申请/专利权人：东南大学

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN116941427A

主分类号：A01F11/00

分类号：A01F11/00;A01F12/18;A01F12/44;A01F12/56

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明公开了一种松果取粒机，包括工作箱体、松果进料机构、加工平台、松子剥离机构和松子筛分机构，松子剥离机构设置于加工平台上；松子筛分机构设置于松子剥离机构下方，用于将剥离后的松子筛分收集；松子剥离机构包括主驱动轴、导轨、推块、夹持机构和剥离刀，主驱动轴转动过程中通过连杆机构驱动携带夹持机构的推块在导轨上来回循环运动，当推块处于受料区时，通过夹持机构夹持松果，当运动到剥离区时，夹持松果与剥离刀发生相对运动进行剥离，当推块处于卸料区时，夹持机构松开，将剥离后松果卸料。本发明松子剥离机构采用联动设计，输送、夹持和剥离均采用一个主驱动轴进行驱动，可靠性好，控制简单。

主权项：1.一种松果取粒机，其特征在于，包括工作箱体，用于提供操作空间，其至少设有一个进料口；松果进料机构，设置于工作箱体的进料口内，用于将松果逐个进料；加工平台，设置于松果进料机构下方的工作箱体内，用于提供支撑；松子剥离机构，设置于加工平台上，用于将通过松果进料机构进料的松果上松子进行剥离；松子筛分机构，设置于松子剥离机构下方，用于将剥离后的松子筛分收集；所述松子剥离机构包括主驱动轴、导轨、推块、夹持机构和剥离刀，两个导轨并列固定安装在加工平台上，两个导轨沿着长度方向依次分为受料区、剥离区和卸料区，并且受料区两个导轨之间内侧间距小于松果，卸料区两个导轨之间内侧间距大于剥离后松果本体；所述剥离刀安装于剥离区的导轨上下两侧；两个推块分别通过滑动配合安装于两个导轨上，并且通过连杆机构与主驱动轴相连，所述夹持机构安装于推块上；主驱动轴转动过程中通过连杆机构驱动携带夹持机构的推块在导轨上来回循环运动，当推块处于受料区时，所述夹持机构将位于该区域的松果夹持，当推块运动到剥离区时，夹持机构夹持松果与剥离刀发生相对运动进行剥离，当推块处于卸料区时，夹持机构松开，将剥离后松果卸料。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学 一种松果取粒机

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