申请/专利权人：合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室);安徽理工大学

申请日：2022-12-19

公开（公告）日：2023-11-03

公开（公告）号：CN115898538B

主分类号：E21F17/00

分类号：E21F17/00;G01D21/02;F21V33/00;B62D55/08;G01D11/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.03#授权;2023.04.21#实质审查的生效;2023.04.04#公开

摘要：本发明公开一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，包括本体，本体外侧周向安装有若干传感器，本体的底部安装有驱动机构，本体的顶部固接有第一连接壳，第一连接壳的顶部设有扫描机构，扫描机构包括与第一连接壳转动连接的扫描仪，第一连接壳的一侧安装有机械臂，机械臂内设有检测设备，第一连接壳内远离机械臂的一端设有电源机构，电源机构包括与本体的顶面固接的蓄电池，第一连接壳内固接有控制器，控制器与蓄电池电性连接，本体的两端分别安装有照明机构，照明机构与控制器电性连接。本发明公开一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，通过对井下的多维信息进行采集，为闭坑报告的撰写与后续地下空间利用提供准确详实的数据。

主权项：1.一种适用于即将闭坑矿井井下多维信息采集设备，其特征在于：包括本体1，所述本体1外侧周向安装有若干传感器37，所述本体1的底部安装有驱动机构，所述本体1的顶部固接有第一连接壳2，所述第一连接壳2的顶部设有扫描机构，所述扫描机构包括与所述第一连接壳2转动连接的扫描仪3，所述第一连接壳2的一侧安装有机械臂，所述机械臂上设有检测设备，所述第一连接壳2内远离所述机械臂的一端设有电源机构，所述电源机构包括与所述本体1的顶面固接的蓄电池5，所述第一连接壳2内固接有控制器6，所述控制器6与所述蓄电池5电性连接，所述本体1的两端分别安装有照明机构，所述照明机构和所述传感器37分别与所述控制器6电性连接；所述扫描机构还包括滑动连接在所述第一连接壳2内的第一连接杆7，所述本体1的顶面设有第一凹槽8，所述第一连接杆7的底部位于所述第一凹槽8内，所述第一连接杆7的底部传动连接有第一传动部，所述第一连接杆7上传动连接有第二传动部，所述第二传动部位于第一传动部的顶部且位于所述第一连接壳2内，所述第一传动部和所述第二传动部分别与所述控制器6电性连接；所述第一传动部包括与所述本体1的顶面固接的第一电机9，所述第一电机9的输出轴固接有第一连接轴10，所述第一连接轴10内固接有旋转件，所述第一连接杆7上对称固接有第一限位板11，两个所述第一限位板11之间滑动连接有所述旋转件，所述第二传动部位于所述第一电机9的顶部，所述第一电机9与所述控制器6电性连接；所述旋转件包括与所述第一连接轴10固接的第一连接板12，所述第一连接板12远离所述第一连接轴10的一端对称转动连接有第二连接轴13，所述第二连接轴13固接有滑动球14，所述滑动球14与所述第一限位板11滑动连接；所述第一限位板11靠近所述滑动球14的一端设有第二凹槽15，所述滑动球14的顶点位于所述第二凹槽15内。

全文数据：

权利要求：

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