申请/专利权人：广州呗呗科技有限公司

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117041710B

主分类号：H04N23/55

分类号：H04N23/55;H04N23/67

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明公开了一种跟焦器，包括光源，光源将入射光束依次经光学系统和物镜入射在待拍摄物表面，聚焦控制系统包括的图像采集模块用于获取待拍摄物表面反射光束形成的图像数据，聚焦控制系统包括的图像处理模块用于基于图像数据生成图像清晰度评价值，聚焦控制系统包括的神经网络训练模块用于基于图像清晰度评价值生成当前最佳焦点位置信息，物镜位移器用于基于聚焦系统生成的控制信号来控制物镜沿轴向移动至最佳焦点位置处。通过神经网络训练模块可以快速生成预测当前最佳焦点位置信息，从而使得物镜快速响应沿轴向移动至最佳焦点位置处，从而能够实现运动状态下对待拍摄物的实时跟焦，提高了自动对焦的精确度。

主权项：1.一种跟焦器，其特征在于，包括光源（10、光学系统（20、物镜（40、物镜位移器（30、聚焦控制系统（60，所述光源（10）将入射光束依次经光学系统（20）和物镜（40）入射在待拍摄物表面，所述聚焦控制系统（60）包括的图像采集模块（61）用于获取所述待拍摄物表面反射光束形成的图像数据，所述聚焦控制系统（60）包括的图像处理模块（62）用于基于所述图像数据生成图像清晰度评价值，所述聚焦控制系统（60）包括的神经网络训练模块（63）用于基于所述图像清晰度评价值生成当前最佳焦点位置信息，并基于所述当前最佳焦点位置信息来生成控制信号给所述物镜位移器（30，所述物镜位移器（30）用于基于所述聚焦控制系统（60）生成的控制信号来控制物镜（40）沿轴向移动至最佳焦点位置处；所述图像采集模块（61）获取所述待拍摄物表面反射光束形成的图像数据时，通过所述物镜位移器（30）来控制物镜（40）沿轴向移动，生成所述图像采集模块（61）获取四个等距点位的图像数据；基于生成所述图像采集模块（61）获取四个等距点位的图像数据，基于所述四个等距点位的图像数据通过所述图像处理模块（62）分别生成的清晰度评价值分别为x0,x1,x2,x3；所述图像处理模块（62）生成的清晰度评价值的计算公式为+，其中，获取的图像数据中的图像大小为Y×Z，T（m,n）为图像在（m,n）点位处的像素灰度值大小；将生成的所述清晰度评价值x0,x1,x2,x3输入所述神经网络训练模块（63）的输入端，所述神经网络训练模块（63）的输出端生成当前最佳位置信息为Q值，所述Q值的点位坐标为当前最佳焦点位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州呗呗科技有限公司 一种跟焦器及其控制方法

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