半轴（15，半轴（15的轴体套装在机架（13上的轴承座（14内设轴承中，定位机构两端的支架4下部的中心孔固定套装半轴（15的端部;夹紧机构将面板工件M和腹板工件F夹紧后，减速机8联接半轴I5转动，带动定位机构在机架（13上旋转180度，连带夹紧机构同步旋转180度，先对面板工件M的塞焊孔进行焊接;焊接完成后，减速机8联接半轴15回转，带动定位机构在机架（I3上旋转iso度，连带夹紧机构回转18〇度，恢复初始位置，然后对面板工件M和腹板工件F进行角焊;完成焊接工序后，夹紧机构松开面板工件M和腹板工件F，卸料气缸5的气缸杆G下压卸料块，使焊好的制动器蹄铁在定位机构上松动，然后取下，再将新的面板工件M和腹板工件F放置在定位机构上，进行下一轮循环。2.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，其特征在于所述机架（13的结构为前后两侧带支撑斜板的竖立矩形框架，底部固定连接横向底座，矩形框架的顶面装设轴承座（14内置轴承，机架（13右端设置减速机架（10;定位机构两端的支架⑷配装半轴15套装在机架13上的轴承座14内，构成轴向组合。3.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，其特征在于所述定位机构两端的支架4为V形金属板，上端分开形成前后两端，前端固定连接前横梁9、后端固定连接后横梁（1，两端支架4下端的结合板面上开有通孔，固定套装半轴15，右纟而半轴联接减速机8，前横梁9、后横梁（1之间装设面板定位体12、腹板定位体7，面板定位体（I2为两条圆弧形板块，面板定位体（12的圆弧形定位面与面板工件M的圆弧半径相同，面板定位体M的前后端带有联接卡口（w，分别卡装在前横梁9、后横梁（1上固定，腹板定位体7为不规则厚板块，纵向设置在前横梁9、后横梁（1之间，腹板走位体7的端部中间带有定位插头T，配装在后横梁9上的插座孔槽中固定，腹板定位彳^7后部两边固定设有气缸座板E，纵向装设左右两只前夹板气缸3，腹板定位体7的前部两侧分别装设前楔块（I6和前夹板（11，腹板定位体7的后端面上纵向装设后夹板气缸⑵，腹板定位体⑺后部两侧分别设置后楔块⑵）和后夹板（⑼，腹板定位体⑺的肖U部顶面和后部顶面上分别开有气缸杆孔K，前部顶面上设置压紧气缸6，后部顶面上设置卸料气缸5，气缸杆G分别配装在气缸杆孔〇〇内。、4.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，其特征在于所述夹紧机构的前夹板气缸3为左右两只，分别纵向装设在腹板定位体7后部左右两侧的气缸座板E上，腹板定位体7前部左右两侧装设前楔块（16和前夹板（11，两边前夹板（11的板面中部带有竖立的中心销轴孔，套装中心销轴（18连接夹板轴座（17，前夹板的板面后部带有内侧开口的转动轴孔，套装转动块20的圆柱轴柄，转动块20与前楔块I6的斜面接触，转动轴孔的顶面和底面装设封盖P封闭，两边的前夹板11的后端连接复位弹簧，前夹板气缸（3的气缸杆G向前伸出，推动前楔块（16的斜面紧贴转动块20向前楔入，顶动转动块20向两边撑开，使两边的前夹板（11各自绕中心销轴（18转动，前夹板（11的后端向两边撑开，拉开复位弹簧，前夹板（11前端向中间收拢，将放置在腹板定位体7两侧的腹板工件F的前端部夹紧;后夹板气缸2装设在腹板定位体7的后端面上，两边后夹板（1®的板面中部带有竖立的中心销轴孔，套装中心销轴（18连接夹板轴座（17，后夹板（I9的板面后部带有内侧开口的转动轴孔，套装转动块2〇的圆柱轴柄，转动轴孔的顶面和底面装设封盖P封闭，转动块20与后楔块21的斜面接触，两边后夹板19的后端之间连接复位弹簧L，后夹板气缸2的气缸杆G向前方伸出，推动后楔块21向两边后夹板（19的中间楔入，挤动转动块20向两边撑开，使两边后夹板（19各自绕中心销轴（1®转动，后夹板I9的后端向两边撑开，拉开复位弹簧L，后夹板19前端向中间收拢，将腹板定位体7两侧放置的腹板工件F的后端部夹紧;压紧气缸6装设在腹板定位体7的前部顶面上，气缸杆G向下穿过腹板定位体7的气缸杆孔K连接压块Y，压在面板工件M上;卸料气缸5装设在腹板定位体7的后部顶面上，卸料块设在腹板定位体7的后部下面空间中，卸料气缸5的气缸杆G向下穿过腹板定位体7的气缸杆孔K连接卸料块，夹紧机构松开腹板工件F后，卸料气缸5的气缸杆G向下压卸料块，卸料块将腹板工件F和面板工件M挤开松动。5.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，其特征在于所述回转机构的减速机8配装电机D，设置在机架（13右端的减速机架（10上，半轴15固定套装在支架⑷下端中心孔内，减速机⑻连接半轴（⑸往复旋转18〇度，带动定位机构连带夹紧机构往复转动180度。6.根据权利要求1所述的焊接制动器冲焊蹄铁倾斜腹板用回转式组合夹具，其特征在于所述的电控气动系统包括电源开关（22、电脑控制器（24、按钮（25、常开保险电路26、电磁换向阀（29、电机驱动器31，由电线X线路连接，装设在电控柜23里，电脑控制器24通过电线X分别连接电机驱动器《1、电磁换向阀（29、焊枪28、焊丝输送盘27，气压站30通过输气管Q连接电磁换向阀（四），电机驱动器3〇再通过电线x连接电机①），电磁换向阀¾再通过输气管Q分别连通前夹板气缸3、后夹板气缸2、压紧气缸6、卸料气缸5，按照电脑控制器¾预先设定的程序，电控气动系统操纵各个气缸动作。

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