申请/专利权人：南通理工学院

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898118A

主分类号：A01D46/24

分类号：A01D46/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了涉及采摘机器人技术领域，具体为一种采摘机器人用果实采摘机构，包括凹型防护壳，凹型防护壳的下端等距安装有三个连接管，凹型防护壳的内侧由上至下依次安装有第一导料斗和第二导料斗，凹型防护壳的上方设置有收料斗，收料斗的下端由上至下开设有圆形下料槽，收料斗的一个侧面呈倾斜设置，收料斗内腔的斜侧臂上固定连接有海绵垫，收料斗的左右两外侧面对称固定连接有多个导向杆，本发明的有益效果是：当需要对果实进行采摘时，先通过前后驱动机构带动收料斗、夹持传动机构、筛分机构和采摘部件向前移动，再通过夹持传动机构使两个传动板分别带动两个夹持部相互远离，两个夹持部带动两个裁剪刀相互远离打开。

主权项：1.一种采摘机器人用果实采摘机构，包括凹型防护壳1，其特征在于：所述凹型防护壳1的下端等距安装有三个连接管14，凹型防护壳1的内侧由上至下依次安装有第一导料斗15和第二导料斗16，凹型防护壳1的上方设置有收料斗2，所述收料斗2的下端由上至下开设有圆形下料槽21，收料斗2的一个侧面呈倾斜设置，收料斗2内腔的斜侧臂上固定连接有海绵垫22，收料斗2的左右两外侧面对称固定连接有多个导向杆23，收料斗2的一侧固定连接有凹型支撑板3，所述凹型支撑板3的下端安装有前后驱动机构，凹型支撑板3上安装有夹持传动机构，所述夹持传动机构内安装有筛分机构，夹持传动机构的上端安装有采摘部件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通理工学院 一种采摘机器人用果实采摘机构

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