申请/专利权人：烟台凯博机械自动化设备有限公司;威海凯博自动化技术有限公司

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826695U

主分类号：B65B35/16

分类号：B65B35/16;B65B35/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型提供了一种采血针缠绕后中转机构，涉及医疗器械生产技术领域，采血针缠绕后中转机构包括机架，机架上设置有夹爪纵移机构，夹爪纵移机构包括夹爪机械手、夹爪机械手驱动气缸，夹爪机械手驱动气缸的输出端与夹爪机械手相联接；夹爪纵移机构的前方设置有储料升降机构，夹爪纵移机构的下方设置有首次推进机构；本实用新型的采血针缠绕后中转机构设置有储料升降机构，夹爪机械手可以将缠绕好的静脉采血针先放到储料板的储料空间内，然后夹爪机械手松开静脉采血针，夹爪机械手的动作可以与储料升降机构的转移动作同时进行，能够节省采血针包装时间，提高采血针包装机的运行效率，提高采血针的包装效率。

主权项：1.一种采血针缠绕后中转机构，包括机架，机架上设置有夹爪纵移机构，所述夹爪纵移机构包括夹爪机械手、夹爪机械手驱动气缸，夹爪机械手驱动气缸的输出端与夹爪机械手相联接；其特征在于：所述夹爪纵移机构的前方设置有储料升降机构，所述夹爪纵移机构的下方设置有首次推进机构；所述夹爪纵移机构还包括纵移气缸，纵移气缸的输出端联接有夹爪纵移滑台板，夹爪机械手设置于夹爪纵移滑台板的下方；所述储料升降机构包括升降气缸、储料板，升降气缸固定设置于机架上，升降气缸的输出端与储料板相联接；所述储料板的内部开设有沿前后方向贯通的储料空间；所述首次推进机构包括推进气缸、推块，推进气缸固定设置于机架上，推进气缸的输出端与推块相联接。

全文数据：

权利要求：

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