申请/专利权人：天津市津宝乐器有限公司

申请日：2017-12-24

公开（公告）日：2023-11-07

公开（公告）号：CN109956299B

主分类号：B65G47/14

分类号：B65G47/14;B65G47/248

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.07#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明公开了一种小号U形弯翻转上料机构，其包括振动盘、翻转主体、翻转小车、翻转气缸以及旋转臂，所述翻转主体中间形成有一容腔，所述翻转小车、翻转气缸和旋转臂均处于容腔内，所述容腔内壁上对称形成有两个弧形轨道；针对小号的U形弯工件特点，通过振动盘振动工件，使得工件有序排列，圆弧面朝上，在不断的振动下，工件滑入到翻转小车的U形槽中，翻转气缸收缩，带动旋转臂旋转，翻转小车带着工件移动至水平位置，此机构使得U形弯工件能够在水平位置有序码放，解决了取料气爪抓取工件不准的难题。

主权项：1.一种小号U形弯翻转上料机构，其特征在于：包括振动盘1、翻转主体2、翻转小车3、翻转气缸4以及旋转臂5，所述翻转主体2中间形成有一容腔，所述翻转小车3、翻转气缸4和旋转臂5均处于容腔内，所述容腔内壁上对称形成有两个弧形轨道6，且两个弧形轨道6均为90°弧形轨道，所述弧形轨道6下部处于上料端，上部处于取料端，所述振动盘1用于将U形弯工件7有序地输送到上料端；所述翻转小车3包括小车主体31、多个轨道滚轮32、两个支撑板33以及挡料块34，所述小车主体31上端面一侧形成有一U形槽35，多个所述轨道滚轮32竖直分置在小车主体31两侧，且多个所述轨道滚轮32匹配地安装在两个弧形轨道6内，两个所述支撑板33对称设置在小车主体31的上端，所述挡料块34铰接在两个支撑板33之间，该挡料块34内水平插装有一舌板36，所述舌板36尾端与处于挡料块34内部的伸缩弹簧37连接，该舌板36前端向外伸出以将U形弯工件7限制在小车主体31的U形槽35内；所述旋转臂5中部铰接在翻转主体2的容腔壁面上，该旋转臂5一端与小车主体31铰接，另一端与翻转气缸4的输出端铰接，所述翻转气缸4的缸体铰接在翻转主体2的容腔壁面下部，该翻转气缸4的往复伸缩动作可带动翻转小车3在弧形轨道6内往复移动；所述弧形轨道6下部上料端的下方设有挡料销8，所述挡料销8下端设置有压缩弹簧9，当翻转小车3处于弧形轨道6上料端时，挡料销8被挤压向下回缩，当翻转小车3脱离弧形轨道6上料端后，挡料销8在压缩弹簧9的作用下向上伸出以阻挡U形弯工件7进入到上料区域；所述弧形轨道6上部取料端的上方设有一横轴10，当翻转小车3处于弧形轨道6取料端时，挡料块34在横轴10的干涉下转动，舌板36被抬起以便于U形弯工件7被取料气爪取出。

全文数据：小号U形弯翻转上料机构技术领域本发明涉及一种乐器部件加工装置，尤其是一种小号U形弯翻转上料机构。背景技术小号音色强烈、锐利、极富辉煌感，声音嘹亮、清脆、高亢，具有高度的演奏技巧和丰富的表现力；是铜管族中的高音乐器，既可奏出嘹亮的号角声，也可奏出优美而富有歌唱性的旋律。小号U形弯是小号的重要部件，在小号U形弯加工成型后，还需要对其进行齐口等进一步的加工，然而在这一过程中，小号U形弯的上料采用人工码料的方式，这种方式效率低、劳动强度大，限制了小号的生产加工能力。发明内容本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种稳定可靠且效率高的小号U形弯翻转上料机构。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种小号U形弯翻转上料机构，包括振动盘、翻转主体、翻转小车、翻转气缸以及旋转臂，所述翻转主体中间形成有一容腔，所述翻转小车、翻转气缸和旋转臂均处于容腔内，所述容腔内壁上对称形成有两个弧形轨道，且两个弧形轨道均为90°弧形轨道，所述弧形轨道下部处于上料端，上部处于取料端，所述振动盘用于将U形弯工件有序地输送到上料端；所述翻转小车包括小车主体、多个轨道滚轮、两个支撑板以及挡料块，所述小车主体上端面一侧形成有一U形槽，多个所述轨道滚轮竖直分置在小车主体两侧，且多个所述轨道滚轮匹配地安装在两个弧形轨道内，两个所述支撑板对称设置在小车主体的上端，所述挡料块铰接在两个支撑板之间，该挡料块内水平插装有一舌板，所述舌板尾端与处于挡料块内部的伸缩弹簧连接，该舌板前端向外伸出以将U形弯工件限制在小车主体的U形槽内；所述旋转臂中部铰接在翻转主体的容腔壁面上，该旋转臂一端与小车主体铰接，另一端与翻转气缸的输出端铰接，所述翻转气缸的缸体铰接在翻转主体的容腔壁面下部，该翻转气缸的往复伸缩动作可带动翻转小车在弧形轨道内往复移动；所述弧形轨道下部上料端的下方设有挡料销，所述挡料销下端设置有压缩弹簧，当翻转小车处于弧形轨道上料端时，挡料销被挤压向下回缩，当翻转小车脱离弧形轨道上料端后，挡料销在压缩弹簧的作用下向上伸出以阻挡U形弯工件进入到上料区域；所述弧形轨道上部取料端的上方设有一横轴，当翻转小车处于弧形轨道取料端时，挡料块在横轴的干涉下转动，舌板被抬起以便于U形弯工件被取料气爪取出。所述小车主体底部还设有多个水平设置的辅助滚轮，多个所述辅助滚轮可转动地紧密贴合在翻转主体的容腔壁面上。所述旋转臂包括铰接部、长臂和短臂，其中长臂和短臂通过铰接部呈一定角度连接在一起，所述长臂自由端通过销轴与小车主体铰接，所述短臂自由端与翻转气缸的输出端铰接。本发明的有益效果是：本发明的小号U形弯翻转上料机构针对小号的U形弯工件特点，通过振动盘振动工件，使得工件有序排列，圆弧面朝上，在不断的振动下，工件滑入到翻转小车的U形槽中，翻转气缸收缩，带动旋转臂旋转，翻转小车带着工件移动至水平位置，此机构使得U形弯工件能够在水平位置有序码放，解决了取料气爪抓取工件不准的难题。附图说明图1为本发明小号U形弯翻转上料机构的结构示意图；图2为本发明中翻转小车的主视结构示意图；图3为本发明中翻转小车的俯视结构示意图；图4为本发明中翻转小车的侧视结构示意图；图5为U形弯工件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：参见图1至图5，本发明的小号U形弯翻转上料机构包括振动盘1、翻转主体2、翻转小车3、翻转气缸4以及旋转臂5；所述翻转主体2中间形成有一容腔，所述翻转小车3、翻转气缸4和旋转臂5均处于容腔内，所述容腔内壁上对称形成有两个弧形轨道6，且两个弧形轨道6均为90°弧形轨道，所述弧形轨道6下部处于上料端，上部处于取料端；所述振动盘1用于将U形弯工件7有序地输送到上料端，振动盘1上端面有螺旋轨道，通过振动可使得处于振动盘1中心的杂乱摆放的U形弯工件有序地在螺旋轨道上移动直至输送到上料端，其中如图5所示，排列有序的U形弯工件的开口朝下，圆弧面方向朝上，振动盘1属于现有技术，其具体结构不再详述。如图1至图4所示，所述翻转小车3包括小车主体31、多个轨道滚轮32、两个支撑板33以及挡料块34。所述小车主体31上端面一侧形成有一U形槽35，U形槽35与U形弯工件7相匹配，翻转小车3处于上料端时，U形弯工件7在振动盘1的驱动下可挤过舌板36进入到U形槽35内并被舌板36卡在U形槽35内。多个所述轨道滚轮32竖直分置在小车主体31两侧，且多个所述轨道滚轮32匹配地安装在两个弧形轨道6内，轨道滚轮32的数量至少为4个且均匀分布在两侧的两个弧形轨道6内，以保证翻转小车3输送的稳定性。所述小车主体31底部还设有多个水平设置的辅助滚轮38，多个所述辅助滚轮38可转动地紧密贴合在翻转主体2的容腔壁面上，辅助滚轮38的数量至少为4个且均匀分布，辅助滚轮38的设计进一步保证了翻转小车3输送的稳定性。两个所述支撑板33对称设置在小车主体31的上端，所述挡料块34铰接在两个支撑板33之间，该挡料块34内水平插装有一舌板36，所述舌板36尾端与处于挡料块34内部的伸缩弹簧37连接，该舌板36前端向外伸出以将U形弯工件7限制在小车主体31的U形槽35内；舌板36可伸缩的设计方便了U形弯工件7的输送及取料。所述旋转臂5中部铰接在翻转主体2的容腔壁面上，该旋转臂5一端与小车主体31铰接，另一端与翻转气缸4的输出端铰接，所述翻转气缸4的缸体铰接在翻转主体2的容腔壁面下部，翻转气缸4为翻转小车3的动力装置，该翻转气缸4的往复伸缩动作可带动翻转小车3在弧形轨道6内往复移动；具体地，所述旋转臂5包括铰接部、长臂和短臂，其中长臂和短臂通过铰接部呈一定角度连接在一起，所述长臂自由端通过销轴与小车主体31铰接，所述短臂自由端与翻转气缸4的输出端铰接，这样的设计使得翻转气缸4较短的移动行程可带动翻转小车3有较大的移动行程。所述弧形轨道6下部上料端的下方设有挡料销8，所述挡料销8下端设置有压缩弹簧9，当翻转小车3处于弧形轨道6上料端时，挡料销8被挤压向下回缩，当翻转小车3脱离弧形轨道6上料端后，挡料销8在压缩弹簧9的作用下向上伸出以阻挡U形弯工件7进入到上料区域；挡料销8的作用是为翻转小车3保留弧形轨道6上料端的空间以便于翻转小车3能够顺利地回到上料端。所述弧形轨道6上部取料端的上方设有一横轴10，横轴10与翻转小车3配合使用，当翻转小车3处于弧形轨道6取料端时，挡料块34在横轴10的干涉下转动，舌板36被抬起让开了取料空间以便于U形弯工件7被取料气爪取出。本发明的小号U形弯翻转上料机构针对小号的U形弯工件特点，通过振动盘振动工件，使得工件有序排列，圆弧面朝上，在不断的振动下，工件滑入到翻转小车的U形槽中，翻转气缸收缩，带动旋转臂旋转，翻转小车带着工件移动至水平位置，此机构使得U形弯工件能够在水平位置有序码放，解决了取料气爪抓取工件不准的难题。综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

权利要求：1.一种小号U形弯翻转上料机构，其特征在于：包括振动盘1、翻转主体2、翻转小车3、翻转气缸4以及旋转臂5，所述翻转主体2中间形成有一容腔，所述翻转小车3、翻转气缸4和旋转臂5均处于容腔内，所述容腔内壁上对称形成有两个弧形轨道6，且两个弧形轨道6均为90°弧形轨道，所述弧形轨道6下部处于上料端，上部处于取料端，所述振动盘1用于将U形弯工件7有序地输送到上料端；所述翻转小车3包括小车主体31、多个轨道滚轮32、两个支撑板33以及挡料块34，所述小车主体31上端面一侧形成有一U形槽35，多个所述轨道滚轮32竖直分置在小车主体31两侧，且多个所述轨道滚轮32匹配地安装在两个弧形轨道6内，两个所述支撑板33对称设置在小车主体31的上端，所述挡料块34铰接在两个支撑板33之间，该挡料块34内水平插装有一舌板36，所述舌板36尾端与处于挡料块34内部的伸缩弹簧37连接，该舌板36前端向外伸出以将U形弯工件7限制在小车主体31的U形槽35内；所述旋转臂5中部铰接在翻转主体2的容腔壁面上，该旋转臂5一端与小车主体31铰接，另一端与翻转气缸4的输出端铰接，所述翻转气缸4的缸体铰接在翻转主体2的容腔壁面下部，该翻转气缸4的往复伸缩动作可带动翻转小车3在弧形轨道6内往复移动；所述弧形轨道6下部上料端的下方设有挡料销8，所述挡料销8下端设置有压缩弹簧9，当翻转小车3处于弧形轨道6上料端时，挡料销8被挤压向下回缩，当翻转小车3脱离弧形轨道6上料端后，挡料销8在压缩弹簧9的作用下向上伸出以阻挡U形弯工件7进入到上料区域；所述弧形轨道6上部取料端的上方设有一横轴10，当翻转小车3处于弧形轨道6取料端时，挡料块34在横轴10的干涉下转动，舌板36被抬起以便于U形弯工件7被取料气爪取出。2.按照权利要求1所述的小号U形弯翻转上料机构，其特征在于：所述小车主体31底部还设有多个水平设置的辅助滚轮38，多个所述辅助滚轮38可转动地紧密贴合在翻转主体2的容腔壁面上。3.按照权利要求1或2中任一项所述的小号U形弯翻转上料机构，其特征在于：所述旋转臂5包括铰接部、长臂和短臂，其中长臂和短臂通过铰接部呈一定角度连接在一起，所述长臂自由端通过销轴与小车主体31铰接，所述短臂自由端与翻转气缸4的输出端铰接。

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