申请/专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学

申请日：2023-06-20

公开（公告）日：2023-10-24

公开（公告）号：CN116935385A

主分类号：G06V20/70

分类号：G06V20/70;G06V10/94;G06V10/774;G06V40/20;G06V20/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明涉及数据集制作领域，尤其是涉及一种基于Kinect相机的二维人体关节数据集制作方法，首先定义所需关节位置模型，在人体关节处粘贴物理标记，通过Kinect相机录制人体演示视频，然后通过帧图拆分进而得到图像集，将图像集转为HSV空间，并进行形态学处理以获取标记关节位置，再通过相对位置匹配算法获取绝大多数有序关节坐标，而后通过均值偏差拟合推断遮挡关节位置，最后通过人工复检与微调完成二维人体关节数据集制作。本发明使用低成本的Kinect相机获取人体演示图像及准确的二维关节位置数据集，关节位置可自行设定，具有较强的灵活性，有效改善Kinect内置关节骨架功能中漂移误差较为严重的现象。

主权项：1.一种基于Kinect相机的二维人体关节数据集制作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：定义所需人体关节位置模型，获取人体关节动作图片集；步骤2：对人体关节动作图片集中图像进行处理，获取图像中标记点的二维人体关节坐标信息；步骤3：拟合推断出遮挡关节的位置坐标；步骤4：通过可视化平台查看并校准标注信息，完成二维人体关节数据集制作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 余姚市机器人研究中心;浙江大学 基于Kinect相机的二维人体关节数据集制作方法

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