申请/专利权人：江苏准信自动化科技股份有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109956273B

主分类号：B65G25/08

分类号：B65G25/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明公开了一种电池推分装置，包括提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，提升机构包括第一伺服电机、第一减速电机、万向传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，第一伺服电机连接第一减速电机，第一减速电机固定在支架上，第一减速电机的电机轴连接第一链轮的链轮轴一端，第一链轮的链轮轴另一端连接万向传动轴一端，第二链轮的链轮轴固定在支撑架上，支撑架固定在外支架上，第二链轮安装在链轮轴上，第一链轮和第二链轮之间安装第一链条，本发明结构设计新颖，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，更是赋予了设备极高的性价比。

主权项：1.一种电池推分装置,包括提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，其特征在于：所述提升机构包括第一伺服电机（1）、第一减速电机（2）、万向传动轴（3）、第一链轮（4）、第二链轮（5）、第三链轮（6）、第四链轮（7）、第一链条（8）和第二链条（9），所述第一伺服电机（1）连接第一减速电机（2），所述第一减速电机（2）固定在支架（10）上，所述第一减速电机（2）的电机轴连接第一链轮（4）的链轮轴一端，所述第一链轮（4）的链轮轴另一端连接万向传动轴（3）一端，所述第二链轮（5）的链轮轴固定在支撑架（11）上，所述支撑架（11）固定在外支架（27）上，所述第二链轮（5）安装在链轮轴上，所述第一链轮（4）和第二链轮（5）之间安装第一链条（8），所述万向传动轴（3）的另一端连接第三链轮（6）的链轮轴，所述第四链轮（7）的链轮轴固定在支撑架（11）上，所述第四链轮（7）安装在链轮轴上，所述第三链轮（6）和第四链轮（7）之间安装第二链条（9）；所述推杆水平移动机构包括第二伺服电机（12）、第二减速电机（13）、齿轮（14）、齿条（15）和第一框架（16），所述外支架（27）的支腿（28）内侧设置纵向滑轨（17），所述纵向滑轨（17）内滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）与第一框架（16）内侧固定连接，所述第一框架（16）内侧固定安装有固定块（19），且所述固定块（19）设置两个，且两个固定块（19）分别固定第一链条（8）和第二链条（9），所述齿条（15）安装在第一框架（16）上，所述第二伺服电机（12）连接第二减速电机（13），所述第二减速电机（13）安装在第一框架（16）一侧，所述第二减速电机（13）的电机轴连接齿轮（14），所述齿轮（14）与齿条（15）传动连接；所述推杆侧移机构包括第三伺服电机（20）、第三减速电机（21）、第二框架（22）、同步带轮（23）和同步带（24），所述第三伺服电机（20）连接第三减速电机（21），所述第三减速电机（21）安装在第二框架（22）上，所述第二框架（22）一侧固定安装在齿条（15）上，所述第二框架（22）与齿条（15）垂直设置，所述同步带轮（23）安装在第二框架（22）上，所述同步带（24）安装在同步带轮（23）上，所述第三减速电机（21）连接同步带轮（23），还包括推杆（25），所述推杆（25）一侧安装在固定条（26）上，所述固定条（26）固定安装在同步带（24）上；所述第一伺服电机（1）、第二伺服电机（12）和第三伺服电机（20）均采用西门子伺服电机；所述第一减速电机（2）、第二减速电机（13）和第三减速电机（21）均采用型号为ZWBPD010010的减速电机。

全文数据：一种电池推分装置技术领域本发明涉及电池上料技术领域，具体为一种电池推分装置。背景技术现有的电池上料中，将上料线上的电池推至下一工序，一般通过人工操作，导致人工成本高，工作效率低，因此，有必要进行改进。发明内容本发明的目的在于提供一种电池推分装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池推分装置,包括提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，所述提升机构包括第一伺服电机、第一减速电机、万向传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，所述第一伺服电机连接第一减速电机，所述第一减速电机固定在支架上，所述第一减速电机的电机轴连接第一链轮的链轮轴一端，所述第一链轮的链轮轴另一端连接万向传动轴一端，所述第二链轮的链轮轴固定在支撑架上，所述支撑架固定在外支架上，所述第二链轮安装在链轮轴上，所述第一链轮和第二链轮之间安装第一链条，所述万向传动轴的另一端连接第三链轮的链轮轴，所述第四链轮的链轮轴固定在支撑架上，所述第四链轮安装在链轮轴上，所述第三链轮和第四链轮之间安装第二链条；所述推杆水平移动机构包括第二伺服电机、第二减速电机、齿轮、齿条和第一框架，所述外支架的支腿内侧设置纵向滑轨，所述纵向滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块与第一框架内侧固定连接，所述第一框架内侧固定安装有固定块，且所述固定块设置两个，且两个固定块分别固定第一链条和第二链条，所述齿条安装在第一框架上，所述第二伺服电机连接第二减速电机，所述第二减速电机安装在框架一侧，所述第二减速电机的电机轴连接齿轮，所述齿轮与齿条传动连接；所述推杆侧移机构包括第三伺服电机、第三减速电机、第二框架、同步带轮和同步带，所述第三伺服电机连接第三减速电机，所述第三减速电机安装在第二框架上，所述第二框架一侧固定安装在齿条上，所述第二框架与齿条垂直设置，所述同步带轮安装在第二框架上，所述同步带安装在同步带轮上，所述第三减速电机连接同步带轮，还包括推杆，所述推杆一侧安装在固定条上，所述固定条固定安装在同步带上。优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均采用西门子伺服电机。优选的，所述第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机均采用型号为ZWBPD010010的减速电机。与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明结构设计新颖，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，更是赋予了设备极高的性价比。（2）本发明设置提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，推杆水平移动机构安装在提升机构上，推杆侧移机构安装在推杆水平移动机构上，提升机构能够带动推杆水平移动机构左右移动，从而带动推杆侧移机构左右移动，推杆侧移机构控制推杆前后移动，从而将电池推离上料线至下一工序，该装置工作效率高，全程自动化作业，降低了人工成本。附图说明图1为本发明结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电池推分装置,包括提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，其特征在于：所述提升机构包括第一伺服电机1、第一减速电机2、万向传动轴3、第一链轮4、第二链轮5、第三链轮6、第四链轮7、第一链条8和第二链条9，所述第一伺服电机1连接第一减速电机2，所述第一减速电机2固定在支架10上，所述第一减速电机2的电机轴连接第一链轮4的链轮轴一端，所述第一链轮4的链轮轴另一端连接万向传动轴3一端，所述第二链轮5的链轮轴固定在支撑架11上，所述支撑架11固定在外支架12上，所述第二链轮5安装在链轮轴上，所述第一链轮4和第二链轮5之间安装第一链条8，所述万向传动轴3的另一端连接第三链轮6的链轮轴，所述第四链轮7的链轮轴固定在支撑架11上，所述第四链轮7安装在链轮轴上，所述第三链轮6和第四链轮7之间安装第二链条9；所述推杆水平移动机构包括第二伺服电机12、第二减速电机13、齿轮14、齿条15和第一框架16，所述外支架12的支腿17内侧设置纵向滑轨17，所述纵向滑轨17内滑动连接有滑块18，所述滑块18与第一框架16内侧固定连接，所述第一框架16内侧固定安装有固定块19，且所述固定块19设置两个，且两个固定块19分别固定第一链条8和第二链条9，所述齿条15安装在第一框架16上，所述第二伺服电机12连接第二减速电机13，所述第二减速电机12安装在第一框架16一侧，所述第二减速电机13的电机轴连接齿轮14，所述齿轮14与齿条15传动连接；所述推杆侧移机构包括第三伺服电机20、第三减速电机21、第二框架22、同步带轮23和同步带24，所述第三伺服电机20连接第三减速电机21，所述第三减速电机21安装在第二框架22上，所述第二框架22一侧固定安装在齿条15上，所述第二框架22与齿条15垂直设置，所述同步带轮23安装在第二框架22上，所述同步带24安装在同步带轮23上，所述第三减速电机21连接同步带轮23，还包括推杆25，所述推杆25一侧安装在固定条26上，所述固定条26固定安装在同步带24上。其中，第一伺服电机1、第二伺服电机12和第三伺服电机20均采用西门子伺服电机；第一减速电机2、第二减速电机13和第三减速电机21均采用型号为ZWBPD010010的减速电机。工作原理：当电池经过上料线时进入该装置时，第一伺服电机工作控制第一减速电机工作，第一减速电机控制链轮转动，链轮转动时带动链条上下一定，链条带动第一框架上下移动，第二伺服电机工作时控制第二减速电机工作，第二减速电机控制齿轮工作，齿轮带动齿条左右移动，齿条带动第一框架左右移动，第三伺服电机工作时控制第三减速电机工作，第三减速电机控制同步带轮工作，同步带轮带动同步带工作，同步带带动推杆前后移动，从而将电池推至下一工序中。本发明设置提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，推杆水平移动机构安装在提升机构上，推杆侧移机构安装在推杆水平移动机构上，提升机构能够带动推杆水平移动机构左右移动，从而带动推杆侧移机构左右移动，推杆侧移机构控制推杆前后移动，从而将电池推离上料线至下一工序，该装置工作效率高，全程自动化作业，降低了人工成本。综上所述，本发明结构设计新颖，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，更是赋予了设备极高的性价比。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种电池推分装置,包括提升机构、推杆水平移动机构和推杆侧移机构，其特征在于：所述提升机构包括第一伺服电机（1）、第一减速电机（2）、万向传动轴（3）、第一链轮（4）、第二链轮（5）、第三链轮（6）、第四链轮（7）、第一链条（8）和第二链条（9），所述第一伺服电机（1）连接第一减速电机（2），所述第一减速电机（2）固定在支架（10）上，所述第一减速电机（2）的电机轴连接第一链轮（4）的链轮轴一端，所述第一链轮（4）的链轮轴另一端连接万向传动轴（3）一端，所述第二链轮（5）的链轮轴固定在支撑架（11）上，所述支撑架（11）固定在外支架（27）上，所述第二链轮（5）安装在链轮轴上，所述第一链轮（4）和第二链轮（5）之间安装第一链条（8），所述万向传动轴（3）的另一端连接第三链轮（6）的链轮轴，所述第四链轮（7）的链轮轴固定在支撑架（11）上，所述第四链轮（7）安装在链轮轴上，所述第三链轮（6）和第四链轮（7）之间安装第二链条（9）；所述推杆水平移动机构包括第二伺服电机（12）、第二减速电机（13）、齿轮（14）、齿条（15）和第一框架（16），所述外支架（27）的支腿（28）内侧设置纵向滑轨（17），所述纵向滑轨（17）内滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）与第一框架（16）内侧固定连接，所述第一框架（16）内侧固定安装有固定块（19），且所述固定块（19）设置两个，且两个固定块（19）分别固定第一链条（8）和第二链条（9），所述齿条（15）安装在第一框架（16）上，所述第二伺服电机（12）连接第二减速电机（13），所述第二减速电机（12）安装在第一框架（16）一侧，所述第二减速电机（13）的电机轴连接齿轮（14），所述齿轮（14）与齿条（15）传动连接；所述推杆侧移机构包括第三伺服电机（20）、第三减速电机（21）、第二框架（22）、同步带轮（23）和同步带（24），所述第三伺服电机（20）连接第三减速电机（21），所述第三减速电机（21）安装在第二框架（22）上，所述第二框架（22）一侧固定安装在齿条（15）上，所述第二框架（22）与齿条（15）垂直设置，所述同步带轮（23）安装在第二框架（22）上，所述同步带（24）安装在同步带轮（23）上，所述第三减速电机（21）连接同步带轮（23），还包括推杆（25），所述推杆（25）一侧安装在固定条（26）上，所述固定条（26）固定安装在同步带（24）上。2.根据权利要求1所述的一种电池推分装置，其特征在于：所述第一伺服电机（1）、第二伺服电机（12）和第三伺服电机（20）均采用西门子伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种电池推分装置，其特征在于：所述第一减速电机（2）、第二减速电机（13）和第三减速电机（21）均采用型号为ZWBPD010010的减速电机。

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