申请/专利权人：山东大学;中北大学

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117894435A

主分类号：G16H20/70

分类号：G16H20/70;A61H1/02;B25J11/00;B25J9/16;G16H50/30;G06F3/01;G06V40/20;G06T19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了基于增强现实的上肢康复训练系统，包括：医生客户端，制定不同难度的个性化康复训练方案；用户客户端，用于查看不同难度的个性化康复训练方案，选择相应难度的康复训练方案，基于真实场景中机械臂完成康复训练方案；增强现实设备，基于用户客户端所选择的康复训练方案，搭建基于增强现实的训练环境，为用户提供训练任务、运动终点位置、运动轨迹以及训练强度；基于增强现实的上肢康复训练服务器对用户动作图像、机械臂的运动信息和机械臂末端手持设备的被握力度等数据进行预处理和指标分析，处理后汇总发送给医生客户端；医生客户端，用于根据发送的数据做出临床评估，对个性化康复方案进行更新，根据评估结果制定临床评估数据。

主权项：1.基于增强现实的上肢康复训练系统，其特征是，包括：医生客户端，用于查看用户的基本信息，并制定不同难度的个性化康复训练方案，将不同难度的个性化康复训练方案发送给基于增强现实的上肢康复训练服务器，基于增强现实的上肢康复训练服务器将不同难度的个性化康复训练方案发送给用户客户端；用户客户端，用于呈现不同难度的个性化康复训练方案，接收用户对感兴趣的康复训练方案的选择指令；将康复训练方案对应的机械臂运动参数发送给机械臂控制器，机械臂控制器对机械臂的运动进行控制；增强现实设备，基于用户客户端所选择的康复训练方案，搭建基于增强现实的训练环境，为用户在视觉上呈现训练任务、机械臂末端的期望运动终点、机械臂末端的期望运动轨迹以及训练强度；深度摄像头、加速度传感器以及力传感器，在机械臂牵引用户患肢完成康复训练任务的过程中，分别采集用户动作图像、机械臂末端的实际运动数据和机械臂末端手持设备的被握力度，并将采集的数据上传给基于增强现实的上肢康复训练服务器；基于增强现实的上肢康复训练服务器，对用户动作图像、机械臂的运动信息和机械臂末端手持设备的被握力度进行预处理和指标分析，处理后汇总发送给医生客户端；医生客户端，还用于根据发送的数据做出临床评估，对个性化康复方案进行更新，以及根据评估结果制定临床评估数据，并将临床评估数据发送给用户客户端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学;中北大学 基于增强现实的上肢康复训练系统

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