申请/专利权人：佛山达浩医疗科技有限公司

申请日：2019-03-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109758311B

主分类号：A61G5/08

分类号：A61G5/08;A61G5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.03.18#著录事项变更;2019.10.18#著录事项变更;2019.06.11#实质审查的生效;2019.05.17#公开

摘要：本发明公开了一种轮椅车，包括底架、坐架、靠背、前轮和后轮，所述前轮和后轮分别安装于底架的前端和后端，所述坐架的后端与靠背铰接，所述坐架的前端通过铰接杆组件与底架的前端连接；所述底架的后端通过锁定机构与靠背连接。本轮椅车可快速、方便收叠，方便搬运，同时占用空间小。

主权项：1.一种轮椅车，其特征在于：包括底架、坐架、靠背、前轮和后轮，所述前轮和后轮分别安装于底架的前端和后端，所述坐架的后端与靠背铰接，所述坐架的前端通过铰接杆组件与底架的前端连接；所述底架的后端通过锁定机构与靠背连接；底架和坐架平行设置，且底架、铰接杆组件和坐架构成平行四边连杆结构；当轮椅车处于使用状态时，锁定机构将底架与靠背锁紧固定，以便底架、铰接杆组件和坐架构成稳定的平行四边连杆结构；当轮椅车处于收叠状态时，松开锁定机构，以后轮为基准点，向上拉动底架的前端，由于铰接的连接方式，底架和坐架收合相贴，同时靠背也与坐架的后端铰接，则靠背与坐架的上面相贴，而底架、坐架和靠背的外轮廓相匹配，均呈现矩形，故三者贴合一起后，形成类似长方体状的箱体状；所述底架安装有伸缩式拉杆收叠好后再将伸缩式拉杆从底架拉出；所述铰接杆组件包括两个铰接单元，两个铰接单元分别位于底架的前端两侧；所述铰接单元包括铰接支撑杆和铰接板，所述铰接支撑杆的一端安装于底架，所述铰接板的一端通过第一铰接轴与铰接支撑杆的另一端铰接，所述铰接板的另一端通过第二铰接轴与坐架铰接；还包括驱动机构，所述驱动机构包括控制器、无刷直流电机、电池和电池壳，所述控制器安装于底架，所述无刷直流电机安装于后轮，且所述无刷直流电机与控制器连接，所述电池壳的一端与底架连接，所述电池壳的另一端与铰接杆组件连接，所述电池安装于电池壳内，且所述电池与控制器连接；其中，每个铰接单元中的铰接板为两张，这两张铰接板的一端通过第一铰接轴与铰接支撑杆的两侧铰接，而两张铰接板的另一端通过第二铰接轴与坐架前端的铰部两侧铰接，两张铰接板之间形成容纳槽，则电池壳的一端可安装于容纳槽内；所述底架的前端铰接有脚垫；所述靠背的一端设有呈“U”型的锁定部，所述锁定机构包括收合开关、铰接件和与锁定部匹配的、且呈倒“U”形的连接杆，所述铰接件的一端与锁定部铰接，所述铰接件的另一端与连接杆铰接；当进行锁定状态时，所述锁定部与连接杆还通过收合开关连接；所述底架的后端设有防倒机构，所述防倒机构包括防倒轮和防倒支撑杆，所述防倒支撑杆的一端安装于底架，防倒轮安装于防倒支撑杆的另一端；所述坐架的两侧设有扶手机构，所述扶手机构包括垫架和扶手支撑杆，所述垫架的后端通过第三铰接轴与靠背铰接，所述扶手支撑杆的一端通过铰接架与垫架铰接；所述坐架的侧边设有第四铰接轴，所述扶手支撑杆的另一端与第四铰接轴铰接。

全文数据：一种轮椅车技术领域本发明涉及轮椅技术，具体涉及一种轮椅车。背景技术轮椅车是行动不便的人常使用到的工具。目前的轮椅车主要由车轮、承载有座椅的车架和靠背构成。这些轮椅车虽然可行动不便的人带来的便利，但其还存在以下缺陷：轮椅车进行收叠时，轮椅车结构只能实现两侧向中间合拢，这收叠的状态的会占用较大的空间，不方便存放运输，同时这种结构进行的收叠后，结构不紧凑，不方便移动；轮椅车受结构限制，轮椅车收叠的操作需要较大的力气，且操作不方便，从使用状态到收叠好需要使用较长时间。发明内容本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，操作方便，收叠紧凑的轮椅车。本发明的目的通过以下的技术方案实现：本轮椅车，包括底架、坐架、靠背、前轮和后轮，所述前轮和后轮分别安装于底架的前端和后端，所述坐架的后端与靠背铰接，所述坐架的前端通过铰接杆组件与底架的前端连接；所述底架的后端通过锁定机构与靠背连接。优选的，所述铰接杆组件包括两组铰接单元，两组铰接单元分别位于底架的前端两侧；所述铰接单元包括铰接支撑杆和铰接板，所述铰接支撑杆的一端安装于底架，所述铰接板的一端通过第一铰接轴与铰接支撑杆的另一端铰接，所述铰接板的另一端通过第二铰接轴与坐架铰接。优选的，所述的轮椅车还包括驱动机构，所述驱动机构包括控制器、无刷直流电机、电池和电池壳，所述控制器安装于底架，所述无刷直流电机安装于后轮，且所述无刷直流电机与控制器连接，所述电池壳的一端与底架连接，所述电池壳的另一端与铰接杆组件连接，所述电池安装于电池壳内，且所述电池与控制器连接。优选的，所述底架安装有伸缩式拉杆。优选的，所述底架的前端铰接有脚垫。优选的，所述靠背的一端设有呈“U”型的锁定部，所述锁定机构包括收合开关、铰接件和与锁定部匹配的、且呈倒“U”形的连接杆，所述铰接件的一端与锁定部铰接，所述铰接件的另一端与连接杆铰接；当进行锁定状态时，所述锁定部与连接杆还通过收合开关连接。优选的，所述底架的后端设有防倒机构，所述防倒机构包括防倒轮和防倒支撑杆，所述防倒支撑杆的一端安装于底架，防倒轮的另一端安装于防倒支撑架的另一端。优选的，所述坐架的两侧设有扶手机构，所述扶手机构包括垫架和扶手支撑杆，所述垫架的后端通过第三铰接轴与靠背铰接，所述扶手支撑杆的一端通过铰接架与垫架铰接；所述坐架的侧边设有第四铰接轴，所述扶手支撑杆的另一端与第四铰接轴铰接。优选的，其中一个垫架设有控制手柄，此控制柄与控制器连接。优选的，所述底架设有与后轮连接的手动车刹。本发明相对于现有技术具有如下的优点：本轮椅车主要由底架、坐架、靠背、前轮和后轮构成，其中底架、坐架和靠背之间通过铰接的方式连接，而且底架和靠背再通过锁定机构固定，此结构构成的轮椅车在收叠时操作简单，花费的时间及力气少。本轮椅车由于底架、坐架和靠背通过铰接的方便连接，再利用锁定机构固定形态，则收叠后，各个部件之间的贴合紧凑，形成类似行李箱形态，这不仅存放时占用空间小，且方便移动。附图说明图1是本发明的轮椅车使用状态时的结构示意图。图2是本发明的轮椅车使用状态时的正视图。图3是本发明的轮椅车使用状态时的后视图。图4是本发明的轮椅车收叠状态且伸缩式拉杆收缩状态时的结构示意图。图5是本发明的轮椅车收叠状态且伸缩式拉杆收缩状态时的结正视图。图6是本发明的轮椅车收叠状态且伸缩式拉杆伸出状态时的结构示意图。图7是本发明的轮椅车收叠状态且伸缩式拉杆伸出状态时的正视图。图8是本发明的轮椅车收叠状态且伸缩式拉杆伸出状态时的仰视图。其中，1为底架，2为坐架，3为靠背，301为锁定部，4为前轮，5为后轮，6为铰接杆组件，601为铰接支撑杆，602为铰接板，7为锁定机构，701为收合开关，702为铰接件，703为连接杆，8为座垫，9为靠背，10为第一铰接轴，11为第二铰接轴，12为驱动机构，1201为控制器，1202为电池，1203为电池壳，13为伸缩式拉杆，14为脚垫，1401为垫板，1402为垫杆，15为防倒机构，1501为防倒轮，1502为防倒支撑杆，16为扶手机构，1601为垫架，1602为扶手支撑杆，17为第三铰接轴，18为第四铰接轴，19为铰接架，20为手动车刹，21为控制手柄。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1至图3所示的轮椅车，包括底架、坐架、靠背、前轮和后轮，所述前轮和后轮分别安装于底架的前端和后端，所述坐架的后端与靠背铰接，所述坐架的前端通过铰接杆组件与底架的前端连接；所述底架的后端通过锁定机构与靠背连接。为提高同轮椅车的舒适性，在坐架上设有座垫，而在靠背设有背垫。具体的，底架和坐架平行设置，且底架、铰接杆组件和坐架构成平行四边连杆结构。如图1至图3所示，当轮椅车状态使用状态时，锁定机构将底架与靠背锁紧固定，以便底架、铰接杆组件和坐架构成稳定的平行四边连杆结构，以提供充足的承载力，保证使用人员可平稳地坐在轮椅车。如图4和图5所示，当轮椅车处理收叠状态时，松开锁定机构，以后轮为基准点，向上拉动底架的前端，由于铰接的连接方式，底架和和坐架收合相贴，同时靠背也与坐架的后端铰接，则靠背与坐架的上面相贴，而底架、坐架和靠背的外轮廓相匹配，均呈现矩形，故三者贴合一起后，形成类似长方体状的箱体状，这收叠后结构紧凑，占用空间小，且多个车轮椅方便堆叠一起，以方便搬运。为更进一步方便移动，如图6至图所示8的，收叠好后再将伸缩式拉式从底架拉出。所述铰接杆组件包括两组铰接单元，两组铰接单元分别位于底架的前端两侧；所述铰接单元包括铰接支撑杆和铰接板，所述铰接支撑杆的一端安装于底架，所述铰接板的一端通过第一铰接轴与铰接支撑杆的另一端铰接，所述铰接板的另一端通过第二铰接轴与坐架铰接。这结构简单，方便安装。其中，每个铰接单元中的铰接板为两组，这两张铰接板的一端通过第一铰接轴与铰接支撑杆的两则铰接，而两张铰接板的另一商用通过第二铰接轴与坐架前端的铰部两侧铰接，两张铰接板之间形成容纳槽，则电池壳的一端可安装于容纳槽内，这进一步提高了结构的紧凑性，且使外观实用；同时令外表过渡过滑，避免刮伤使用人员。所述的轮椅车还包括驱动机构，所述驱动机构包括控制器、无刷直流电机、电池和电池壳，所述控制器安装于底架，所述无刷直流电机安装于后轮，且所述无刷直流电机与控制器连接，所述电池壳的一端与底架连接，所述电池壳的另一端与铰接杆组件连接，所述电池安装于电池壳内，且所述电池与控制器连接。本实施例的轮椅车利用电动驱动，同时轮椅车不仅限于电驱动，在靠背的顶端设有推把，以方便人力推动。电池利用电池壳安装，这可对电池起到保护作用，保证电池可有效地工作。其中一个垫架设有控制手柄，此控制柄与控制器连接。此控制手柄主要用于控制轮椅车的前进、后退或转向等。操作方便所述底架安装有伸缩式拉杆。此伸缩式拉杆与行李箱中的拉杆一样，当轮椅车收叠好后，形成箱体状，时时伸缩式拉杆从底架伸出，方便人们拖动轮椅车的移动。所述底架的前端铰接有脚垫。此脚垫主要由垫板和呈“L”形的垫杆，所述垫杆的一端与底架的前端铰接，所述垫板安装于垫杆的另一端。铰接方式安装的脚垫可让脚垫也可收起，使用时可提高使用人员的舒适性。所述靠背的一端设有呈“U”型的锁定部，所述锁定机构包括收合开关、铰接件和与锁定部匹配的、且呈倒“U”形的连接杆，所述铰接件的一端与锁定部铰接，所述铰接件的另一端与连接杆铰接；当进行锁定状态时，所述锁定部与连接杆还通过收合开关连接。所述底架的后端设有防倒机构，所述防倒机构包括防倒轮和防倒支撑杆，所述防倒支撑杆的一端安装于底架，防倒轮的另一端安装于防倒支撑架的另一端。此结构简单，避免轮椅车发生后翻，从而提高了轮椅车使用时的安全性。所述坐架的两侧设有扶手机构，所述扶手机构包括垫架和扶手支撑杆，所述垫架的后端通过第三铰接轴与靠背铰接，所述扶手支撑杆的一端通过铰接架与垫架铰接；所述坐架的侧边设有第四铰接轴，所述扶手支撑杆的另一端与第四铰接轴铰接。扶手机构利用铰接方式安装，保证扶手机构的使用功能外，还可使扶手可随轮椅车的状态变化而变化。即当轮椅车处于收叠状态时，扶手可贴紧底架和靠背，使结构更加紧凑。所述底架设有与后轮连接的手动车刹。手动车刹可制动轮椅车，提高了安全性。上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种轮椅车，其特征在于：包括底架、坐架、靠背、前轮和后轮，所述前轮和后轮分别安装于底架的前端和后端，所述坐架的后端与靠背铰接，所述坐架的前端通过铰接杆组件与底架的前端连接；所述底架的后端通过锁定机构与靠背连接。2.根据权利要求1所述的轮椅车，其特征在于：所述铰接杆组件包括两组铰接单元，两组铰接单元分别位于底架的前端两侧；所述铰接单元包括铰接支撑杆和铰接板，所述铰接支撑杆的一端安装于底架，所述铰接板的一端通过第一铰接轴与铰接支撑杆的另一端铰接，所述铰接板的另一端通过第二铰接轴与坐架铰接。3.根据权利要求1所述的轮椅车，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构包括控制器、无刷直流电机、电池和电池壳，所述控制器安装于底架，所述无刷直流电机安装于后轮，且所述无刷直流电机与控制器连接，所述电池壳的一端与底架连接，所述电池壳的另一端与铰接杆组件连接，所述电池安装于电池壳内，且所述电池与控制器连接。4.根据权利要求1所述的轮椅车，其特征在于：所述底架安装有伸缩式拉杆。5.根据权利要求1所述的轮椅车，其特征在于：所述底架的前端铰接有脚垫。6.根据权利要求1所述的轮椅车，其特征在于：所述靠背的一端设有呈“U”型的锁定部，所述锁定机构包括收合开关、铰接件和与锁定部匹配的、且呈倒“U”形的连接杆，所述铰接件的一端与锁定部铰接，所述铰接件的另一端与连接杆铰接；当进行锁定状态时，所述锁定部与连接杆还通过收合开关连接。7.根据权利要求1所述的轮椅车，其特征在于：所述底架的后端设有防倒机构，所述防倒机构包括防倒轮和防倒支撑杆，所述防倒支撑杆的一端安装于底架，防倒轮的另一端安装于防倒支撑架的另一端。8.根据权利要求1所述的轮椅车，其特征在于：所述坐架的两侧设有扶手机构，所述扶手机构包括垫架和扶手支撑杆，所述垫架的后端通过第三铰接轴与靠背铰接，所述扶手支撑杆的一端通过铰接架与垫架铰接；所述坐架的侧边设有第四铰接轴，所述扶手支撑杆的另一端与第四铰接轴铰接。9.根据权利要求1所述的轮椅车，其特征在于：其中一个垫架设有控制手柄，此控制柄与控制器连接。10.根据权利要求1所述的轮椅车，其特征在于：所述底架设有与后轮连接的手动车刹。

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