申请/专利权人：之江实验室科技控股有限公司

申请日：2023-04-27

公开（公告）日：2023-11-03

公开（公告）号：CN116585109B

主分类号：A61G5/00

分类号：A61G5/00;G01B17/00;A61G5/10;A61B5/0205;A61B5/05;A61B5/08;A61B5/024;A61B5/00;A61G7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.03#授权;2023.09.01#实质审查的生效;2023.08.15#公开

摘要：本发明公开了一种可躺卧式的智能轮椅，属于轮椅领域，包括轮椅主体以及设置在轮椅主体上的轮椅交互系统；所述轮椅主体，具体包括：机体，所述机体的顶端活动连接有座板，且座板的一端转动连接有靠背，所述座板的另一端转动连接有腿托，且腿托与靠背均通过紧固销和座板紧固连接；所述轮椅交互系统，具体包括：睡眠监测模块、信息采集模块、信息处理模块、预设数据导入模块、短信通知模块、床距检测模块、轮椅调平模块以及横移调整模块；所述睡眠监测模块用以通过体温传感器、雷达呼吸检测传感器与脉搏检测器分别检测用户的体温、呼吸频率、脉搏频率。本发明，能够在用户出现睡意时及时检测到轮椅使用者的睡眠情况。当使用者休息时，可以及时将使用者已休息的信息传递给监护人，让监护人及时将使用者转移到床上休息。

主权项：1.一种可躺卧式的智能轮椅，其特征在于，包括轮椅主体以及设置在轮椅主体上的轮椅交互系统；所述轮椅主体，具体包括：机体1，所述机体1的顶端活动连接有座板2，且座板2的一端转动连接有靠背3，所述座板2的另一端转动连接有腿托4，且腿托4与靠背3均通过紧固销和座板2紧固连接；所述轮椅交互系统，具体包括：睡眠监测模块、信息采集模块、信息处理模块、预设数据导入模块、短信通知模块、床距检测模块、轮椅调平模块以及横移调整模块；所述睡眠监测模块用以通过体温传感器、雷达呼吸检测传感器与脉搏检测器分别检测用户的体温、呼吸频率、脉搏频率；所述信息采集模块用以采集用户的体温、呼吸频率、脉搏频率数据；所述预设数据导入模块用以向信息处理模块导入预设睡眠数据与预设床距数据，其中，预设睡眠数据包括预设的体温、呼吸频率、脉搏频率数据；所述信息处理模块用于构建睡眠检测模型，将体温、呼吸频率、脉搏频率数据以及预设睡眠数据导入睡眠检测模型，输出睡眠检测结果，所述信息处理模块还用于构建床距检测模型，将床距检测模块传输过来的数据与预设床距数据导入床距检测模型，输出间距检测结果；所述短信通知模块用于在接到睡眠检测结果后向预设号码发送对应的短信通知；所述床距检测模块用于检测轮椅主体与睡床之间的间距，再将间距信息传输给信息处理模块；所述轮椅调平模块用于在接到间距检测结果后决定是否辅助轮椅主体调整为躺卧式；所述横移调整模块用于在接到间距检测结果后决定是否将座板2连同靠背3、腿托4推向睡眠床；所述睡眠检测模型的具体检测过程如下：步骤一：将实时检测的用户的体温、呼吸频率、脉搏频率分别标记为T1、F1、V1，再将预设睡眠数据中预设的体温、呼吸频率、脉搏频率分别标记为t1、f1、v1；步骤二：将T1与t1进行比对，将F1与f1进行比对，将V1与v1进行比对；步骤三：若T1＜t1、F1＜f1、V1＜v1，则输出睡眠检测结果为“深睡”；步骤四：若T1＜t1、F1＜f1，或F1＜f1、V1＜v1，或T1＜t1、V1＜v1，则输出睡眠检测结果为“浅睡”；步骤五：若T1＜t1，或F1＜f1，或V1＜v1，则输出睡眠检测结果为“入睡”；步骤六：若T1≥t1、F1≥f1、V1≥v1，则输出睡眠检测结果为“清醒”；所述短信通知模块在接到睡眠检测结果后向预设号码发送对应的短信通知，具体为：当接到的睡眠检测结果为“深睡”，则向预设号码发送的短信通知为“即刻前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“浅睡”，则向预设号码发送的短信通知为“十分钟内前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“入睡”，则向预设号码发送的短信通知为“二十分钟内前往轮椅处将轮椅转移至睡眠床的边沿”；当接到的睡眠检测结果为“清醒”，则不向预设号码发送短信通知；所述床距检测模块包括嵌设在机体1两侧面的摄像头14，且摄像头14的两侧分别设置有超声波传感器13，所述靠背3的顶端设有指示灯15，所述床距检测模块的具体检测过程为：当轮椅主体被推至睡眠床边沿时，摄像头14正对着睡眠床进行图像采集，将所采集的图像传给信息处理模块进行图像识别，确定轮椅主体已经到达睡眠床边沿后，信息处理模块向超声波传感器13下达运行指令，两个超声波传感器13分别采集机体1与睡眠床的间距并标记为L1、L2，再将采集到的L1、L2传输给信息处理模块；所述床距检测模型的具体检测过程如下：将预设床距数据标记为l；再将L1、L2分别与l进行比对，若L1＜l、L2＜l则进入下一步骤，否则输出间距检测结果为“不匹配”；将L1与L2进行比对，若L1与L2差的绝对值小于预设值，则输出间距检测结果为“匹配”，否则输出间距检测结果为“不匹配”；所述轮椅调平模块在接到间距检测结果为“不匹配”时决定不辅助轮椅主体调整为躺卧式，且轮椅调平模块在接到间距检测结果为“匹配”时决定辅助轮椅主体调整为躺卧式，所述轮椅调平模块包括转动连接在靠背3两侧面与腿托4两侧面的支撑臂6，且靠背3与腿托4的内部对应支撑臂6的位置嵌设有双轴电机5，所述双轴电机5的两个输出轴分别与对应的支撑臂6固定连接，且支撑臂6的内部开设有伸缩槽7，所述伸缩槽7的内部活动连接有与其相匹配的伸缩臂8，且伸缩臂8的一端固定连接有橡胶垫9，所述伸缩臂8的内部开设有螺纹槽11，且螺纹槽11内部设有螺纹柱12，所述伸缩槽7的端部嵌设有旋转电机10，且旋转电机10的输出轴与螺纹柱12端部固定连接，所述轮椅调平模块在辅助轮椅主体调整为躺卧式的具体过程为：两个双轴电机5运行分别带动对应的支撑臂6旋转一定角度，随后，旋转电机10运行带动螺纹柱12转动，使得伸缩臂8伸出伸缩槽7一定长度。

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