申请/专利权人：广州福斯哲智能科技有限公司

申请日：2023-04-28

公开（公告）日：2023-11-07

公开（公告）号：CN219968009U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.07#授权

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种气动阔平肘夹自锁式机器人夹具，包括夹具支架和肘夹模组，所述肘夹模组固定设置在所述夹具支架上，所述肘夹模组包括镜像设置的第一肘夹机构和第二肘夹机构，所述第一肘夹机构包括第一肘夹组件。本实用新型通过调节夹具模块的位置可以调整夹具的夹持范围；利用肘夹的工作原理，固定产品，使搬运的物体在气源失压或者突然断电仍然能将物体夹持牢固，防止发生事故；肘夹夹爪角度可以微调，保证夹持平衡；气缸安装单向阀，断电或者失压时气体内封闭，保证物体不掉落，物理锁定，安全可靠。

主权项：1.一种气动阔平肘夹自锁式机器人夹具，其特征在于，包括：夹具支架，所述夹具支架上设置有机器人快速夹；肘夹模组，所述肘夹模组固定设置在所述夹具支架上，所述肘夹模组包括镜像设置的第一肘夹机构和第二肘夹机构，所述第一肘夹机构包括第一肘夹组件，其中，所述第一肘夹组件包括依次传动连接的气缸、第一连杆和夹爪体，所述第一肘夹机构还包括底座，所述气缸位于所述底座上方，所述气缸与所述底座铰接，所述底座侧面固定设置有连接座，所述连接座与所述夹爪体之间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端与所述连接座铰接，所述第二连杆的另一端与所述夹爪体固定连接，所述第二连杆的中部铰接有第三连杆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州福斯哲智能科技有限公司 一种气动阔平肘夹自锁式机器人夹具

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