申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2023-06-29

公开（公告）日：2023-11-10

公开（公告）号：CN219989485U

主分类号：B63G8/38

分类号：B63G8/38;B63G8/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.10#授权

摘要：本实用新型公开了一种单摄像头灵便型遥控无人潜航器，包括载体框架、固定连接在载体框架上方后端的尾翼、固定连接在载体框架上方的浮体、固定连接在载体框架垂直架上的推进器、摄像头、红外灯，所述载体框架由载体左框架、载体右框架、载体底座构成，所述载体底座的顶面中心处固定连接有凸条块，所述载体底座的顶面靠近安装滑座处设置有微空间探测机构，本申请中微空间探测机构的设置，利用了齿轮和若干个齿块组成的齿条啮合，可将耐压舱推入微小空间内部，且在摄像头、红外灯、补光灯的配合作用下，成功实现了对微小空间的探测，使得对微小空间内的探测更加全面与清晰，极大提高了本装置的灵活性，且结构设置简洁、高效，适宜推广使用。

主权项：1.一种单摄像头灵便型遥控无人潜航器，包括载体框架、固定连接在载体框架上方后端的尾翼2、固定连接在载体框架上方的浮体12、固定连接在载体框架垂直架上的推进器、摄像头3、红外灯4，其特征在于：所述载体框架由载体左框架1、载体右框架5、载体底座7构成，所述载体底座7的顶面中心处固定连接有凸条块，所述凸条块滑动连接有安装滑座8，所述安装滑座8的顶面一端处固定连接有耐压舱10，所述耐压舱10的前端固定连接有耐压舱前罩13，所述载体底座7的顶面靠近安装滑座8处设置有微空间探测机构；所述微空间探测机构包括固定连接在载体底座7顶面的固定架201，所述固定架201的上端中部处套接有防水电机205，所述防水电机205的输出端固定连接有第一转轴202，所述第一转轴202套接有齿轮203，所述安装滑座8底部的一侧面设置有若干个齿块204。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种单摄像头灵便型遥控无人潜航器

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