申请/专利权人：上海博岙机电制造有限公司

申请日：2017-10-26

公开（公告）日：2023-11-03

公开（公告）号：CN107558017B

主分类号：D05B35/06

分类号：D05B35/06;D05B29/00;D05B29/02;D05B33/00;D05B37/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.03#授权;2018.03.16#实质审查的生效;2018.01.09#公开

摘要：本发明属于缝制设备技术领域，具体地说是一种适用于制鞋业缝制工艺的自动鞋舌袢机，包括机头1，机头1右侧后部设置有拉带机构2，机头1右侧前部设置有切带机构3，切带机构3设置在拉带机构2的正前方，机头1针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构4，机头1缝制区域设置有内外压紧缝制机构5，内外压紧缝制机构5设置在机头1送料支架1A左右侧滑轨部位；本发明同现有技术相比，能够避免工作中织带的缠绕问题，使得抽夹更顺畅，确保了织带缝制的质量要求，而且使得整体结构简化，制造成本大幅下降，并具有自动化程度高、操作方便、效率高、品质优等特点。

主权项：1.一种自动鞋舌袢机，其特征在于：包括机头1，所述机头1右侧后部设置有拉带机构2，所述机头1右侧前部设置有切带机构，所述切带机构设置在拉带机构2的正前方，所述机头1针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构4，所述机头1缝制区域设置有内外压紧缝制机构5，所述内外压紧缝制机构5设置在机头1送料支架1A左右侧滑轨部位；所述切带机构为冷切带机构3，所述冷切带机构3包括切带支撑座19，所述切带支撑座19上平面设有两个切带滑轨20和一个切带滑板21，所述切带滑板21上平面左侧设有上切刀座22，所述上切刀座22轴孔内前后各装有向心轴承23和推力球轴承24，所述向心轴承23、推力球轴承24内孔穿设有转轴25，所述转轴25前端安装有上切刀26，所述上切刀26下方设有下切刀31，所述下切刀31安装在下切刀座30上，所述转轴25后部依次设有顶套27、调节螺母28和拉杆29，所述切带滑板21左侧设有第四气缸32，所述第四气缸32活塞端连接有第四气缸接头33，所述第四气缸接头33与套装在转轴25上的拉杆29连接，所述切带支撑座19右侧设有角尺板一34，所述角尺板一34固定于切带支撑座19上，所述角尺板一34上平面设有两个过带导向板35，所述角尺板一34右侧设有压带支架36，所述压带支架36上部横设有销轴37，所述销轴37上套设有活动块38，所述活动块38下部设有压带板39，所述活动块38侧边后下部设有轮架41，所述轮架41上装设有过带滚轮41a，所述切带支撑座19上平面背面安装有第五气缸43，所述第五气缸43的活塞杆连接有第五气缸活塞杆支架44，所述第五气缸活塞杆支架44固定在切带滑板21前部背面。

全文数据：自动鞋舌袢机[技术领域][0001]本发明属于缝制设备技术领域，具体地说是一种适用于制鞋业针对运动鞋缝制工艺的自动鞋舌袢机。[背景技术][0002]常见的鞋舌袢机缝制工艺要求与普通西裤裤袢缝制工艺相似，即成形的裤袢呈扁环形且缝制的线迹一处在明，另一处在暗。由于鞋舌袢的最终成形长度偏小，要求不得超过20毫米，因而相比裤袢的缝制难度增大，手工操作速度缓慢。[0003]本领域内十年前曾出现一款专门缝制西裤裤袢的自动鞋袢机，在此基础上，后来将此款机种改制鞋舌袢机，其技术特征以日本重机公司研制的鞋舌袢机为代表。该机具有自动拉带、自动切带、X向双夹自动接带、侧夹旋转自动送带、Y向移动补偿及自动压料缝制等自动化功效。该类机子造价昂贵，每台售价20万（人民币）左右。且该技术的主要缺陷在于，送带机构的侧向旋转夹为开口型固定式，即用两根03mm的圆棒，平行设置，工作棒夹插入带中，需要旋转360°才能完成带袢缝制的工艺要求，由于旋转超过180°，旋转中带夹必然偏离y向轴线。而且因织带厚度增大，y向偏离轴线的量亦增大，该机y向移动补偿电机结构设置正式为了补偿这一缺陷。另外，由于织带在旋转过程，包住夹棒，送带到位后，内压板下压后退抽带，这种带有强行抽夹的方式，很容易将织带抽歪，由此使得该类机子难以完全确保织带缝制的质量要求。最终使得整个机构复杂化，造价成本偏高。另外，该机的主要传送机构多采用电机同步带机传送形式。[发明内容][0004]本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种操作方便、效率高、品质优的自动鞋舌袢机，避免了工作中织带的缠绕问题，使得抽夹更顺畅，确保了织带缝制的质量要求，且整体结构简化，制造成本大幅下降，自动化程度高。[0005]为实现上述目的设计一种自动鞋舌袢机，包括机头1，所述机头1右侧后部设置有拉带机构2,所述机头1右侧前部设置有切带机构，所述切带机构设置在拉带机构2的正前方，所述机头1针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构4,所述机头1缝制区域设置有内外压紧缝制机构5,所述内外压紧缝制机构5设置在机头1送料支架IA左右侧滑轨部位。[0006]进一步地，所述拉带机构2包括拉带支撑座6,所述拉带支撑座6上部设有拉带滑轨7和拉带滑动板8,所述拉带滑动板8的下部外侧倒装有第一推动气缸9,所述第一推动气缸9的活塞杆头部连接有接头套10,所述接头套10与第二可调式气缸11的活塞杆连接，所述第二可调式气缸11通过拉带联板12固定连接在拉带支撑座6上，所述拉带滑动板8的上部装设有夹带结构。[0007]进一步地，所述夹带结构包括拉带气缸支架13、拉带下夹板14A、拉带上夹板14B、第三气缸15、第三气缸接头16,所述第三气缸15安装在拉带气缸支架13上，所述第三气缸15活塞端连接有第三气缸接头16,所述第三气缸接头16通过档销17连接有轴位螺钉18,所述轴位螺钉18另一端与拉带上夹板14B相连。[0008]进一步地，所述切带机构为冷切带机构3,所述冷切带机构3包括切带支撑座19,所述切带支撑座19上平面设有两个切带滑轨20和一个切带滑板21，所述切带滑板21上平面左侧设有上切刀座22,所述上切刀座22轴孔内前后各装有向心轴承23和推力球轴承24,所述向心轴承23、推力球轴承24内孔穿设有转轴25,所述转轴25前端安装有上切刀26,所述上切刀26下方设有下切刀31，所述下切刀31安装在下切刀座30上，所述转轴25后部依次设有顶套27、调节螺母28和拉杆29,所述切带滑板21左侧设有第四气缸32,所述第四气缸32活塞端连接有第四气缸接头33,所述第四气缸接头33与套装在转轴25上的拉杆29连接，所述切带支撑座19右侧设有角尺板34,所述角尺板34固定于切带支撑座19上，所述角尺板34上平面设有两个过带导向板35,所述角尺板34右侧设有压带支架36,所述压带支架36上部横设有销轴37，所述销轴37上套设有活动块38，所述活动块38下部设有压带板39，所述活动块38侧边后下部设有轮架41，所述轮架41上装设有过带滚轮41a，所述切带支撑座19上平面背面安装有第五气缸43,所述第五气缸43的活塞杆连接有第五气缸活塞杆支架44,所述第五气缸活塞杆支架44固定在切带滑板21前部背面。[0009]进一步地，所述切带机构为热切带机构3a，所述热切带机构3a包括切带支撑座19，所述切带支撑座19上平面设有两个切带滑轨20和一个切带滑板21，所述切带支撑座19右侧设有角尺板34,所述角尺板34固定于切带支撑座19上，所述角尺板34上平面设有两个过带导向板35,所述角尺板34右侧设有压带支架36,所述压带支架36上部横设有销轴37,所述销轴37上套设有活动块38,所述活动块38下部设有压带板39,所述活动块38侧边后下部设有轮架41，所述轮架41上装设有过带滚轮41a，所述切带支撑座19上平面背面安装有第五气缸43,所述第五气缸43的活塞杆连接有第五气缸活塞杆支架44,所述第五气缸活塞杆支架44固定在切带滑板21前部背面，所述切带滑板21上平面设有热切支撑座114,所述热切支撑座114腰部开设有腰型槽，所述腰型槽上部设有两根直线导轨115,所述直线导轨115前方设有纵向滑板116,所述纵向滑板116前方设有绝缘胶木板117,所述绝缘胶木板117中部安装有热切刀118,所述热切刀118呈U字形，所述热切刀118由两根织网铜线119连接在绝缘胶木板117上，所述织网铜线119与变压器连接，所述热切支撑座114顶部背面设有气缸座120,所述气缸座120顶部安装有气缸121，所述气缸121的活塞杆连接接头122,所述接头122通过轴位螺钉123与纵向滑块116连接。[0010]进一步地，所述双夹接送带机构4包括底座45,所述底座45上方设有X向导轨安装板46，所述X向导轨安装板46后部固定有转接块47，所述X向导轨安装板46通过Y向的轴销48以及安装在底座45上的两个对称转接块支座49做回转抬头动作，所述X向导轨安装板46中部开设有槽口，所述槽口内设定位块50,所述定位块50用于防止X向导轨安装板46侧向晃动，所述X向导轨安装板46前部下方两侧设有支撑螺栓50A，所述X向导轨安装板46中间倒设有角尺板51，所述角尺板51固定在底座45上，所述底座45前部垂直安装有第六下顶气缸52，所述X向导轨安装板46上部设有两根长导轨53，所述长导轨53上设有X向滑动板54，所述X向滑动板54下方设有第七送带气缸55，所述第七送带气缸55由前后两个气缸座56夹固，所述X向导轨安装板46后部上平面上倒设有第八送带气缸57,所述第八送带气缸57前部设有一横板58,所述横板58端面与第八送带气缸57的活塞杆连接，所述横板58中部通过联动支架59与长导轨53滑动连接，所述横板58端面外侧开设有孔并通过该孔与第七送带气缸55的活塞杆连接，所述X向滑动板54上平面上设有两根Y向直线导轨60，所述Y向直线导轨60上方安装有Y向滑动板61，所述Y向滑动板61内侧设有定位座62及定位调节螺栓63,所述X向滑动板54后侧设有侧气缸支座64,所述侧气缸支座64上固定有第九侧移气缸65,所述第九侧移气缸65的活塞端通过联架66与Y向滑动板61连接，所述Y向滑动板61上X向平设有直线导轨一67和直线导轨二68,所述直线导轨一67、直线导轨二68上方右侧设有第一送夹带机构，所述直线导轨一67、直线导轨二68上方左侧设有第二送夹带机构。[0011]进一步地，所述第一送夹带机构包括X向第一滑板69,所述X向第一滑板69上安装有转夹座70,所述转夹座70的轴承内孔穿设有传动轴71，所述传动轴71心部为空心状，所述传动轴71头部固定有夹一下夹板72,所述传动轴71轴线上部中央装设有可上下摆动的曲柄连杆73,所述曲柄连杆73后部上端与传动轴71头部外圆连接，所述曲柄连杆73后部下端通过连接件与顶杆77连接，所述顶杆77后部穿出传动轴71的心部，所述顶杆77后部外圆上套设有压簧78,所述压簧78压于传动轴71尾部端面上，所述曲柄连杆73下平面上固定有夹一上夹板80,所述夹一上夹板80与夹一下夹板72通过压簧78的压缩涨紧力在静态时呈夹紧状态，所述X向第一滑板69后端设有第十气缸支座81，所述第十气缸支座81上固定有第十推动气缸82，所述第十推动气缸82活塞杆指向顶杆77，所述传动轴71后端外圆上套固有X向螺旋伞齿轮83，所述X向螺旋伞齿轮83侧向设有Y向螺旋伞齿轮84，所述Y向螺旋伞齿轮84与步进电机85输出端连接，所述步进电机85通过电机座86固定在X向第一滑板69侧面，所述X向第一滑板69后部通过活塞杆联架87与第十一推动气缸88的活塞端连接，所述第十一推动气缸88通过第^^一气缸座89固定在Y向滑动板61后部右侧，所述第二送夹带机构包括第二X向滑动板90，所述第二X向滑动板90上方固定有垫块91和夹二下夹板92，所述垫块91顶部设有顶针气缸安装座，所述顶针气缸安装座内腔通过轴位销钉93、扭簧94连接有夹二上夹板95，所述顶针气缸安装座前部设有第十二顶针气缸96及第十二气缸联架97，所述夹二上夹板95与夹二下夹板92通过第十二顶针气缸96实现夹紧，所述第二X向滑板90后侧通过第十三气缸联架98A连接第十三推动气缸98的活塞杆，所述第十三推动气缸98通过第十三气缸座99固定在Y向滑动板61后部左侧。[0012]进一步地，所述内外压紧缝制机构5包括外压框机构和内压框机构，所述外压框机构设置在送料支架IA左侧滑轨部位，所述外压框机构包括第十四推动气缸100,所述第十四推动气缸100活塞端通过联杆传动结构连接外压板101，所述外压板101在第十四推动气缸100的带动下作提升或下压动作，所述外压板101上平面内侧设有外压板导轨102,所述外压板导轨102连接外压板滑动板103,所述外压板滑动板103前部设有第十五顶针气缸104,所述第十五顶针气缸104下部设置有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括固定下夹座105、活动上夹板106、辅夹扭簧107和轴位螺销，所述活动上夹板106与第十五顶针气缸104的活塞端相连接，所述活动上夹板106与固定下夹座105之间设置有辅夹扭簧107,所述外压板101外侧上平面安装有第十六气缸108,所述第十六气缸108活塞端连接支架板109,所述支架板109与外压板滑动板103连接，所述内压框机构设置在送料支架IA右侧滑轨部位，所述内压框机构包括第十七气缸110、内压框支架111、内压框压板112,所述第十七气缸110的活塞端连接内压框支架111，所述内压框支架111与内压框压板112相连接。[0013]进一步地，所述机头1缝制区域设有下托料板113,所述内外压紧缝制机构5安装在下托料板113上，所述机头1左侧设置有第十八勾线气缸以及勾线机构，所述勾线机构与第十八勾线气缸的活塞端连接。[0014]本发明同现有技术相比，通过采用一台普通的电脑套结机作为母机，在套结机机头右侧设计拉带机构、切带机构、双夹接送带机构以及机头缝制区域的内外压紧缝制机构，其中双夹接送带机构中的旋转活动夹采取分段对织带两个180°的旋转夹送，从而避免了工作中的织带对旋转夹的整体缠绕，使得抽夹顺畅，确保了织带缝制的质量要求;另外，通过在内、外压紧缝制机构中设立一套辅助夹带机构，从而不仅满足了双夹接送带机构中旋转夹的传送工艺要求，而且保证了套结机缝制第一道工序的稳定性;此外，本发明所述的自动鞋舌袢机结构合理，主要传动结构均采用气缸推动形式，使得整个结构简化，制造成本大幅下降，并具有操作方便、效率高、品质优等特点，值得推广应用。[附图说明][0015]图1是本发明的结构示意图；[0016]图2是本发明中拉带机构的结构示意图；[0017]图3是本发明中冷切带机构的结构示意图；[0018]图3a是本发明中热切带机构的结构示意图；[0019]图4是本发明中双夹接送带机构的结构示意图；[0020]图5是本发明中内外压紧缝制机构的结构示意图；[0021]图中：1、机头1A、送料支架2、拉带机构3、切带机构4、双夹接送带机构5、内外压紧缝制机构6、拉带支撑座7、拉带滑轨8、拉带滑动板9、第一推动气缸10、接头套II、第二可调式气缸12、拉带联板13、拉带气缸支架14A、拉带下夹板14B、拉带上夹板15、第三气缸16、第三气缸接头17、档销18、轴位螺钉19、切带支撑座20、切带滑轨21、切带滑板22、上切刀座23、向心轴承24、推力球轴承25、转轴26、上切刀27、顶套28、调节螺母29、拉杆30、下切刀座31、下切刀32、第四气缸33、第四气缸接头34、角尺板35、过带导向板36、压带支架37、销轴38、活动块39、压带板41、轮架41a、过带滚轮42、切带直线导轨43、第五气缸44、第五气缸活塞杆支架45、底座46、X向导轨安装板47、转接块48、轴销49、转接块支座50、定位块50A、支撑螺柱51、角尺板52、第六下顶气缸53、长导轨54、X向滑动板55、第七送带气缸56、气缸座57、第八送带气缸58、横板59、联动支架60、Y向直线导轨61、Y向滑动板62、定位座63、定位调节螺栓64、侧气缸支座65、第九侧移气缸66、联架67、直线导轨一68、直线导轨二69、Χ向第一滑板70、转夹座71、传动轴72、夹一下夹板73、曲柄连杆77、顶杆78、压簧79、螺母80、夹一上夹板81、第十气缸支座82、第十推动气缸83、Χ向螺旋伞齿轮84、Y向螺旋伞齿轮85、步进电机86、电机座87、活塞杆联架88、第^^一推动气缸89、第^^一气缸座90、第二X向滑板91、垫块92、夹二下夹板93、轴位销钉94、扭簧95、夹二上夹板96、第十二顶针气缸97、第十二气缸联架98、第十三推动气缸98Α、第十三气缸联架99、第十三气缸座100、第十四推动气缸101、外压板102、外压板导轨103、外压板滑动板104、第十五顶针气缸105、固定下夹座106、活动上夹板107、辅夹扭簧108、第十六气缸109、支架板110、第十七气缸III、内压框支架112、内压框压板113、下托料版114、热切支撑座115、直线导轨116、纵向滑板117、绝缘胶木板118、热切刀119、织网铜线120、气缸座121、气缸122、接头123、轴位螺钉。[具体实施方式][0022]下面结合附图对本发明作以下进一步说明：[0023]如附图1所示，本发明包括套结机机头1，机头1右侧后部设置有拉带机构2,机头1右侧前部设置有切带机构，切带机构设置在拉带机构2的正前方，机头1针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构4,机头1缝制区域设置有内外压紧缝制机构5,内外压紧缝制机构5设置在机头1送料支架IA左右侧滑轨部位，其中，拉带机构2设有第一推动气缸9和第二可调式气缸11的联动结构，第二可调式气缸11可对织带剪切长度进行调节，双夹接送带机构4中设一附固定活动夹4B和另一附旋转活动夹4A实现接送织带的工作，旋转活动夹4A工作中通过两次分段对织带进行180°旋转工艺，保证了舌袢机的缝制质量要求，另外，在内外压紧缝制机构5中设有一组辅助夹紧机构，不仅配合了旋转活动夹4A第二次对织带旋转180°的工作，而且保证了套结机缝制第一道工序的稳定性。[0024]如附图2所示，拉带机构2包括拉带支撑座6,拉带支撑座6上部设有拉带滑轨7和拉带滑动板8,拉带滑动板8的下部外侧倒装有一个第一推动气缸9,第一推动气缸9的活塞杆头部连接着一个接头套10,接头套10与后部第二可调式气缸11的活塞杆连接，第二可调式气缸11通过一个拉带联板12固定连接在拉带支撑座6上，工作中第二可调式气缸11可对织带剪切的长度进行微量调节，拉带滑动板8的上部装设有一套夹带结构;夹带结构包括拉带气缸支架13、拉带下夹板14A、拉带上夹板14B、第三气缸15、第三气缸接头16、两个档销17和一个轴位螺钉18,第三气缸15安装在拉带气缸支架13上，第三气缸15活塞端连接有第三气缸接头16，第三气缸接头16通过档销17连接有轴位螺钉18，轴位螺钉18另一端与拉带上夹板14B相连。[0025]如附图3所示，冷切带机构3包括切带支撑座19,切带支撑座19上平面设有两个切带滑轨20和一个切带滑板21，切带滑板21上平面左侧设有一个上切刀座22,上切刀座22轴孔内前后各装有两个向心轴承23和推力球轴承24,向心轴承23、推力球轴承24的轴承内孔穿过一根转轴25,转轴25前端安装有上切刀26,上切刀26下方设有下切刀31，下切刀31安装在下切刀座30上，转轴25后部依次设有顶套27、调节螺母28和拉杆29,切带滑板21左侧设有第四气缸32，第四气缸32头部活塞端连接有第四气缸接头33，第四气缸接头33与套装在转轴25上的拉杆29连接，上切刀26通过第四气缸32的伸缩动作进行切带，在切带支撑座19右侧设有一角尺板34,角尺板34右侧固定于切带支撑座19上，角尺板34上平面设有两个过带导向板35，角尺板34右侧设有压带支架36，压带支架36上部横设有销轴37，销轴37上套设有活动块38,活动块38下部设有压带板39,活动块38侧边后下部设有一轮架41，轮架41上装设有一过带滚轮41a，切带支撑座19上平面背面安装有第五气缸43，第五气缸43活塞杆连接一个固定在切带滑板21前部背面的第五气缸活塞杆支架44,进行前后的伸缩动作。[0026]如附图3a所示，热切带机构3a保留冷切带机构3中的构件切带支撑座19、两个切带滑轨、一个切带滑板21、下切刀座30、角尺板34、两个过带导向板35、压带支架36、销轴37、活动块38、压带板39、轮架41、过带滚轮41a、第五气缸43、活塞杆支架44,S卩，热切带机构3a也包括了切带支撑座19,切带支撑座19上平面设有两个切带滑轨20和一个切带滑板21，切带支撑座19右侧设有角尺板34,角尺板34固定于切带支撑座19上，角尺板34上平面设有两个过带导向板35，角尺板34右侧设有压带支架36，压带支架36上部横设有销轴37，销轴37上套设有活动块38，活动块38下部设有压带板39，活动块38侧边后下部设有轮架41，轮架41上装设有过带滚轮41a，切带支撑座19上平面背面安装有第五气缸43,第五气缸43的活塞杆连接有第五气缸活塞杆支架44，第五气缸活塞杆支架44固定在切带滑板21前部背面;另外，在切带滑板21上平面设有一个热切支撑座114,热切支撑座114为角尺板，它的腰部开设有腰型槽，腰型槽上部设有两根直线导轨115,前面设有一个纵向滑板116,纵向滑板116的前面设有一块绝缘胶木板117，绝缘胶木板117的中部安装一把热切刀118，它用于不锈钢材料，其形状呈U字形，且由两根较粗的织网铜线119连接固定在绝缘胶木板117上，织网铜线119与一个80A的变压器连接，这个变压器额定电压为220伏变1伏且可作正0.05和负0.15的调节，通过低电压高电流的方式促使切刀的瞬时间发热实现垫切，热切支撑座114的顶部背面设有一个气缸座120,顶部安装一个气缸121，气缸121的活塞杆连接一个接头122,且通过一个轴位螺钉123与纵向滑块116连接。[0027]如附图4所示，双夹接送带机构4设在机头1的以机针为中心的X轴线右侧，该双夹接送带机构4包括底座45,其上方设有X向导轨安装板46，X向导轨安装板46的后部固定有转接块47，X向导轨安装板46通过Y向的轴销48以及安装在底座45上的两个对称转接块支座49，可实现X向导轨安装板46相对轴销48做回转抬头动作，X向导轨安装板46的中部开设有槽口，内设一定位块50，以防止X向导轨安装板46侧向晃动，X向导轨安装板46前部下方两侧设有两个支撑螺栓50A，中间倒设有一个角尺板51，角尺板51固定在底座45上，其前部垂直安装有第六下顶气缸52，X向导轨安装板46上部设有两根长导轨53，长导轨53上设有一X向滑动板54，X向滑动板54内侧下方设有第七送带气缸55，第七送带气缸55由前后两个气缸座56夹固，X向导轨安装板46后部上平面上倒设有第八送带气缸57,第八送带气缸57前部设有一块横板58，横板58端面与第八送带气缸57的活塞杆连接，横板58中部固定一联动支架59并通过联动支架59与长导轨53滑动连接，横板58端面外侧开设有一小孔并通过该孔与第七送带气缸55的活塞杆连接;另外，在X向滑动板54上平面上设有两根Y向直线导轨60,其上方安装有Y向滑动板61，Y向滑动板61内侧设有两个定位座62和两个定位调节螺栓63，X向滑动板54后侧还设有一侧气缸支座64，侧气缸支座64上固定有第九侧移气缸65，第九侧移气缸65头部的活塞端通过联架66与Y向滑动板61连接，在Y向滑动板61上X向平设有两根直线导轨一67和直线导轨二68，其上方右侧设有第一送夹带机构，左侧设有第二送夹带机构。[0028]其中，第一送夹带机构包括一个X向第一滑板69，其上面安装有转夹座70，转夹座70座体轴孔两端有向心轴承23和推力球轴承24,轴承内孔串入一根传动轴71，传动轴71心部为空心状，传动轴71头部轴线下部中央设一个平台，上面固定一个夹一下夹板72，传动轴71轴线上部中央开设一道导向槽，内设一个可做上下摆动的曲柄连杆73,曲柄连杆73后部垂直Y向设两个销钉孔，其上孔内穿过一销钉与传动轴71头部外圆连接，其下方销孔内穿过另一个销钉与后部的一个连接件的销孔连接，连接件的X向轴孔内连接一根顶杆77,顶杆77后部穿出传动轴71的心部，顶杆77后部外圆上套设有一个压簧78,且通过一螺母79将压簧78压缩在传动轴71尾部端面上，曲柄连杆73的下平面上固定有夹一上夹板80,夹一上夹板80与夹一下夹板72通过压簧78的压缩涨紧力在静态时为夹紧状态，X向第一滑板69后端设有第十气缸支座81，第十气缸支座81上固定有第十推动气缸82,第十推动气缸82活塞杆指向顶杆77，第十推动气缸82活塞杆伸出时顶住顶杆77向前，可实现夹一上夹板80和夹一下夹板72的张开动作，气缸活塞杆收回后与顶杆77完全脱开使得传动轴71旋转时不受干涉，另外，在传动轴71后端外圆上套固有一个X向螺旋伞齿轮83,其后端紧靠推力球轴承24，X向螺旋伞齿轮83的侧向和另一个Y向螺旋伞齿轮84连接，Y向螺旋伞齿轮84与步进电机85输出端固定连接，步进电机85通过一电机座86固定在X向第一滑板69的侧面，X向第一滑板69的后部设一活塞杆联架87并通过活塞杆联架87与第十一推动气缸88的活塞端连接，第十一推动气缸88通过一个第^^一气缸座89固定在Y向滑动板61的后部右侧，第二送夹带机构设在第一夹带机构的左侧，第二送夹带机构包括第二X向滑动板90,第二X向滑动板90上方固定有垫块91和夹二下夹板92，垫块91顶部设有一个顶针气缸安装座，顶针气缸安装座内腔通过轴位销钉93、扭簧94连接有夹二上夹板95，夹二上夹板95静态时通过扭簧94张开状态，顶针气缸安装座的前部设有第十二顶针气缸96及第十二气缸联架97,夹二上夹板95与夹二下夹板92的夹紧靠第十二顶针气缸96实现，另外，在第二X向滑板90的后侧安装第十三气缸联架98A并通过第十三气缸联架98A与第十三推动气缸98的活塞杆连接，第十三推动气缸98通过第十三气缸座99固定在Y向滑动板61的后部左侧。[0029]如附图5所示，内外压紧缝制机构5分别设在机头送料支架的左、右滑轨部位，位于左侧设外压框机构，外压框机构包括第十四推动气缸100,第十四推动气缸100活塞端通过一组花样机送料支架的联杆传动结构连接外压板101，并实现外压板101的提升或下压动作，外压板101上平面内侧设有外压板导轨102,外压板导轨102连接外压板滑动板103,外压板滑动板103前部设有第十五顶针气缸104,第十五顶针气缸104下部设置有一组辅助夹紧机构，辅助夹紧机构包括固定下夹座105、活动上夹板106、辅夹扭簧107和轴位螺销，活动上夹板106与第十五顶针气缸104的活塞端相连接，活动上夹板106与固定下夹座105之间设置有辅夹扭簧107,外压板101的外侧上平面安装有第十六气缸108,第十六气缸108活塞端连接支架板109,支架板109与外压板滑动板103连接，位于送料支架IA右边滑轨部位设内压框机构，内压框机构包括第十七气缸110、内压框支架111、内压框压板112,第十七气缸110的活塞端连接内压框支架111，内压框支架111与内压框压板112相连接;在机头1缝制区域设有下托料板113,内外压紧缝制机构5安装在下托料板113上，机头1左外侧设置有第十八勾线气缸以及勾线机构，勾线机构与第十八勾线气缸的活塞端连接。[0030]本发明的工作过程为：（1拉带机构工种的第一推动气缸9伸出；第二可调式气缸11伸出；第三气缸15伸出并通过拉带下夹板14A和拉带上夹板14B夹住织带;第二可调式气缸11退回；第一送夹带机构中的第十推动气缸82伸出并推动顶杆77使夹一上夹板80张开；第i^一推动气缸88伸出；第十推动气缸82退回使夹一上夹板80夹带;第三气缸15退回松夹；第一推动气缸9退回实现复位;步进电机85逆时针转180°;第二夹带机构中的第十三推动气缸98伸出；第十二顶针气缸96伸出，实现夹带;切刀机构3中的第五气缸43伸出；第四气缸32做伸出和退回两个切带动作；第五气缸43退回；第九侧移气缸65退回使Y向滑动板61侧移；第六下顶气缸52伸出使X向导轨安装板46抬起;机头缝制区域外压框第十四推动气缸100伸出并通过外压板101压住工件;脚踏第二启动开关踏板；（2第七送带气缸55伸出；第十六气缸108伸出；第六下顶气缸52退回；第十五顶针气缸104伸出夹住织带;第十推动气缸82伸出使夹一上夹板80松夹；内压框第十七气缸110伸出通过内压框压板112压板织带;第二送夹机构中的第十二顶针气缸96退回实现松夹;第十三推动气缸98退回；第八送带气缸57伸出使第一送夹带机构后退;机头开始第一次自动缝制;与此同时继续进行以下动作;第十推动气缸82伸出使活塞杆与顶杆77脱开;步进电机85顺时旋转180°复位;第十推动气缸82伸出使夹一上夹板80张开;第八送带气缸后退使第一送夹带机构向前;第十推动气缸82退回使活动上夹板106夹带；第十五顶针气缸退回使活动上夹板106张开;第十六气缸108退回；第十推动气缸82退回使夹一上夹板80夹带；第十推动气缸退回使内压框压板112抬起；（3第九侧移气缸伸出；步进电机85逆时针转180°;第六下顶气缸伸出使整体抬起；（此处“第九侧移气缸伸出”、“步进电机85逆时针转180°”、“第六下顶气缸伸出是整体抬起”三个动作依次同时进行）；第十七气缸伸出使内压框压板112下压;第十推动气缸82伸出使夹一上夹板80张开;第十一推动气缸88后退;第八送带气缸57伸出；机头开始缝制第二气缸工序;第十推动气缸后退使活塞杆与顶针77脱开;步进电机85顺时针转180°;第九侧移气缸65退回；第七送带气缸55退回；第八送带气缸57退回；第九侧移气缸伸出复位。以下继续进行上述工作过程1的自动循环动作。[0031]本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动鞋舌袢机，其特征在于:包括机头（I，所述机头（1右侧后部设置有拉带机构（2，所述机头（1右侧前部设置有切带机构，所述切带机构设置在拉带机构（2的正前方，所述机头（1针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构4，所述机头（1缝制区域设置有内外压紧缝制机构5，所述内外压紧缝制机构5设置在机头（1送料支架（IA左右侧滑轨部位。2.如权利要求1所述的自动鞋舌袢机，其特征在于:所述拉带机构（2包括拉带支撑座6，所述拉带支撑座⑹上部设有拉带滑轨⑺和拉带滑动板8，所述拉带滑动板⑻的下部外侧倒装有第一推动气缸9，所述第一推动气缸9的活塞杆头部连接有接头套（10，所述接头套（10与第二可调式气缸11的活塞杆连接，所述第二可调式气缸（11通过拉带联板12固定连接在拉带支撑座6上，所述拉带滑动板8的上部装设有夹带结构。3.如权利要求2所述的自动鞋舌袢机，其特征在于：所述夹带结构包括拉带气缸支架13、拉带下夹板（14A、拉带上夹板（14B、第三气缸（15、第三气缸接头（16，所述第三气缸（15安装在拉带气缸支架（13上，所述第三气缸（15活塞端连接有第三气缸接头（16，所述第三气缸接头（16通过档销（17连接有轴位螺钉18，所述轴位螺钉（18另一端与拉带上夹板14B相连。4.如权利要求3所述的自动鞋舌袢机，其特征在于:所述切带机构为冷切带机构3，所述冷切带机构（3包括切带支撑座（19，所述切带支撑座（19上平面设有两个切带滑轨20和一个切带滑板21，所述切带滑板21上平面左侧设有上切刀座（22，所述上切刀座22轴孔内前后各装有向心轴承23和推力球轴承24，所述向心轴承23、推力球轴承（24内孔穿设有转轴（25，所述转轴（25前端安装有上切刀（26，所述上切刀（26下方设有下切刀（31，所述下切刀（31安装在下切刀座（30上，所述转轴（25后部依次设有顶套27、调节螺母28和拉杆29，所述切带滑板21左侧设有第四气缸32，所述第四气缸32活塞端连接有第四气缸接头33，所述第四气缸接头33与套装在转轴25上的拉杆29连接，所述切带支撑座（19右侧设有角尺板34，所述角尺板34固定于切带支撑座（19上，所述角尺板34上平面设有两个过带导向板35，所述角尺板34右侧设有压带支架36，所述压带支架36上部横设有销轴37，所述销轴37上套设有活动块38，所述活动块38下部设有压带板39，所述活动块38侧边后下部设有轮架41，所述轮架41上装设有过带滚轮41a，所述切带支撑座（19上平面背面安装有第五气缸43，所述第五气缸43的活塞杆连接有第五气缸活塞杆支架44，所述第五气缸活塞杆支架44固定在切带滑板21前部背面。5.如权利要求3所述的自动鞋舌袢机，其特征在于:所述切带机构为热切带机构（3a，所述热切带机构3a包括切带支撑座（19，所述切带支撑座（19上平面设有两个切带滑轨20和一个切带滑板21，所述切带支撑座（19右侧设有角尺板34，所述角尺板34固定于切带支撑座（19上，所述角尺板（34上平面设有两个过带导向板（35，所述角尺板34右侧设有压带支架36，所述压带支架36上部横设有销轴37，所述销轴37上套设有活动块38，所述活动块38下部设有压带板39，所述活动块38侧边后下部设有轮架41，所述轮架41上装设有过带滚轮41a，所述切带支撑座（19上平面背面安装有第五气缸43，所述第五气缸43的活塞杆连接有第五气缸活塞杆支架44，所述第五气缸活塞杆支架44固定在切带滑板21前部背面，所述切带滑板21上平面设有热切支撑座（114，所述热切支撑座（114腰部开设有腰型槽，所述腰型槽上部设有两根直线导轨115，所述直线导轨（115前方设有纵向滑板（116，所述纵向滑板（116前方设有绝缘胶木板（117，所述绝缘胶木板（117中部安装有热切刀（118，所述热切刀（118呈U字形，所述热切刀（118由两根织网铜线（119连接在绝缘胶木板（117上，所述织网铜线（119与变压器连接，所述热切支撑座（114顶部背面设有气缸座（120，所述气缸座（120顶部安装有气缸121，所述气缸121的活塞杆连接接头（122，所述接头（122通过轴位螺钉123与纵向滑块116连接。6.如权利要求4或5所述的自动鞋舌袢机，其特征在于:所述双夹接送带机构4包括底座45，所述底座45上方设有X向导轨安装板46，所述X向导轨安装板46后部固定有转接块47，所述X向导轨安装板46通过Y向的轴销48以及安装在底座45上的两个对称转接块支座49做回转抬头动作，所述X向导轨安装板46中部开设有槽口，所述槽口内设定位块50，所述定位块50用于防止X向导轨安装板46侧向晃动，所述X向导轨安装板（46前部下方两侧设有支撑螺栓（50A，所述X向导轨安装板（46中间倒设有角尺板51，所述角尺板（51固定在底座45上，所述底座（45前部垂直安装有第六下顶气缸52，所述X向导轨安装板46上部设有两根长导轨（53，所述长导轨（53上设有X向滑动板54，所述X向滑动板54下方设有第七送带气缸55，所述第七送带气缸55由前后两个气缸座56夹固，所述X向导轨安装板46后部上平面上倒设有第八送带气缸57，所述第八送带气缸57前部设有一横板58，所述横板58端面与第八送带气缸57的活塞杆连接，所述横板58中部通过联动支架59与长导轨53滑动连接，所述横板58端面外侧开设有孔并通过该孔与第七送带气缸55的活塞杆连接，所述X向滑动板54上平面上设有两根Y向直线导轨60，所述Y向直线导轨60上方安装有Y向滑动板61，所述Y向滑动板61内侧设有定位座62及定位调节螺栓63，所述X向滑动板54后侧设有侧气缸支座64，所述侧气缸支座64上固定有第九侧移气缸65，所述第九侧移气缸65的活塞端通过联架（66与Y向滑动板（61连接，所述Y向滑动板（61上X向平设有直线导轨一67和直线导轨二68，所述直线导轨一67、直线导轨二68上方右侧设有第一送夹带机构，所述直线导轨一67、直线导轨二68上方左侧设有第二送夹带机构。7.如权利要求6所述的自动鞋舌袢机，其特征在于:所述第一送夹带机构包括X向第一滑板69，所述X向第一滑板69上安装有转夹座70，所述转夹座70的轴承内孔穿设有传动轴71，所述传动轴71心部为空心状，所述传动轴71头部固定有夹一下夹板72，所述传动轴71轴线上部中央装设有可上下摆动的曲柄连杆73，所述曲柄连杆73后部上端与传动轴（71头部外圆连接，所述曲柄连杆73后部下端通过连接件与顶杆77连接，所述顶杆77后部穿出传动轴71的心部，所述顶杆77后部外圆上套设有压簧78，所述压簧78压于传动轴71尾部端面上，所述曲柄连杆73下平面上固定有夹一上夹板80，所述夹一上夹板80与夹一下夹板72通过压簧78的压缩涨紧力在静态时呈夹紧状态，所述X向第一滑板69后端设有第十气缸支座81，所述第十气缸支座81上固定有第十推动气缸82，所述第十推动气缸82活塞杆指向顶杆77，所述传动轴71后端外圆上套固有X向螺旋伞齿轮83，所述X向螺旋伞齿轮83侧向设有Y向螺旋伞齿轮84，所述Y向螺旋伞齿轮84与步进电机85输出端连接，所述步进电机85通过电机座86固定在X向第一滑板69侧面，所述X向第一滑板69后部通过活塞杆联架87与第十一推动气缸88的活塞端连接，所述第^^一推动气缸88通过第^^一气缸座89固定在Y向滑动板61后部右侧，所述第二送夹带机构包括第二X向滑动板90，所述第二X向滑动板90上方固定有垫块91和夹二下夹板92，所述垫块91顶部设有顶针气缸安装座，所述顶针气缸安装座内腔通过轴位销钉93、扭簧94连接有夹二上夹板95，所述顶针气缸安装座前部设有第十二顶针气缸96及第十二气缸联架97，所述夹二上夹板95与夹二下夹板92通过第十二顶针气缸96实现夹紧，所述第二X向滑板90后侧通过第十三气缸联架98A连接第十三推动气缸（98的活塞杆，所述第十三推动气缸（98通过第十三气缸座99固定在Y向滑动板61后部左侧。8.如权利要求7所述的自动鞋舌袢机，其特征在于:所述内外压紧缝制机构（5包括外压框机构和内压框机构，所述外压框机构设置在送料支架（IA左侧滑轨部位，所述外压框机构包括第十四推动气缸（100，所述第十四推动气缸100活塞端通过联杆传动结构连接外压板101，所述外压板101在第十四推动气缸（100的带动下作提升或下压动作，所述外压板（101上平面内侧设有外压板导轨（102，所述外压板导轨（102连接外压板滑动板103，所述外压板滑动板（103前部设有第十五顶针气缸（104，所述第十五顶针气缸104下部设置有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括固定下夹座（105、活动上夹板106、辅夹扭簧（107和轴位螺销，所述活动上夹板（106与第十五顶针气缸（104的活塞端相连接，所述活动上夹板106与固定下夹座（105之间设置有辅夹扭簧107，所述外压板（101外侧上平面安装有第十六气缸（108，所述第十六气缸（108活塞端连接支架板109，所述支架板109与外压板滑动板103连接，所述内压框机构设置在送料支架（IA右侧滑轨部位，所述内压框机构包括第十七气缸（110、内压框支架（111、内压框压板112，所述第十七气缸（110的活塞端连接内压框支架（111，所述内压框支架（111与内压框压板112相连接。9.如权利要求8所述的自动鞋舌袢机，其特征在于:所述机头（1缝制区域设有下托料板（113，所述内外压紧缝制机构⑸安装在下托料板（113上，所述机头⑴左侧设置有第十八勾线气缸以及勾线机构，所述勾线机构与第十八勾线气缸的活塞端连接。

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