申请/专利权人：常州盛本智能设备科技有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2023-10-24

公开（公告）号：CN116924304A

主分类号：B67B7/15

分类号：B67B7/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明涉及对自动化开盖设备的设计，具体为一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备，可以实现对铁箍纸桶进行自动上料，自动旋转定位，自动对铁箍进行回收，以及对铁箍纸桶进行开盖动作，包括机台1，所述机台1上设有上料轨道2，所述机台1上分别设有上料工位3、拆铁箍工位4和开盖工位5，所述上料轨道2依次穿过上料工位3、拆铁箍工位4和开盖工位5；所述拆铁箍工位4包括机架6，所述机架6两侧设有滑台7，气动推块8与滑台7滑动配合，所述气动推块8上设有夹爪9，所述机架6的下方设有用于顶升旋转机构，还包括用于对纸桶进行限位的限位夹爪模组18。

主权项：1.一种粉体铁箍纸桶智能开盖设备，其特征在于，包括机台1，所述机台1上设有上料轨道2，所述机台1上分别设有上料工位3、拆铁箍工位4和开盖工位5，所述上料轨道2依次穿过上料工位3、拆铁箍工位4和开盖工位5；所述拆铁箍工位4包括机架6，所述机架6两侧设有滑台7，气动推块8与滑台7滑动配合，所述气动推块8上设有夹爪9，所述夹爪9的口部形状与纸桶外壁的形状相同，所述机架6上还设有铁箍开拆机构，铁箍开拆机构包括伸缩气缸一10和带有倒钩的顶杆11，所述伸缩气缸一10安装在机架6上且高度与纸桶上的铁箍的高度一致，所述顶杆11与伸缩气缸一10的伸缩端连接，还包括伸缩气缸二12，所述伸缩气缸二12的缸身安装在机架6的顶部，所述伸缩气缸二12的伸缩端上设有气动夹爪13，所述机架6旁设有下料台14；所述机架6的下方设有用于顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括圆形托盘15、伸缩杆16和驱动机构17，所述驱动机构17位于机台1的底部且位于机架6的下方，所述驱动机构17通过伸缩杆16与圆形托盘15连接，实现圆形托盘15的升降和旋转；还包括用于对纸桶进行限位的限位夹爪模组18，所述限位夹爪模组18为一对并安装在机台1上，限位夹爪模组18位于顶升旋转机构的两侧，限位夹爪模组18包括伸缩气缸三19和限位块20，所述限位块20上设有多个滚轮21；所述开盖工位5包括多轴机械臂22，所述多轴机械臂22上设有吸盘机构23，所述吸盘机构23通过升降机构24与多轴机械臂22连接。

全文数据：

权利要求：

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