申请/专利权人：广东职业技术学院

申请日：2022-06-24

公开（公告）日：2023-11-14

公开（公告）号：CN115043016B

主分类号：B65B35/02

分类号：B65B35/02;B65B35/32;B65B19/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.14#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：本发明涉及自动化技术领域，公开一种笔体分装设备，包括至少两组储笔机构、推笔机构和输送机构，储笔机构的内腔形成有多组储笔通道，推笔机构设置于储笔通道的出口的一侧，推笔机构用于向储笔通道的出口远离推笔机构一侧的方向运动，使笔体从储笔通道被推出，且其一储笔机构输出笔体的储笔通道的数量和或位置与另一储笔机构输出笔体的储笔通道的数量和或位置不相同，输送机构设置于储笔通道的出口远离推笔机构一侧的方向，输送机构用于向与推笔机构运动的方向垂直的方向运动。本申请在对笔体进行分装时，可以根据所需的分装数量和分装位置来调节从两组储笔机构输出笔体数量和笔体位置，可适配多种笔体分装情景。

主权项：1.一种笔体分装设备，其特征在于，包括：至少两组储笔机构，所述储笔机构的内腔形成有多组储笔通道；推笔机构，所述推笔机构设置于储笔通道的出口的一侧，所述推笔机构用于向储笔通道的出口远离推笔机构一侧的方向运动，使笔体从储笔通道被推出，且其一储笔机构输出笔体的储笔通道的数量和或位置与另一储笔机构输出笔体的储笔通道的数量和或位置不相同，其一储笔机构输出笔体的储笔通道的位置与另一储笔机构输出笔体的储笔通道的位置互补；以及输送机构，所述输送机构设置于储笔通道的出口远离推笔机构的一侧，所述输送机构用于向与推笔机构运动的方向垂直的方向运动；所述推笔机构包括：出笔单元，所述出笔单元用于与各储笔通道的出口穿插配合，使所述储笔通道中的笔体被推出；出笔气缸，所述出笔气缸与出笔单元传动配合，使所述出笔单元向储笔通道的出口远离推笔机构的一侧运动；所述出笔单元包括：出笔板，所述出笔板与出笔气缸连接；出笔杆，所述出笔杆的一端与出笔板可滑动连接，所述出笔杆的另一端用于穿插至储笔通道的出口；阻隔部，所述阻隔部安装在出笔板上，所述阻隔部用于限制出笔杆与出笔板发生滑动，使所述出笔杆在出笔板向储笔通道的出口远离推笔机构一侧的方向运动时穿插至储笔通道的出口内。

全文数据：

权利要求：

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