申请/专利权人：费斯托工具有限责任公司

申请日：2022-08-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117897259A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：["20210813 DE 102021208900.3"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种外骨骼设备10，其具有：用于检测位置信息的传感器装置6，该位置信息显示外骨骼20关于周围环境、尤其关于重力的位置；以及用于操控执行器装置5的控制装置7，该执行器装置用于为身体部分提供支持力，其中，控制装置7构造用于，基于所检测到的位置信息来适配对支持力的提供并且或者基于所检测到的位置信息来适配基础区段1的形状和或基础区段1在人体处的安装。

主权项：1.外骨骼设备10，其包括外骨骼20，该外骨骼具有：-用于安装到人体的身体区段、尤其躯干2处的基础区段1，-能运动地与所述基础区段1耦接的支持区段3，该支持区段用于支持所述人体的身体部分、优选地肢体、尤其臂部4，-作用到所述支持区段3上的尤其气动的执行器装置5，该执行器装置用于为所述身体部分提供支持力，其中，所述外骨骼设备10此外包括：-用于检测位置信息的传感器装置6，所述位置信息显示所述外骨骼20、尤其所述基础区段1和或所述支持区段3关于周围环境、尤其关于重力的位置，以及-用于操控所述执行器装置5的控制装置7，其中，所述控制装置7构造用于，基于所检测到的位置信息来对所述支持力的提供进行适配并且或者基于所检测到的位置信息来对所述基础区段1的形状和或所述基础区段1的安装进行适配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 费斯托工具有限责任公司 外骨骼设备和方法

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