申请/专利权人：卡拉库立传动科技(台州)有限公司

申请日：2022-08-26

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN115353063B

主分类号：B68G7/04

分类号：B68G7/04;B68G7/00;G01N21/89;B65G69/20;A41H43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权;2022.12.06#实质审查的生效;2022.11.18#公开

摘要：本发明属于纺织品加工机械领域，具体涉及一种AI棉绒智能拍匀设备及棉绒制品的拍匀方法。该棉绒智能拍匀设备包括：输送机构、至少一组检测机构、至少一组拍打机构，以及控制器。其中，输送机构用于将棉绒制品输送到执行不同工序的处理机构处。检测机构用于检测压平后的棉绒制品内不同区域的棉绒填充量。检测机构包括光源系统、图像采集装置和图像分析系统。拍打机构用于对输送机构上经过检测的棉绒制品的不同分区进行选择性拍打。棉绒制品的拍匀方法包括排气‑检测‑拍打‑复检等工序；该设备还包括用于对输入的棉绒制品进行排气和展平的压平机构。本发明解决了传统拍棉机的拍匀效果较差，拍打时间较长，设备功耗高的问题。

主权项：1.一种AI棉绒智能拍匀设备，其用于对内部填充有棉绒的棉绒制品进行拍打，以使棉绒制品内部的填充物均匀分布；其特征在于，所述棉绒智能拍匀设备包括：输送机构，其用于将待处理的棉绒制品依次输送到后段执行不同工序的处理机构处；至少一组检测机构，其用于检测输入的棉绒制品内不同区域的棉绒填充量；所述检测机构包括光源系统、图像采集装置和图像分析系统；所述光源系统向所述棉绒制品表面发射检测用光束；所述图像采集装置采集棉绒制品表面在光源系统照射条件下产生的光斑；所述图像分析系统用于根据棉绒制品表面的光斑的形态和分布状态生成各区域对应的稀疏等级，进而得到一个棉绒分布状态图；所述稀疏等级用于表征对应区域的棉绒填充量；其中，所述光源系统和图像采集装置分别位于输送机构上负载的待检测棉绒制品的上下两侧；所述光源系统工作时在棉绒制品表面产生特定形状和尺寸的点状光斑；所述图像分析系统生成所述棉绒分布状态图的方法如下：先根据光斑的分布位置对棉绒制品进行标准化分区，以使得每个光斑位于分区中央，并按照横纵坐标分别对各个分区进行编码；然后根据预设的“光斑直径-稀疏等级”列表对各个分区进行稀疏等级评分；最后将具有相同稀疏等级的相邻分区合并，得到所需的棉绒分布状态图；至少一组拍打机构，其用于根据接收到的一个拍打指令对输送机构上经过检测的棉绒制品的不同区域进行选择性拍打；控制器，其分别与所述输送机构、检测机构和拍打机构通信连接；所述控制器其用于：（1）调节输送机构的工作状态；（2）获取所述检测机构输出的所述棉绒分布状态图，并根据所述棉绒分布状态图中各区域的稀疏等级生成一个对应的拍打策略，生成的所述拍打策略为：仅对棉绒制品中稀疏等级高于中值的区域进行拍打，或使得各分区的拍打频率和或拍打次数与稀疏等级成呈正相关关系；然后根据拍打策略向所述拍打机构下达相应的拍打指令。

全文数据：

权利要求：

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