申请/专利权人：重庆德创驰电子技术研究院有限公司

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2023-11-03

公开（公告）号：CN116990798A

主分类号：G01S13/42

分类号：G01S13/42;G01S13/931;G06F17/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，公开了一种基于DBF和FB‑MUSIC融合的测角算法，其特征在于，包括：获取天线各通道的数据；对天线维数据进行DBF测角算法；对DBF频谱在FOV范围内每隔N度扫描一个粗角度，得到并记录M个粗目标角度；将天线维数据进行改进的FB‑MUSIC算法，用FB‑MUSIC在M个粗角度上分别以M个角度的粗角度为中心在其左右+‑N度进行细扫描；记录最后扫描得到的Q个目标角度值。本发明充分利用DBF测角算法的计算量小的优点，利用改进的FB‑MUSIC测角精度高的优点，相比传统的空间平滑MUSIC算法，其空间没有因为平滑而减小，且该方式增大了天线孔径，有利于角度精度提升。

主权项：1.一种基于DBF和FB-MUSIC融合的测角算法，其特征在于，包括：S1、获取天线各通道的数据；S2、对天线维数据进行DBF测角算法；S3、对DBF频谱在FOV范围内每隔N度扫描一个粗角度，得到并记录M个粗目标角度；S4、将天线维数据进行改进的FB-MUSIC算法，用FB-MUSIC在M个粗角度上分别以M个角度的粗角度为中心在其左右+-N度进行细扫描；S5、记录最后扫描得到的Q个目标角度值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆德创驰电子技术研究院有限公司 一种基于DBF和FB-MUSIC融合的测角算法

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