申请/专利权人：重庆理工大学

申请日：2023-10-09

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220826006U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种踝关节运动辅助柔性外骨骼装置，其中，绳索穿过小腿绑缚上的导向孔与底支板尾部的连接部相连，使导向孔处和连接部处作为支点，在人体足部进行跖屈的过程中，驱动结构通过绳索向底支板提供的拉力与穿戴者小腿肌肉收缩产生的力近似，绳索的拉力以踝关节为旋转中心产生一个辅助矩，实现对足部进行跖屈运动的辅助；本实用新型为主动式并采用绳索作为实现驱动结构与足形支架之间助力传递的柔性结构，使驱动结构的布置更为灵活、助力传递简单，且对运动步态的影响较小，可较好适应人体下肢运动并可保证灵活性，可有效解决目前踝关节运动辅助外骨骼装置存在人机匹配度和辅助效果较差的问题。

主权项：1.踝关节运动辅助柔性外骨骼装置，其特征在于：包括挂载结构、小腿绑缚、足形支架和驱动结构；挂载结构用于穿戴在人体的上半身，小腿绑缚用于穿戴在人体的小腿上，小腿绑缚上连接有导向座，导向座位于穿戴者的小腿后侧，导向座上具有沿穿戴者小腿的长度方向贯穿设置的导向孔；足形支架用于穿戴在人体的足部，足形支架包括与足底适配的底支板，底支板的尾部设有连接部，连接部位于穿戴者的足跟后侧并靠近足跟；驱动结构安装在挂载结构上以便通过挂载结构挂载在人体的上半身，驱动结构的输出端与所述连接部之间连接有绳索，绳索穿过所述导向孔以便驱动结构的输出端通过绳索和底支板辅助足部进行跖屈动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆理工大学 踝关节运动辅助柔性外骨骼装置

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