申请/专利权人：赫克斯冈技术中心

申请日：2021-02-08

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113269892B

主分类号：G06T19/00

分类号：G06T19/00

优先权：["20200217 EP 20157636.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2021.08.17#公开

摘要：提供了提供增强视图的方法、移动增强现实查看装置。由具有图像传感器的摄像头2拍摄图像8，并提供包括摄像头位置和摄像头方位的图像基准信息。根据地下基础设施6的三维信息9通过使用基准信息在图像传感器上二维投影。将地下基础设施6的锚元素7的在至少一个图像8上可见的投影位置7b'与锚元素7的图像位置7a'进行比较。补偿图像位置7a'和投影位置7b'之间的差异10，以对根据地下基础设施6的三维信息9得到的二维投影与至少一个图像8进行匹配和叠加，从而提供改进的增强视图11。

主权项：1.一种用于提供真实世界景观和被遮盖的地下基础设施6的增强视图11的方法，所述方法包括以下步骤：由具有图像传感器的摄像头2拍摄真实世界景观的至少一个图像8，向所述至少一个图像8提供图像基准信息，其中，所述图像基准信息包括当拍摄所述至少一个图像8时在真实世界景观中的摄像头位置和摄像头方位，提供地下基础设施6的三维信息9，以及根据所述地下基础设施6的所述三维信息9得到所述图像传感器上的二维投影，其中，所述二维投影是通过使用所述至少一个图像8的所述图像基准信息进行的，其特征在于将所述地下基础设施6的在所述真实世界景观的所述至少一个图像8上可见的至少一个锚元素7的二维锚元素投影7b的投影位置7b'与所述锚元素7的锚元素图像7a在所述至少一个图像8上的图像位置7a'进行比较，其中，对同一锚元素7的所述图像位置7a'与所述投影位置7b'之间的差异10进行补偿，以对根据所述地下基础设施6的所述三维信息9得到的所述二维投影和所述至少一个图像8进行匹配和叠加，从而提供改进的增强视图11。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赫克斯冈技术中心 提供增强视图的方法、移动增强现实查看装置

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