申请/专利权人：宁夏农林科学院固原分院

申请日：2019-04-04

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN109952835B

主分类号：A01C7/00

分类号：A01C7/00;A01C7/20;A01C19/04;A01C5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明公开了一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，包括牵引架和与牵引架连接的穴播装置；其中种箱架设安装在底盘框架上，漏斗安装在种箱底部，且与种箱连通，漏斗底部与排种管顶端连通；播种传动轴通过轴承安装在种箱底部；取种器安装在播种传动轴上一同转动，并且一端位于漏斗内；穴播传动轴通过传动轴固定装置以及安装在传动轴上的轴承固定在底盘框架设置的后粱底部；穴播传动轴上设置穴距调节盘；穴距调节盘包括调节盘和拨销，拨销可拆卸设置在调节盘上，并且设置有多个呈环状分布；本发明提供了一种密植农作物深开沟寻墒抗旱穴播机，实现深开沟浅覆土穴播，解决因土壤缺墒和板结导致出苗困难的瓶颈问题。

主权项：1.一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，其特征在于，包括牵引架和与所述牵引架连接的穴播装置；所述穴播装置包括底盘框架、种箱、漏斗、排种管、播种传动轴、取种器、穴播传动轴、传动轴固定装置、开沟穴播机构和穴距调节盘；其中所述种箱架设安装在所述底盘框架上，所述漏斗安装在所述种箱底部，且与所述种箱连通，所述漏斗底部与所述排种管顶端连通；所述播种传动轴通过轴承安装在所述种箱底部；所述取种器安装在所述播种传动轴上一同转动，并且一端位于所述漏斗内；所述播种传动轴上设置有播种从动齿轮，所述播种从动齿轮与所述牵引架上设置的行走驱动机构传动连接；所述穴播传动轴通过所述传动轴固定装置以及安装在所述穴播传动轴上的轴承固定在所述底盘框架的后梁底部；所述穴播传动轴上设置所述穴距调节盘和穴播从动齿轮，并且所述穴播从动齿轮与所述行走驱动机构传动连接；所述穴距调节盘包括调节盘和拨销，所述拨销可拆卸设置在所述调节盘上，并且设置有多个拨销呈环状分布；所述开沟穴播机构包括开沟器、穴播鸭嘴和穴播种管，其中所述穴播种管顶端固定在所述底盘框架的后梁底部，并与所述排种管底端连通；所述穴播种管底端与所述开沟器内侧顶部连接，且安装所述穴播鸭嘴；所述穴播鸭嘴包括固定鸭嘴片、活动鸭嘴片和开合转杆，其中所述固定鸭嘴片固定连接在所述穴播种管管口一侧，所述活动鸭嘴片铰接在所述穴播种管管口另一侧；所述开合转杆为L形，一端与所述活动鸭嘴片连接，另一端伸出至所述开沟器外与所述拨销配合，所述穴距调节盘转动带动所述拨销转动，间歇拨动所述开合转杆使所述穴播鸭嘴动作；所述穴播种管为两端开口的刚性连接管；所述行走驱动机构包括行走轮、行走传动轴和安装在所述行走传动轴上的穴播主动齿轮和播种主动齿轮，所述行走轮安装在所述行走传动轴两端；所述穴播主动齿轮与所述穴播从动齿轮通过链条传动连接，所述播种主动齿轮通过链条与所述播种从动齿轮传动连接；所述牵引架还包括牵引框和升降调节装置；所述行走传动轴通过轴承安装在所述牵引框上；所述升降调节装置包括升降调节手柄、升降调节丝杠和升降调节架；所述升降调节架一端与所述牵引框铰接；所述升降调节丝杠底端通过轴承固定在所述牵引框上，所述升降调节丝杠另一端与所述升降调节架横梁上开设的螺纹孔螺纹连接，并穿出至螺纹孔外与所述升降调节手柄固定连接。

全文数据：一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机技术领域本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机。背景技术长期以来，干旱缺水是影响我国西北地区农业生产的主要障碍因素。每年早春或作物生长季节都会不同程度的发生季节性干旱，并且发生频率越来越高，波及范围越来越广、危害程度越来越大。由于春季干旱土壤商情差造成夏季农作物播种困难、出苗整齐度不够，甚至会造成缺苗断垄现象严重影响产量和效益的提升。因此，为有效解决上述问题，研制密植农作物抗旱寻墒穴播机具是最为关键的技术措施。近年来，生产中使用的穴播机具绝大多数是针对稀植作物而设计的，在生产中发挥了一定作用，对提高作物的保苗率及增产增收具有明显效果。但是，目前生产中使用的人力穴播机速度慢效率低，机械动力的穴播机虽然效率高则播种深浅不一致出苗率差，并且二者播种深度只有3-4cm，在旱地土壤墒情差的情况下种子很难吸收到足够的水分而顺利发芽出苗。因此，研究出一种实现深开沟浅覆土穴播，保证正常出苗的密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种密植农作物深开沟寻墒抗旱穴播机，旨在解决目前生产中旱地密植作物播种深度超过一定深度很难出苗，播种深度较浅使种子播不到湿土层基本无法正常出苗的技术问题，实现深开沟浅覆土穴播，解决因土壤缺墒和板结导致出苗困难的瓶颈问题。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，包括牵引架和与所述牵引架连接的穴播装置；所述穴播装置包括底盘框架、种箱、漏斗、排种管、播种传动轴、取种器、穴播传动轴、传动轴固定装置、开沟穴播机构和穴距调节盘；其中所述种箱架设安装在所述底盘框架上，所述漏斗安装在所述种箱底部，且与所述种箱连通，所述漏斗底部与所述排种管顶端连通；所述播种传动轴通过轴承安装在所述种箱底部；所述取种器安装在所述播种传动轴上一同转动，并且一端位于所述漏斗内；所述播种传动轴上设置有播种从动齿轮，所述播种从动齿轮与所述牵引架上设置的行走驱动机构传动连接；所述穴播传动轴通过所述传动轴固定装置以及安装在所述穴播传动轴上的轴承固定在所述底盘框架的后梁底部；所述穴播传动轴上设置所述穴距调节盘和穴播从动齿轮，并且所述穴播从动齿轮与所述行走驱动机构传动连接；所述穴距调节盘包括调节盘和拨销，所述拨销可拆卸设置在所述调节盘上，并且设置有多个所述拨销呈环状分布；所述开沟穴播机构包括开沟器、穴播鸭嘴和穴播种管，其中所述穴播种管顶端固定在所述底盘框架的后梁底部，并与所述排种管底端连通；所述穴播种管底端与所述开沟器内侧顶部连接，且安装所述穴播鸭嘴；所述穴播鸭嘴包括固定鸭嘴片、活动鸭嘴片和开合转杆，其中所述固定鸭嘴片固定连接在所述穴播种管管口一侧，所述活动鸭嘴片铰接在所述穴播种管管口另一侧；所述开合转杆为L形，一端与所述活动鸭嘴片连接，另一端伸出至所述开沟器外与所述拨销配合，所述穴距调节盘转动带动所述拨销转动，间歇拨动所述开合转杆使所述穴播鸭嘴动作。针对上述技术方案，本发明采用开沟器进行深开沟，能够在各种密植作物播种前土壤墒情差干土层较厚的情况下，该穴播机的开沟器能够将种子播在10-15cm的湿土层，开沟器深开沟的过程中同步进行穴播种子，开沟穴播机构经过后，会有少部分土自行滚落到播种沟中，实现浅覆土；同时若遇较大降雨或雪水分集中到播种沟内使土壤容易板结，所以采用穴播的方式能够使萌发的种子位置相对集中，大量的萌芽能够共同顶起板结的土壤，保证了出苗率；深开沟能做到寻墒播种使种子充分吸水顺利发芽，穴播能够有效防止因出苗前遇到大雨使播种沟土壤板结造成出苗困难的情况发生。优选的，在上述一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机中，所述行走驱动机构包括行走轮、行走传动轴和安装在所述行走传动轴上的穴播主动齿轮和播种主动齿轮，所述行走轮安装在所述行走传动轴两端；所述穴播主动齿轮与所述穴播从动齿轮通过链条传动连接，所述播种主动齿轮通过链条与所述播种从动齿轮传动连接。优选的，在上述一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机中，所述取种器包括取种滚筒、半圆形凸棱封漏转盘和半圆形固定压片；其中所述取种滚筒由凹槽式滚筒和圆柱形滚筒组成，并且所述凹槽式滚筒和所述圆柱形滚筒直径相同；所述凹槽式滚筒侧面沿其轴向均匀开设有若干个用于取种的半圆形凹槽，圆柱形滚筒侧面沿其轴向设置有单个凸棱，用于防止所述圆柱形滚筒随所述播种传动轴转动而漏种；所述播种传动轴贯穿所述取种滚筒和所述漏斗，所述播种传动轴径向截面为方形，所述凹槽式滚筒中心设置有与所述传动轴匹配的方形孔，所述取种滚筒套设在所述播种传动轴上，所述凹槽式滚筒随所述播种传动轴同向转动；所述圆柱形滚筒中心设置有圆形孔，所述圆形孔直径大于所述播种传动轴径向方形截面方形的对角线长度，使所述圆柱形滚筒由其上的所述凸棱固定而不随所述播种传动轴转动；所述取种滚筒在外力作用下能够沿轴向移动，通过将所述取种滚筒轴向移动，调节半圆形凹槽位于所述漏斗中的伸入量，进而调节取种量，实现播量的精确量调节；所述漏斗一侧开设有用于凹槽式滚筒进出的圆形开口，所述漏斗另一侧开设有用于圆柱形滚筒进出的带凹槽圆形开口，所述带凹槽圆形开口的凹槽与所述凸棱适配；所述半圆形凸棱封漏转盘的直径大于所述凹槽式滚筒进出的圆形开口直径，通过所述半圆形固定压片安装在所述凹槽式滚筒开口的内侧并随凹槽式滚筒转动，所述半圆形固定压片对所述半圆形凸棱封漏转盘进行轴向定位，所述半圆形凸棱封漏转盘内圈设置有与凹槽式滚筒上半圆形凹槽匹配的半圆形凸棱，实现对所述半圆形凹槽朝向所述圆形开口的一端进行封闭，以防止漏种；所述漏斗内部的所述取种滚筒下方铰接有能够活动的弧形播量控制舌，通过手动调节所述弧形播量控制舌角度能够对不同作物的播量进行粗略调节。优选的，在上述一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机中，所述播种传动轴通过方孔农机轴承安装在所述种箱底部；所述方孔农机轴承为轴承内圈开孔为方孔的轴承。优选的，在上述一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机中，所述漏斗、排种管、取种器、所述开沟穴播机构和穴距调节盘构成穴播单元，所述穴播单元至少设置有1个。优选的，在上述一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机中，所述传动轴固定装置包括U形卡件、固定板和L型连杆，所述U型卡件与所述固定板套在所述底盘框架上，并通过螺母进行连接；所述L型连杆一端与所述固定板连接，另一端与轴承外圈固定连接。优选的，在上述一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机中，所述穴距调节盘上呈环状设置有拨销螺纹孔，所述拨销一端设有与拨销螺纹孔中内螺纹匹配的外螺纹，所述拨销旋接在所述拨销螺纹孔内。优选的，在上述一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机中，所述穴播种管为两端开口的刚性连接管，能够传递力矩，在开沟时土壤产生反作用力作用在所述开沟穴播机构上，采用刚性连接管不仅可以实现种子的输送，而且使所述开沟穴播机构不发生位置移动和变相，保证其位置不变，进行正常开沟。优选的，在上述一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机中，所述牵引架还包括牵引框和升降调节装置；所述行走传动轴通过轴承安装在所述牵引框上；所述升降调节装置包括升降调节手柄、升降调节丝杠和升降调节架；所述升降调节架一端与所述牵引框铰接；所述升降调节丝杠底端通过轴承固定在所述牵引框上，所述升降调节丝杠另一端与所述升降调节架横梁上开设的螺纹孔螺纹连接，并穿出至螺纹孔外与所述升降调节手柄固定连接，通过转动所述升降调节手柄，带动所述升降调节丝杠转动，使所述升降调节架与所述牵引框之间的倾角发生变化，由于所述升降调节架另一端固定安装在牵引机械上，所以能够通过调节倾角变化，进而调整开沟深度。本发明的有益效果：本发明通过行走驱动机构将穴播机的排种组件与所述开沟穴播机构同步传动，并具有普通条播和深开沟寻墒抗旱穴播的功能，突破了深开沟浅覆土不能穴播的关键技术，又解决了因土壤板结出苗困难的瓶颈问题。穴距是采用穴距调节盘旋转弹拨的方式控制，播种量和穴距根据需要可实现动态调节，因为排种与穴播同步进行，通过增减拨销数量可调整穴距与播种量；有利于旱地密植作物抗旱播种和顺利出苗，也能发挥抗旱减灾作用，其结构简单紧凑、体积小、操作简单、维修方便、调节使用方便工作性能稳定可靠。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。附图1是本发明实施例的俯视图；附图2是牵引架的俯视图；附图3是穴播装置的主视图；附图4是本发明实施例不设置升降调节装置的侧视图；附图5是牵引框架与升降调节装置的配合结构示意图；附图6是开沟穴播机构主视图；附图7是开沟穴播机构侧视图；附图8是开沟穴播机构后视图；附图9是穴播鸭嘴结构示意图；附图10是调节盘的结构示意图；附图11是传动轴固定装置的结构示意图；附图12是开沟穴播机构固定装置的结构示意图；附图13是穴播传动轴的结构示意图；附图14是取种器与漏斗的配合结构示意图；附图15是取种滚筒的结构示意图；附图16是图14的左视图；附图17是图14右视内部结构示意图；附图18是凹槽式滚筒的侧视图；附图19是半圆形固定压片的结构示意图；附图20是半圆形凸棱封漏转盘的结构示意图；附图21是圆柱形滚筒的侧视图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明公开了一种密植农作物深开沟寻墒抗旱穴播机，有利于旱地密植作物抗旱播种和顺利出苗，也能发挥抗旱减灾作用，其结构简单紧凑、体积小、操作简单、维修方便、调节使用方便工作性能稳定可靠，实现深开沟浅覆土穴播，解决因土壤缺墒和板结导致出苗困难的瓶颈问题。一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，包括牵引架1和与牵引架1连接的穴播装置2；穴播装置2包括底盘框架21、种箱22、漏斗23、排种管24、播种传动轴25、取种器26、穴播传动轴27、传动轴固定装置28、开沟穴播机构和穴距调节盘29；其中种箱22架设安装在底盘框架21上，漏斗23安装在种箱22底部，且与种箱22连通，漏斗23底部与排种管24顶端连通；播种传动轴25通过轴承安装在种箱22底部；取种器26安装在播种传动轴25上一同转动，并且一端位于漏斗23内；播种传动轴25上设置有播种从动齿轮251，播种从动齿轮251与牵引架1上设置的行走驱动机构传动连接；穴播传动轴27通过传动轴固定装置28以及安装在穴播传动轴27上的轴承固定在底盘框架21的后梁底部；穴播传动轴27上设置穴距调节盘29和穴播从动齿轮271，并且穴播从动齿轮271与行走驱动机构传动连接；穴距调节盘29包括调节盘291和拨销292，拨销292可拆卸设置在调节盘291上，并且设置有多个拨销292呈环状分布；开沟穴播机构包括开沟器210、穴播鸭嘴211和穴播种管212，其中穴播种管212顶端通过开沟穴播机构固定装置213固定在底盘框架21的后梁底部，并与排种管24底端连通；穴播种管212底端与开沟器210内侧顶部连接，且安装穴播鸭嘴211；穴播鸭嘴211包括固定鸭嘴片2111、活动鸭嘴片2112和开合转杆2113，其中固定鸭嘴片2111固定连接在穴播种管212管口一侧，活动鸭嘴片2112铰接在穴播种管212管口另一侧；开合转杆2113为L形，一端与活动鸭嘴片2112连接，另一端伸出至开沟器210外与拨销292配合，穴距调节盘29转动带动拨销292转动，间歇拨动开合转杆2113使穴播鸭嘴211动作。为了进一步优化上述技术方案，穴播鸭嘴211上方设置有护板2114。针对上述技术方案，本发明采用开沟器210进行深开沟，能够在各种密植作物播种前土壤墒情差干土层较厚的情况下，该穴播机的开沟器210能够将种子播在10-15cm的湿土层，开沟器210深开沟的过程中同步进行穴播种子，开沟穴播机构经过后，会有少部分土自行滚落到播种沟中，实现浅覆土；同时若遇较大降雨或雪水分集中到播种沟内使土壤容易板结，所以采用穴播的方式能够使萌发的种子位置相对集中，大量的萌芽能够共同顶起板结的土壤，保证了出苗率；深开沟能做到寻墒播种使种子充分吸水顺利发芽，穴播能够有效防止因出苗前遇到大雨使播种沟土壤板结造成出苗困难的情况发生。为了进一步优化上述技术方案，行走驱动机构包括行走轮31、行走传动轴32和安装在行走传动轴32上的穴播主动齿轮33和播种主动齿轮34，行走轮31安装在行走传动轴32两端；穴播主动齿轮33与穴播从动齿轮271通过链条传动连接，播种主动齿轮34通过链条与播种从动齿轮251传动连接。为了进一步优化上述技术方案，取种器26包括取种滚筒、半圆形凸棱封漏转盘261和半圆形固定压片262；其中取种滚筒由凹槽式滚筒263和圆柱形滚筒264组成，并且凹槽式滚筒263和圆柱形滚筒264直径相同；凹槽式滚筒263侧面沿其轴向均匀开设有若干个用于取种的半圆形凹槽，圆柱形滚筒264侧面沿其轴向设置有单个凸棱，用于防止圆柱形滚筒264随播种传动轴25转动而漏种；播种传动轴25贯穿取种滚筒和漏斗23，播种传动轴25径向截面为方形，凹槽式滚筒263中心设置有与传动轴匹配的方形孔，取种滚筒套设在播种传动轴25上，凹槽式滚筒263随播种传动轴25同向转动；圆柱形滚筒264中心设置有圆形孔，圆形孔直径大于播种传动轴25径向方形截面方形的对角线长度，使圆柱形滚筒264由其上的凸棱固定而不随播种传动轴25转动；取种滚筒在外力作用下能够沿轴向移动，通过将取种滚筒轴向移动，调节半圆形凹槽位于漏斗23中的伸入量，进而调节取种量，实现播量的精确量调节；漏斗23一侧开设有用于凹槽式滚筒263进出的圆形开口，漏斗23另一侧开设有用于圆柱形滚筒264进出的带凹槽圆形开口，带凹槽圆形开口的凹槽与凸棱适配；半圆形凸棱封漏转盘261的直径大于凹槽式滚筒263进出的圆形开口直径，通过半圆形固定压片262安装在凹槽式滚筒263开口的内侧并随凹槽式滚筒263转动，半圆形固定压片262对半圆形凸棱封漏转盘261进行轴向定位，半圆形凸棱封漏转盘261内圈设置有与凹槽式滚筒263上半圆形凹槽匹配的半圆形凸棱，实现对半圆形凹槽朝向圆形开口的一端进行封闭，以防止漏种；漏斗23内部的取种滚筒下方铰接有可以在外力作用下转动的弧形播量控制舌265，通过调节弧形播量控制舌265角度能够对播量进行粗略调节。为了进一步优化上述技术方案，播种传动轴25通过方孔农机轴承安装在种箱底部；方孔农机轴承为轴承内圈开孔为方孔的轴承。为了进一步优化上述技术方案，凹槽式滚筒开口内侧设置有用于安装半圆形固定压片262的安装槽2621，半圆形固定压片262为半圆环形的片状结构。为了进一步优化上述技术方案，漏斗23、排种管24、取种器26、开沟穴播机构和穴距调节盘29构成穴播单元，穴播单元至少设置有1个。为了进一步优化上述技术方案，传动轴固定装置28包括U型卡件281、固定板282和L型连杆283，U型卡件281与固定板282套在底盘框架21上，并通过螺母进行连接；L型连杆283一端与固定板282连接，另一端与轴承外圈固定连接。为了进一步优化上述技术方案，穴距调节盘29上呈环状设置有拨销292螺纹孔，拨销292一端设有与拨销292螺纹孔中内螺纹匹配的外螺纹，拨销292旋接在拨销292螺纹孔内。为了进一步优化上述技术方案，穴播种管212为两端开口的刚性连接管，能够传递力矩，在开沟时土壤产生反作用力作用在开沟穴播机构上，采用刚性连接管不仅可以实现种子的输送，而且使开沟穴播机构不发生位置移动和变相，保证其位置不变，进行正常开沟。为了进一步优化上述技术方案，牵引架1还包括牵引框11和升降调节装置12；行走传动轴32通过轴承安装在牵引框11上；升降调节装置12包括升降调节手柄13、升降调节丝杠14和升降调节架15；升降调节架15一端与牵引框11铰接；升降调节丝杠14底端通过轴承固定在牵引框11上，升降调节丝杠14另一端与升降调节架15横梁上开设的螺纹孔螺纹连接，并穿出至螺纹孔外与升降调节手柄13固定连接，通过转动升降调节手柄13，带动升降调节丝杠14转动，使升降调节架15与牵引框11之间的倾角发生变化，由于升降调节架15另一端固定安装在牵引机械上，所以能够通过调节倾角变化，进而调整开沟深度。为了进一步优化上述技术方案，设计的开沟器210为开沟犁头，与现有开沟器210相比，主要区别在于设计开沟器210的起土壁尺寸、角度和形状与现有开沟器210相比有很大区别，见附图4，设计的开沟器210的开沟深度可达10-15cm、宽度可达22-25cm，现有开沟器210开沟深度3-5cm、宽度15cm左右。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，其特征在于，包括牵引架和与所述牵引架连接的穴播装置；所述穴播装置包括底盘框架、种箱、漏斗、排种管、播种传动轴、取种器、穴播传动轴、传动轴固定装置、开沟穴播机构和穴距调节盘；其中所述种箱架设安装在所述底盘框架上，所述漏斗安装在所述种箱底部，且与所述种箱连通，所述漏斗底部与所述排种管顶端连通；所述播种传动轴通过轴承安装在所述种箱底部；所述取种器安装在所述播种传动轴上一同转动，并且一端位于所述漏斗内；所述播种传动轴上设置有播种从动齿轮，所述播种从动齿轮与所述牵引架上设置的行走驱动机构传动连接；所述穴播传动轴通过所述传动轴固定装置以及安装在所述穴播传动轴上的轴承固定在所述底盘框架的后梁底部；所述穴播传动轴上设置所述穴距调节盘和穴播从动齿轮，并且所述穴播从动齿轮与所述行走驱动机构传动连接；所述穴距调节盘包括调节盘和拨销，所述拨销可拆卸设置在所述调节盘上，并且设置有多个拨销呈环状分布；所述开沟穴播机构包括开沟器、穴播鸭嘴和穴播种管，其中所述穴播种管顶端固定在所述底盘框架的后梁底部，并与所述排种管底端连通；所述穴播种管底端与所述开沟器内侧顶部连接，且安装所述穴播鸭嘴；所述穴播鸭嘴包括固定鸭嘴片、活动鸭嘴片和开合转杆，其中所述固定鸭嘴片固定连接在所述穴播种管管口一侧，所述活动鸭嘴片铰接在所述穴播种管管口另一侧；所述开合转杆为L形，一端与所述活动鸭嘴片连接，另一端伸出至所述开沟器外与所述拨销配合，所述穴距调节盘转动带动所述拨销转动，间歇拨动所述开合转杆使所述穴播鸭嘴动作。2.根据权利要求1中所述的一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，其特征在于，所述行走驱动机构包括行走轮、行走传动轴和安装在所述行走传动轴上的穴播主动齿轮和播种主动齿轮，所述行走轮安装在所述行走传动轴两端；所述穴播主动齿轮与所述穴播从动齿轮通过链条传动连接，所述播种主动齿轮通过链条与所述播种从动齿轮传动连接。3.根据权利要求2中所述的一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，其特征在于，所述取种器包括取种滚筒、半圆形凸棱封漏转盘和半圆形固定压片；其中所述取种滚筒由凹槽式滚筒和圆柱形滚筒组成，并且所述凹槽式滚筒和所述圆柱形滚筒直径相同；所述凹槽式滚筒侧面沿其轴向均匀开设有若干个用于取种的半圆形凹槽，圆柱形滚筒侧面沿其轴向设置有单个凸棱，用于防止所述圆柱形滚筒随所述播种传动轴转动而漏种；所述播种传动轴贯穿所述取种滚筒和所述漏斗，所述播种传动轴径向截面为方形，所述凹槽式滚筒中心设置有与所述传动轴匹配的方形孔，所述取种滚筒套设在所述播种传动轴上，所述凹槽式滚筒随所述播种传动轴同向转动；所述圆柱形滚筒中心设置有圆形孔，所述圆形孔直径大于所述播种传动轴径向方形截面方形的对角线长度，使所述圆柱形滚筒由其上的所述凸棱固定而不随所述播种传动轴转动；所述取种滚筒在外力作用下能够沿轴向移动，通过将所述取种滚筒轴向移动，调节半圆形凹槽位于所述漏斗中的伸入量，进而调节取种量，实现播量的精确量调节；所述漏斗一侧开设有用于凹槽式滚筒进出的圆形开口，所述漏斗另一侧开设有用于圆柱形滚筒进出的带凹槽圆形开口，所述带凹槽圆形开口的凹槽与所述凸棱适配；所述半圆形凸棱封漏转盘的直径大于所述凹槽式滚筒进出的圆形开口直径，安装在所述凹槽式滚筒开口的内侧并随凹槽式滚筒转动，所述半圆形固定压片对所述半圆形凸棱封漏转盘进行轴向定位，所述半圆形凸棱封漏转盘内圈设置有与凹槽式滚筒上半圆形凹槽匹配的半圆形凸棱，实现对所述半圆形凹槽朝向所述圆形开口的一端进行封闭，以防止漏种；所述漏斗内部的所述取种滚筒下方铰接有能够活动的弧形播量控制舌，通过手动调节所述弧形播量控制舌角度能够对不同作物的播量进行粗略调节。4.根据权利要求3中所述的一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，其特征在于，所述播种传动轴通过方孔农机轴承安装在所述种箱底部；所述方孔农机轴承为轴承内圈开孔为方孔的轴承。5.根据权利要求1中所述的一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，其特征在于，所述漏斗、排种管、取种器、所述开沟穴播机构和穴距调节盘构成穴播单元，所述穴播单元至少设置有1个。6.根据权利要求1中所述的一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，其特征在于，所述传动轴固定装置包括U形卡件、固定板和L型连杆，所述U型卡件与所述固定板套在所述底盘框架上，并通过螺母进行连接；所述L型连杆一端与所述固定板连接，另一端与轴承外圈固定连接。7.根据权利要求1中所述的一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，其特征在于，所述穴距调节盘上呈环状设置有拨销螺纹孔，所述拨销一端设有与拨销螺纹孔中内螺纹匹配的外螺纹，所述拨销旋接在所述拨销螺纹孔内。8.根据权利要求1中所述的一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，其特征在于，所述穴播种管为两端开口的刚性连接管。9.根据权利要求2中所述的一种密植作物深开沟寻墒抗旱穴播机，其特征在于，所述牵引架还包括牵引框和升降调节装置；所述行走传动轴通过轴承安装在所述牵引框上；所述升降调节装置包括升降调节手柄、升降调节丝杠和升降调节架；所述升降调节架一端与所述牵引框铰接；所述升降调节丝杠底端通过轴承固定在所述牵引框上，所述升降调节丝杠另一端与所述升降调节架横梁上开设的螺纹孔螺纹连接，并穿出至螺纹孔外与所述升降调节手柄固定连接。

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