申请/专利权人：新泰市林业保护发展中心

申请日：2022-07-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115104431B

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种用于林果采收的防缠绕采摘装置及其采摘方法，属于林果采收技术领域。一种用于林果采收的防缠绕采摘装置，包括采摘底座，所述采摘底座上设有T型滑轨，还包括：T型滑块，对称滑动连接在所述采摘底座的T型滑轨内；移动板，对称设置在所述采摘底座的上方，且分别与相邻的的所述T型滑块固定连接；双向丝杆，转动连接在所述采摘底座的T型滑轨内，且与两个所述T型滑块螺纹连接；摇把，固定连接在所述双向丝杆的其中一端；支架，对称固定连接在两个所述移动板的内侧上端；本发明与现有技术相比，不仅可以对果子进行快速的采摘，还可以避免该装置缠绕、拉扯枝条，从而减少了该装置对于果树枝条和果子的伤害。

主权项：1.一种用于林果采收的防缠绕采摘装置，包括采摘底座（1），其特征在于，所述采摘底座（1）上设有T型滑轨，还包括：T型滑块（7），对称滑动连接在所述采摘底座（1）的T型滑轨内；移动板（2），对称设置在所述采摘底座（1）的上方，且分别与相邻的所述T型滑块（7）固定连接；双向丝杆（105），转动连接在所述采摘底座（1）的T型滑轨内，且与两个所述T型滑块（7）螺纹连接；摇把（106），固定连接在所述双向丝杆（105）的其中一端；支架（3），对称固定连接在两个所述移动板（2）的内侧上端；振动杆（6），对称滑动连接在两个所述支架（3）上，其中，所述振动杆（6）的两侧靠近支架（3）的位置均固定连接有限位板（9），所述振动杆（6）上套接有伸缩弹簧（10），所述伸缩弹簧（10）的两端分别与限位板（9）、支架（3）固定连接；电机（4），通过支板固定连接在所述支架（3）靠近振动杆（6）的一侧，且输出端固定连接有曲柄（5）；承接板（8），固定连接在所述振动杆（6）靠近电机（4）的一侧，且与所述曲柄（5）在同一水平面上；空心管（11），等间距固定连接在其中一个所述振动杆（6）远离承接板（8）的一侧，其中，另一个所述振动杆（6）远离承接板（8）一侧等间距固定连接有插杆（12），每行所述空心管（11）与插杆（12）的中心轴均在同一中心线上，所述插杆（12）的直径小于空心管（11）的内部直径；拉块（13），滑动连接在所述空心管（11）内；两组转动杆（15），对称转动连接在所述空心管（11）的两侧，其中，所述拉块（13）与转动杆（15）之间通过连接绳（14）连接，所述转动杆（15）与空心管（11）的外壁之间固定连接有第一拉簧（16）；收集箱（18），设置在所述采摘底座（1）的中间位置处；所述采摘底座（1）的中间位置处固定连接有筛分箱（17），所述收集箱（18）通过支杆固定连接在筛分箱（17）的上方，所述筛分箱（17）的上端两侧对称倾斜向下设置有筛分板（22），所述收集箱（18）的两侧下端开设有矩形出料口（21），所述筛分箱（17）内靠近两个筛分板（22）端部的位置设置有第一收集盒（24），所述筛分箱（17）内靠近筛分板（22）的下端设置有第二收集盒（25），所述筛分板（22）与筛分箱（17）之间转动连接，所述筛分板（22）与筛分箱（17）的内壁之间固定连接有第二拉簧（23），所述移动板（2）靠近支架（3）的一侧下端固定连接有第一气缸（27），所述第一气缸（27）内滑动连接有带有活塞的第一活塞杆（28），所述振动杆（6）的两端均贯穿于支架（3），所述第一活塞杆（28）的上端与振动杆（6）之间通过连接杆（26）固定连接，所述筛分箱（17）内靠近第一收集盒（24）、第二收集盒（25）之间固定连接有第二气缸（30），所述第二气缸（30）内滑动连接有带有活塞的第二活塞杆（31），所述第二活塞杆（31）位于筛分板（22）的下侧，所述第二气缸（30）内设有第三拉簧（32），所述第三拉簧（32）的两端分别与第二气缸（30）、第二活塞杆（31）固定连接，所述第一气缸（27）的出气口与第二气缸（30）的进气口之间通过第一连接软管（29）连接，所述第一气缸（27）的进出气口内均设有单向阀，所述第二气缸（30）的一侧上端设有排气口。

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权利要求：

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