申请/专利权人：苏州精濑光电有限公司

申请日：2018-08-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108945812B

主分类号：B65D81/05

分类号：B65D81/05;B65D85/86;B65D85/90;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明涉及电子器件生产技术领域，具体公开一种电子器件中转和储存设备。电子器件中转和储存设备包括工作支架、缓存机构和搬运机构，缓存机构设置于工作支架上，缓存机构包括多个沿竖直方向设置的缓存层，缓存层用于储存电子器件；搬运机构能够水平滑动地设置于工作支架上，用于将电子器件搬入和搬离缓存层；缓存机构和或搬运机构能够沿竖直方向运动至预设位置，用于使电子器件放置于预设位置的缓存层中。缓存机构和或搬运机构能够沿竖直方向运动，从而可以将电子器件放置到预设的缓存层中，大大减少了搬运机构的数量，简化了电子器件中转和储存设备的机构，降低了其生产成本。

主权项：1.一种电子器件中转和储存设备，包括工作支架1，其特征在于，还包括：缓存机构2，设置于所述工作支架1上，所述缓存机构2包括多个沿竖直方向设置的缓存层，所述缓存层用于储存电子器件100；及搬运机构3，能够水平滑动地设置于所述工作支架1上，用于将所述电子器件100搬入和搬离所述缓存层；所述缓存机构2和或所述搬运机构3能够沿竖直方向运动至预设位置，用于使所述电子器件100放置于预设位置的所述缓存层中；所述工作支架1上设置有垂直驱动机构4，所述垂直驱动机构4与所述缓存机构2连接，用于驱动所述缓存机构2沿竖直方向运动；所述缓存机构2还包括连接板，所述连接板与所述垂直驱动机构4连接，多个所述缓存层设置于所述连接板上；所述连接板包括间隔设置的第一连接板21和第二连接板22，所述缓存层包括第一缓存层23和第二缓存层24，所述第一缓存层23与所述第一连接板21连接，所述第二缓存层24与所述第二连接板22连接；所述第一缓存层23和所述第二缓存层24之间具有间隙，且所述搬运机构3能够位于所述第一缓存层23和所述第二缓存层24之间的间隙；所述工作支架1上还设置有能够沿竖直方向运动的吸附搬运机构5，所述搬运机构3能够位于所述吸附搬运机构5的正下方，所述吸附搬运机构5用于吸附和搬运所述电子器件100。

全文数据：一种电子器件中转和储存设备技术领域[0001]本发明涉及电子器件生产技术领域，尤其涉及一种电子器件中转和储存设备。背景技术[0002]在显示面板或电路板等电子器件的生产线中，电子器件经常需要中转和储存。现有技术中电子器件的中转和储存往往是在线下进行的，无法与上道工序和下道工序直接过渡，实现线上对接，并且线下中转和储存自动化程度低，生产效率低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种电子器件中转和储存设备，以提高生产效率。[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0005]一种电子器件中转和储存设备，包括工作支架，还包括：[0006]缓存机构，设置于所述工作支架上，所述缓存机构包括多个沿竖直方向设置的缓存层，所述缓存层用于储存电子器件;及[0007]搬运机构，能够水平滑动地设置于所述工作支架上，用于将所述电子器件搬入和搬离所述缓存层；[0008]所述缓存机构和或所述搬运机构能够沿竖直方向运动至预设位置，用于使所述电子器件放置于预设位置的所述缓存层中。[0009]作为优选，所述工作支架上设置有垂直驱动机构，所述垂直驱动机构与所述缓存机构连接，用于驱动所述缓存机构沿竖直方向运动。[0010]作为优选，所述缓存机构还包括连接板，所述连接板与所述垂直驱动机构连接，多个所述缓存层设置于所述连接板上。[0011]作为优选，所述连接板包括间隔设置的第一连接板和第二连接板，所述缓存层包括第一缓存层和第二缓存层，所述第一缓存层与所述第一连接板连接，所述第二缓存层与所述第二连接板连接;所述第一缓存层和所述第二缓存层之间具有间隙，且所述搬运机构能够位于所述第一缓存层和所述第二缓存层之间的间隙。[0012]作为优选，所述第一缓存层和所述第二缓存层均包括多个平行且间隔设置的第一托件；[0013]所述搬运机构包括多个平行且间隔设置的第二托件，所述第二托件用于承载所述电子器件，且能够位于相邻的两个所述第一托件之间。[0014]作为优选，所述连接板上设置有感应器，所述感应器用于检测所述缓存机构的上端是否水平。[0015]作为优选，所述缓存层的一端设置有第一缓冲区，所述第一缓冲区用于承载所述电子器件的柔性组件。[0016]作为优选，所述搬运机构包括用于承载所述电子器件的柔性组件的第二缓冲区。[0017]作为优选，所述工作支架上还设置有能够沿竖直方向运动的吸附搬运机构，所述搬运机构能够位于所述吸附搬运机构的正下方，所述吸附搬运机构用于吸附和搬运所述电子器件。[0018]作为优选，所述工作支架上还设置有能够沿水平方向运动的转运机构，所述转运机构能够位于所述吸附搬运机构的正下方，且用于输送所述电子器件。[0019]本发明的有益效果：电子器件放置在搬运机构上，通过缓存机构和或搬运机构沿竖直方向的运动，从而可以将电子器件放置到预设的缓存层中。。设置多个缓存层可以使电子器件中转和储存设备能够存储多个电子器件，提高了其适用性。本发明的电子器件中转和储存设备自动化程度高，可以与前道工序和后道工序实现线上对接，提高了生产效率。附图说明[0020]图1是本发明实施例的电子器件中转和储存设备的立体图；[0021]图2是本发明实施例的电子器件中转和储存设备的主视图；[0022]图3是本发明实施例的缓存机构和搬运机构的结构示意图；[0023]图4是本发明实施例的缓存机构的结构示意图；[0024]图5是本发明实施例的搬运机构的结构示意图。[0025]图中：[0026]1、工作支架；[0027]2、缓存机构；21、第一连接板;22、第二连接板；23、第一缓存层；24、第二缓存层；241、第一托件;25、感应器;26、第一缓冲区；261、第一缓冲板;262、第一连接条；[0028]3、搬运机构;31、第二托件;32、第二缓冲区；3W、第二缓冲板;322、第二连接条；33、底板;34、吸附组件；[0029]4、垂直驱动机构;41、伺服电机;42、螺杆；[0030]5、吸附搬运机构;6、转运机构;7、水平滑轨;100、电子器件。具体实施方式[0031]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。[0032]本实施例提供了一种电子器件中转和储存设备，用于如液晶面板的中转和储存，但不限于此，还可以用于电路板等其它电子器件的中转和储存，以简化其结构，降低其生产成本。[0033]如图1和2所示，本实施例提供的电子器件中转和储存设备，包括工作支架丨、缓存机构2及搬运机构3。缓存机构2设置于工作支架1上，缓存机构2包括多个沿竖直方向设置的缓存层，缓存层用于储存电子器件100;搬运机构3能够水平滑动地设置于工作支架1上，用于将电子器件100搬入和搬离缓存层;缓存机构2和或搬运机构3能够沿竖直方向运动至预设位置，用于使电子器件100放置于预设位置的缓存层中。[0034]本实施例中的电子器件100放置在搬运机构3上，通过缓存机构2和或搬运机构3沿竖直方向的运动，从而可以将电子器件100放置到预设的缓存层中。设置多个缓存层可以使电子器件中转和储存设备能够存储多个电子器件100,提高了其适用性。本实施例中提供的电子器件中转和储存设备自动化程度高，可以与前道工序和后道工序实现线上对接，提高了生产效率。[0035]在本实施例中，缓存机构2能够沿竖直方向上下运动，具体地，工作支架1上设置有垂直驱动机构4，垂直驱动机构4与缓存机构2连接，用于驱动缓存机构2沿竖直方向运动，垂直驱动机构4可以包括伺服电机41，和与伺服电机41的输出端连接的螺杆42及与螺杆42配合连接的螺母，缓存机构2与螺母连接，螺杆42竖直的设置在工作支架1上，伺服电机41工作驱动螺杆42转动，螺母可沿螺杆42的轴线方向上下运动，从而带动缓存机构2运动。螺杆42和伺服电机41可以位于缓存机构2的一侧，不会影响缓存机构2的存储功能。垂直驱动机构4还可以为其他结构，在此不再赘述。[0036]如图3和图4所示，缓存机构2还可以包括连接板，连接板与垂直驱动机构4的螺母连接，多个缓存层设置于连接板上，连接板上下运动，带动多个缓存层同时上下运动。[0037]具体地，连接板包括间隔设置的第一连接板21和第二连接板22,第一连接板21和第二连接板22均连接有垂直驱动机构4,两组垂直驱动机构4同时启动使第一连接板21和第二连接板22同步上下运动。[0038]每层缓存层均包括第一缓存层23和第二缓存层24,第一缓存层23与第一连接板21连接，第二缓存层24与第二连接板22连接;第一缓存层23和第二缓存层24之间具有间隙，且搬运机构3能够位于第一缓存层23和第二缓存层24之间的间隙。同一缓存层的第一缓存层23和第二缓存层24位于同一水平面上，从而可以稳定地承载电子器件100。为保证第一缓存层23和第二缓存层24位于同一水平面上，在连接板上设置有感应器25，感应器25用于检测缓存机构2的上端是否水平。具体地，第一连接板21和第二连接板22上设置有感应器25,感应器25用于检测第一连接板21和第二连接板22的高度是否一致，从而确保第一连接板21和第二连接板22上下同步运动,保证缓存机构2的上端水平，每层缓存层的第一缓存层23和第二缓存层24位于同一水平面上。具体地，感应器25可以为对射式感应器25。[0039]搬运机构3在水平运动时，能够位于第一缓存层23和第二缓存层24之间的间隙，从而可以将电子器件100运送到预设的缓存层的正上方，随后缓存机构2向上运动即可承接位于搬运机构3上的电子器件100。[0040]在本实施例中，第一缓存层23和第二缓存层24均包括多个平行且间隔设置的第一托件241，第一托件241能够承载电子器件100。搬运机构3包括多个平行且间隔设置的第二托件31，第二托件31也用于承载电子器件100,当搬运机构3停止在预设位置后，第二托件31能够位于相邻的两个第一托件241之间。第一托件241和第二托件31既能够使电子器件100的大部分位置，尤其是电子器件100的边缘位置能够被承接，避免电子器件100发生变形或倾斜，又能够实现电子器件100在搬运机构3和缓存机构2之间的相互转运。[0041]每层缓存层的一端均设置有第一缓冲区26,第一缓冲区26用于承载电子器件100的柔性组件。本实施例中的电子器件100可以为显示面板，显示面板的一端设置有柔性组件，第一缓冲区26可以设置在缓存层的任意一端，当放置显示面板时，显示面板上的柔性组件能够被第一缓冲区26承接即可。具体地，第一缓冲区26设置在缓存层的与第一托件241的长度方向垂直的一端，第一缓冲区26包括多个间隔设置的第一缓冲板261，连接板上设置有第一连接条262，第一缓冲板261通过第一连接条262固定。[0042]如图5所示，工作支架1上设置有水平驱动机构，水平驱动机构用于驱动搬运机构3相对于工作支架1水平运动，水平驱动机构可以包括驱动件和水平滑轨7,驱动件可以为直线电机或气缸。[0043]搬运机构3还可以包括底板33和吸附组件M，底板33与驱动件的输出端连接，吸附组件34设置于底板33上，用于吸附放置在底板33上的电子器件100,防止电子器件1〇〇在搬运过程中发生位移。多个第二托件31分为两组，两组第二托件31分别连接在底板33相对两端，底板33与多个第二托件31的上表面位于同一水平面上，从而可以稳定的承载电子器件100〇[0044]搬运机构3还可以包括用于承载电子器件100的柔性组件的第二缓冲区32,第二缓冲区32与第一缓冲区26对应设置，分别位于搬运机构3与缓存机构2的同一端。第二缓冲区32包括连接于底板33上第二连接条322、和连接于第二连接条322且间隔设置的第二缓冲板321，第二缓冲板321能够位于两个第一缓冲板261之间，从而使电子器件100能够顺利的在搬运机构3和缓存机构2之间转运。[0045]在其他实施例中，搬运机构3还可以不包括第二托件31，而是仅仅包括底板33,底板33承载电子器件100,底板33垂直于第一托件241的长度方向的一端均设置能够相对于底板33升降的推动组件，推动组件分别能够将搬运机构3的底板33上的电子器件100推送至缓存层中，和将缓存层中的电子器件100推动至搬运机构3的底板33上。该种结构的搬运机构3可以不进入到第一缓存层和第二缓存层之间，而是缓存层的一侧即可。[0046]本实施例中，电子器件100中转并储存到缓存机构2的过程如下：[0047]1、电子器件100被放置到搬运机构3上，搬运机构3向靠近缓存机构2的一侧运动，直至运动到第一缓存层23和第二缓存层24之间且第一托件241能够与第二托件31依次交错分布，此时缓存机构2处于最低位置或中间某一位置）；[0048]2、垂直驱动机构4驱动缓存机构2向上运动，承接位于搬运机构3上的电子器件1〇〇;缓存机构2继续向上运动直至预设位置该预设位置是指，该层缓存层未承载电子器件100,且搬运机构3的第二托件31能够位于该层缓存层的上方。）；[0049]3、搬运机构3向远离缓存机构2的一侧运动，并重复步骤1和2。[0050]电子器件100从缓存机构2中运出，并中转到下一工序的过程如下：[0051]1、垂直驱动机构4驱动缓存机构2上下运动，使搬运机构3能够位于承载有电子器件100的缓存层的下侧；[0052]2、搬运机构3向靠近缓存机构2的一侧运动，直至运动到第一缓存层23和第二缓存层24之间且第一托件241能够与第二托件31依次交错分布；[0053]3、缓存机构2向下运动，搬运机构3承接电子器件100,搬运机构3向远离缓存机构2的一侧运动，下一工序将搬运机构3上的电子器件1〇〇取走；[0054]4、缓存机构2继续向下运动，直至预设位置该预设位置是指，该层缓存层承载有电子器件100,且搬运机构3的第二托件31能够位于该层缓存层的下方）；[0055]5、重复步骤2-4。[0056]工作支架1上还设置有能够沿竖直方向运动地吸附搬运机构5,搬运机构3能够位于吸附搬运机构5的正下方，吸附搬运机构5用于吸附和搬运电子器件100。吸附搬运机构5可以包括多个吸嘴及与吸嘴连通的真空泵，吸嘴通过真空吸附将搬运机构3上的电子器件100或上道工序的电子器件1〇〇吸附，或将吸附搬运机构5上吸附的电子器件1〇〇放置到搬运机构3上。[0057]吸附机构可以通过固定在工作支架1上的直线电机或驱动气缸实现上下运动。在本实施例中，吸附机构还可以沿垂直于水平滑轨7的方向上做水平运动，以实现电子器件100在其他方向上的转运。[0058]工作支架1上还设置有能够沿水平方向运动地转运机构6，具体地，转运机构6滑动连接于水平滑轨7上，转运机构6能够位于吸附搬运机构5的正下方，且用于输送电子器件100,转运机构6可以包括用于承载电子器件1〇〇的承载平台和设置在承载平台上的多个吸嘴，吸嘴用于吸附电子器件1〇〇，防止电子器件1〇〇在运送过程中发生位移。[0059]在本实施例中，电子器件中转和储存设备将电子器件100中转并储存到缓存机构2的工作过程如下：[0060]1、转运机构6将上道工序的电子器件100运送到吸附机构下方，吸附机构向下运动，并吸附放置在转运机构6上的电子器件100;[0061]2、搬运机构3运动到到吸附机构下方，吸附机构将电子器件100放置到搬运机构3上；[0062]3、搬运机构3向缓存机构2运动，将电子器件100放置到缓存机构2预设的缓存层上。[0063]本实施例还提供了一种生产线，包括上述的电子器件中转和储存设备，本实施例中的生产线能够实现电子器件1〇〇的自动中转和储存，可以用于生产液晶显示屏，或其他电子产品。[00M]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种电子器件中转和储存设备，包括工作支架（1，其特征在于，还包括：缓存机构2，设置于所述工作支架（1上，所述缓存机构2包括多个沿竖直方向设置的缓存层，所述缓存层用于储存电子器件100;及搬运机构3，能够水平滑动地设置于所述工作支架（1上，用于将所述电子器件（100搬入和搬离所述缓存层；所述缓存机构（2和或所述搬运机构（3能够沿竖直方向运动至预设位置，用于使所述电子器件100放置于预设位置的所述缓存层中。2.根据权利要求1所述的电子器件中转和储存设备，其特征在于，所述工作支架（1上设置有垂直驱动机构4，所述垂直驱动机构⑷与所述缓存机构2连接，用于驱动所述缓存机构⑵沿竖直方向运动。3.根据权利要求2所述的电子器件中转和储存设备，其特征在于，所述缓存机构（2还包括连接板，所述连接板与所述垂直驱动机构⑷连接，多个所述缓存层设置于所述连接板上。4.根据权利要求3所述的电子器件中转和储存设备，其特征在于，所述连接板包括间隔设置的第一连接板21和第二连接板22，所述缓存层包括第一缓存层23和第二缓存层24，所述第一缓存层23与所述第一连接板21连接，所述第二缓存层24与所述第二连接板22连接;所述第一缓存层23和所述第二缓存层24之间具有间隙，且所述搬运机构3能够位于所述第一缓存层23和所述第二缓存层24之间的间隙。5.根据权利要求4所述的电子器件中转和储存设备，其特征在于，所述第一缓存层23和所述第二缓存层24均包括多个平行且间隔设置的第一托件241;所述搬运机构（3包括多个平行且间隔设置的第二托件（31，所述第二托件（31用于承载所述电子器件1〇〇，且能够位于相邻的两个所述第一托件241之间。6.根据权利要求3所述的电子器件中转和储存设备，其特征在于，所述连接板上设置有感应器25，所述感应器25用于检测所述缓存机构2的上端是否水平。7.根据权利要求1所述的电子器件中转和储存设备，其特征在于，所述缓存层的一端设置有第一缓冲区（26，所述第一缓冲区26用于承载所述电子器件1〇〇的柔性组件。8.根据权利要求7所述的电子器件中转和储存设备，其特征在于，所述搬运机构3包括用于承载所述电子器件1〇〇的柔性组件的第二缓冲区（32。9.根据权利要求1所述的电子器件中转和储存设备，其特征在于，所述工作支架（1上还设置有能够沿竖直方向运动的吸附搬运机构5，所述搬运机构⑶能够位于所述吸附搬运机构5的正下方，所述吸附搬运机构5用于吸附和搬运所述电子器件（1〇〇。10.根据权利要求9所述的电子器件中转和储存设备，其特征在于，所述工作支架（1上还设置有能够沿水平方向运动的转运机构6，所述转运机构⑹能够位于所述吸附搬运机构5的正下方，且用于输送所述电子器件1〇〇。

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