申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司

申请日：2021-09-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117897049A

主分类号：A01D46/24

分类号：A01D46/24;A01D46/30

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：一种用于水果采摘机器人的末端执行器22，该末端执行器具有：包括用于将水果3从其母株抓取和分离的工具的远端部分，包括用于将末端执行器22安装到机器人臂的接口的近端部分，和用于所采摘的水果3的储存舱30。储存舱30在纵向方向上是细长的并且具有在纵向方向24上沿着储存舱30的全长延伸的排出口40。水果支撑构件37具有纵向延伸边缘39，该边缘界定排出口40。

主权项：1.一种用于水果采摘机器人1的末端执行器22，所述末端执行器22的远端部分26包括用于将水果3从所述水果的母株2抓取和分离的工具28，近端部分23包括用于将所述末端执行器22安装到机器人臂6的接口，以及用于所采摘的水果3的储存舱30，所述储存舱在纵向方向上是细长的，其特征在于，所述储存舱30具有在纵向方向24上沿着所述储存舱30的全长延伸的排出口40和具有纵向延伸边缘39的水果支撑构件37，所述纵向延伸边缘界定所述排出口40。

全文数据：

权利要求：

百度查询： ABB瑞士股份有限公司 水果采摘机器人和水果采摘机器人的末端执行器

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