申请/专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117883263A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;G16H40/63;G16H20/30;A61F5/01

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供一种上肢康复外骨骼系统，包括模式选择模块、控制模块和姿态调整模块。模式选择模块用于响应于输入的模式选择指令，确定康复模式。康复模式包括主动康复模式和矫正康复模式。控制模块用于在模式选择模块确定康复模式为主动康复模式的情况下，基于预设轨迹驱动姿态调整模块运动。控制模块还用于在模式选择模块确定康复模式为矫正康复模式的情况下，基于目标患者的手臂的实时运动轨迹，调整姿态调整模块的运动轨迹。姿态调整模块用于在控制模块的驱动下运动，以驱动目标患者的手臂运动。本发明提供的上肢康复外骨骼系统的成本效益高、便携且易于维护，能够提升患者的康复效果，适应患者在不同的恢复阶段的具体需求和康复目标。

主权项：1.一种上肢康复外骨骼系统，其特征在于，包括：模式选择模块、控制模块和姿态调整模块；其中，所述模式选择模块用于响应于输入的模式选择指令，确定康复模式；所述康复模式包括主动康复模式和矫正康复模式；所述控制模块用于在所述模式选择模块确定康复模式为所述主动康复模式的情况下，基于预设轨迹驱动所述姿态调整模块运动；所述控制模块还用于在所述模式选择模块确定康复模式为所述矫正康复模式的情况下，基于目标患者的手臂的实时运动轨迹，调整所述姿态调整模块的运动轨迹；所述目标患者是佩戴所述姿态调整模块的患者；所述姿态调整模块用于在所述控制模块的驱动下运动，以驱动所述目标患者的手臂运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种上肢康复外骨骼系统

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