申请/专利权人：南京互相敬科技有限公司

申请日：2021-01-25

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN112842801B

主分类号：A61G15/04

分类号：A61G15/04;A61G15/10;A61C5/40;A61C5/50;A61C3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：本发明公开一种医用补牙机器人，包括椅子架、坐垫、靠背、升降机构、补牙机构、靠背旋转齿轮、靠背驱动齿轮、靠背旋转主动齿轮、靠背电机架、靠背驱动电机，椅子架下方设置有支撑腿，坐垫的下端面固定安装在椅子架的上端面上，靠背的下端部左右两侧转动安装在椅子架的后端部，靠背下端部的左右两侧设置有靠背旋转齿轮，靠背驱动齿轮转动安装在椅子架后端部的两个侧面，靠背旋转齿轮与靠背驱动齿轮啮合安装形成配合；本发明通过设置升降机构自动调节高度，可以适应不同患者的口腔的位置，适用范围比较广泛。

主权项：1.一种医用补牙机器人，包括椅子架（1）、坐垫（2）、靠背（3）、升降机构（4）、补牙机构（5）、靠背旋转齿轮（6）、靠背驱动齿轮（7）、靠背旋转主动齿轮（8）、靠背电机架（9）、靠背驱动电机（10），其特征在于：所述的椅子架（1）下方设置有支撑腿，所述的坐垫（2）的下端面固定安装在椅子架（1）的上端面上，所述的靠背（3）的下端部左右两侧转动安装在椅子架（1）的后端部，靠背（3）下端部的左右两侧设置有靠背旋转齿轮（6），所述的靠背驱动齿轮（7）转动安装在椅子架（1）后端部的两个侧面，靠背旋转齿轮（6）与靠背驱动齿轮（7）啮合安装形成配合；所述的靠背电机架（9）的下端部固定安装在椅子架（1）的后端部上端面的两侧位置，靠背电机架（9）的侧边与椅子架（1）的两侧对齐安装，所述的靠背驱动电机（10）的前端面固定安装在靠背电机架（9）上，靠背驱动电机（10）的电机转动轴上安装有靠背旋转主动齿轮（8），靠背旋转主动齿轮（8）与靠背驱动齿轮（7）内侧的齿轮啮合安装形成配合，靠背旋转主动齿轮（8）同靠背驱动电机（10）转动，驱动靠背驱动齿轮（7）转动，改变靠背（3）与椅子架（1）的夹角；所述的升降机构（4）包括升降齿条（401）、升降滑台（402），所述的升降齿条（401）的下端部固定安装在靠背（3）的两侧，升降齿条（401）与靠背（3）上端侧垂直安装，所述的升降滑台（402）安装在靠背（3）上的升降齿条（401）内侧位置，升降滑台（402）与升降齿条（401）平行安装；所述的补牙机构（5）包括补牙环形安装架（501）、补牙安装板（502）、补牙环形座（504），所述的补牙安装板（502）的上端部与补牙环形安装架（501）固定安装，补牙安装板（502）的下端部与补牙环形座（504）固定连接；所述的补牙机构（5）还包括补牙转动轴（503）、补牙环形滑轨（505）、补牙移动座（506）、补牙滑动轮（507）、补牙齿环（508）、补牙驱动电机（509）、补牙驱动电机座（510）、补牙驱动齿轮（511）、补牙转动电机座（512）、补牙主动齿轮（513）、补牙转动电机（514）、补牙转动齿轮（515）、补牙转动臂（516）、补牙角度调节电机（517）、补牙角度主动齿轮（518）和补牙角度从动齿轮（519），所述的补牙转动轴（503）设置在补牙环形滑轨（505）的下端部，所述的补牙移动座（506）转动安装在补牙转动轴（503）上；所述的补牙滑动轮（507）的外侧与补牙环形座（504）的内侧固定安装，所述的补牙移动座（506）安装在补牙环形座（504）上，补牙环形座（504）的外侧设置有补牙环形滑轨（505），补牙移动座（506）滑动安装在补牙环形滑轨（505）内，所述的补牙驱动电机座（510）的下端部固定安装在补牙移动座（506）的上端面，所述的补牙驱动电机（509）设置在补牙驱动电机座（510）上，补牙驱动电机（509）的转动轴上还安装有补牙驱动齿轮（511），补牙驱动齿轮（511）与补牙齿环（508）啮合安装形成配合；所述的补牙转动电机座（512）安装在补牙驱动齿轮（511）的上层的上端面，所述的补牙转动电机（514）的前端面固定安装在补牙转动电机座（512）上，补牙转动电机（514）的转动轴上安装有补牙主动齿轮（513），所述的补牙转动齿轮（515）转动安装在补牙驱动齿轮（511）上层的前端部，补牙转动齿轮（515）与补牙主动齿轮（513）啮合安装形成配合，所述的补牙转动臂（516）的后端部的下端面与补牙转动齿轮（515）的上端面固定连接，所述的补牙角度调节电机（517）的前端面固定安装在补牙转动臂（516）的前端部，补牙转动臂（516）的转动轴上还安装有补牙角度主动齿轮（518），所述的补牙角度从动齿轮（519）转动安装在补牙转动臂（516）的前端部，补牙角度从动齿轮（519）与补牙角度主动齿轮（518）形成配合。

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