申请/专利权人：江苏科技大学

申请日：2021-11-10

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114084328B

主分类号：B63H1/36

分类号：B63H1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开

摘要：本发明公开了一种水下仿生推进器，包括推头、外壳、保护盒、叶片组件、变向机构，推头的平端与外壳的一端固定，变向机构与外壳的另一端连接，保护盒一端套设于外壳上并与其外周面固定，使变向机构位于保护盒内部，叶片组件设置于保护盒内并与变向机构转动连接，保护盒的外周面上分布有多个走水孔。本发明通过按压推杆带动软杆移动，软杆的移动起初挤压顶端弧板转动，从而带动着右侧搭板在卡盘的限制下移动，推进器受压阻力变化，推进器左侧偏移，同理左侧搭板移动，推进器受压阻力变化，推进器右侧偏移，从而实现了在水下作业中，同时拉扯局部零件使得推进器在水下受到的阻力不一，随着推进器的持续运动，使得整体航线发生偏移的效果。

主权项：1.一种水下仿生推进器，其特征在于：包括推头1、外壳2、保护盒5、叶片组件、变向机构，推头1的平端与外壳2的一端固定，变向机构与外壳2的另一端连接，保护盒5一端套设于外壳2上并与其外周面固定，使变向机构位于保护盒5内部，叶片组件设置于保护盒5内并与变向机构转动连接，保护盒5的外周面上分布有多个走水孔6；变向机构包括连接柱9、限位板12、推杆13、软杆14、传动件、推移组件，连接柱9的内部设有腔体，其一端与外壳2固定，其外周面上设有凸座10，凸座10上开设有垂直于连接柱9外壁并与其内部的腔体连通的卡槽11，推杆13穿设于卡槽11中到达连接柱9的腔体中，推杆13的外周壁通过限位板12与卡槽11的内周壁连接，软杆14、传动件、推移组件分别置于腔体内，软杆14的一端与推杆13连接，另一端与传动件连接，传动件安装于连接柱9的内端壁上，推移组件设有两个，在传动件的相对两侧以连接柱9的径线为中心对称设置并分别局部穿过连接柱9的周壁至其外部，两个推移组件分别安装于连接柱9的内端壁上，且其中一个与传动件的首端连接，另一个与传动件的尾端连接；传动件包括连接绳15、滚珠16、弧板17、卷簧18，连接绳15与软杆14连接，连接绳15上依次串连有多个滚珠16，多个滚珠16组成的珠串置于连接柱9的内端壁上的弧形槽中，使两者滑动连接，珠串的首端和尾端处分别设有一个弧板17，两个弧板17的一端分别通过一个卷簧18与连接柱9的内端壁铰接，首端的弧板17的另一端与软杆14的端部抵触，尾端的弧板17的另一端与珠串末端的一个滚珠16抵触，其中一个推移组件与首端的弧板17连接，另一个与尾端的弧板17连接；滚珠16的数量为4～6个，滚珠16的直径从首端至尾端递增。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学 一种水下仿生推进器及其运动方法

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