申请/专利权人：张斌

申请日：2019-09-09

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110422305B

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63H11/02;B63H21/17;G08C17/02;H04N23/50;H04N23/66

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开

摘要：本发明提供了一种水下推进器和水下跟拍系统，涉及水下设备技术领域。该水下推进器包括第一整流罩、第二整流罩、第一转向机构、第二转向机构和动力机构，第一转向机构设于动力机构的一端，第二转向机构设于动力机构的另一端。第一整流罩上开设有第一通孔，第二整流罩上开设有第二通孔，第一转向机构开设有第三通孔和多个可选择性开闭的第一转向孔，第二转向机构开设有第四通孔和多个可选择性开闭的第二转向孔；第一通孔、第三通孔和动力机构连通，第二通孔、第四通孔和动力机构连通。该水下推进器结构简单紧凑，转向灵活，可提供稳定可靠的动力。

主权项：1.一种水下推进器，其特征在于，包括第一整流罩、第二整流罩、第一转向机构、第二转向机构和动力机构；所述第一转向机构设于所述动力机构的一端，所述第二转向机构设于所述动力机构的另一端；所述第一整流罩设于所述第一转向机构远离所述动力机构的一侧，所述第二整流罩设于所述第二转向机构远离所述动力机构的一侧；所述第一整流罩上开设有第一通孔，所述第二整流罩上开设有第二通孔，所述第一转向机构开设有第三通孔和多个可选择性开闭的第一转向孔，所述第二转向机构开设有第四通孔和多个可选择性开闭的第二转向孔；所述第一通孔与所述第三通孔连通，所述第三通孔和所述动力机构连通，所述第二通孔与所述第四通孔连通，所述第四通孔和所述动力机构连通；所述动力机构包括动力舱和设于所述动力舱内的第一动力组件和第二动力组件；所述第一动力组件包括相互连接的第一电机和第一螺旋桨，所述第二动力组件包括相互连接的第二电机和第二螺旋桨；所述第一电机和所述第二电机背靠背设置，所述第一螺旋桨靠近所述第一转向机构设置，所述第二螺旋桨靠近所述第二转向机构设置；所述第一转向机构包括第一连接体，所述第一连接体沿轴向开设有所述第三通孔，所述第一连接体沿环向均匀开设有多个所述第一转向孔，所述第一转向孔与所述第三通孔连通；所述第二转向机构包括第二连接体，所述第二连接体沿轴向开设有所述第四通孔，所述第二连接体沿环向均匀开设有多个所述第二转向孔，所述第二转向孔与所述第四通孔连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张斌 水下推进器和水下跟拍系统

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