申请/专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN117063713A

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：本发明公开了一种全地形松果采摘机，涉及松果采摘机动车辆的技术领域，解决了松果采摘机现有技术存在不足的问题，本发明中，遥控装置为遥控器，通过遥控器控制驱动底盘可前后左右移动、原地转弯，控制多路阀来控制升降油缸、伸缩油缸、夹持油缸和液压马达的动作，实现振动夹持装置的升降、伸缩，夹持爪对树体的夹持，最终振动箱振动使松果掉落，整机不需在拖拉机上改装，直接加工成套产品，减少拖拉机改装环节，有利于产品推广，履带底盘转弯半径小、接地比压小、伸缩臂动作灵活，适合林间作业，提高了松果采摘效率，减少了松果采摘的劳动强度，采用遥控器控制避免操作者在拖拉机上操作被砸到的现象，保证了操作者在松果采摘过程中的安全性。

主权项：1.一种全地形松果采摘机，其特征在于，包括：驱动底盘（1）、伸缩臂（2）、振动夹持装置（3）、操纵杆（5）和多路阀（6），所述伸缩臂（2）安装在所述驱动底盘（1）上，所述驱动底盘（1）用于实现松果采摘机的移动，所述振动夹持装置（3）安装在所述伸缩臂（2）上，所述伸缩臂（2）用于实现振动夹持装置（3）进行升降动作及伸缩动作，所述操纵杆（5）和所述多路阀（6）均安装在所述驱动底盘（1）上，所述操纵杆（5）用于控制所述驱动底盘（1）进行前后移动及左右转动，所述多路阀（6）用于控制所述伸缩臂（2）和所述振动夹持装置（3）运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 一种全地形松果采摘机

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