申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2023-10-31

公开（公告）号：CN116977838A

主分类号：G06V20/00

分类号：G06V20/00;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：本发明提供一种基于改进yolov5的月面陨石坑检测方法，该方法包括：获取月面图像；改进yolov5模型；将月面图像输入改进的yolov5模型，得到月面陨石坑检测结果。本发明使用张量环分解压缩卷积核参数，在检测精度不变或轻微下降的条件下，使模型的参数量减少数十倍，大大减小深空探测器的计算压力和参数存储压力，模型的特征提取模块在已使用张量环分解的C3模块的基础上优化模块结构，减少张量核的使用，进一步降低C3模块的参数量，提升网络的推理速度；将neck阶段使用的PANet结构改进成BiFPN结构，将骨干网络输出的特征图与颈部neck网络阶段的深层特征图相融合，在不增加计算量的情况下充分利用特征图信息，提高网络的信息提取能力。

主权项：1.一种基于改进yolov5的月面陨石坑检测方法，其特征在于，包括：获取月面图像；改进yolov5模型；将月面图像输入改进的yolov5模型，得到月面陨石坑检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 一种基于改进yolov5的月面陨石坑检测方法

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