申请/专利权人：交通运输部水运科学研究所

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN116873201B

主分类号：B64D1/02

分类号：B64D1/02;B64U20/80;B64U10/14;B64U60/10;B64C25/58;B64C25/56;B64U101/69

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权;2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，包括：连接装置、缓冲降落装置、固定装置、下压装置、壳体和控制装置；壳体底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；连接装置一端与无人机固定连接，另一端与壳体滑动连接；壳体内安装有自适应航行态势感知设备，并通过安装在壳体上的固定装置对自适应航行态势感知设备进行固定；下压装置安装在壳体上，并位于自适应航行态势感知设备上方；缓冲降落装置安装在壳体外侧；壳体上固定安装有气囊和测距用的传感器；本发明能够将自适应航行态势感知设备通过无人机投放到船板上，不需要引航员携带自适应航行态势感知设备登船，有效避免了引航员登离船带来的安全风险。

主权项：1.基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置，其特征在于，包括：连接装置（1）、缓冲降落装置（2）、固定装置（3）、下压装置（4）、壳体（6）和控制装置；所述壳体（6）底部设有供自适应航行态势感知设备通过的开口；所述连接装置（1）一端与无人机固定连接，另一端与壳体（6）滑动连接；所述壳体（6）内安装有自适应航行态势感知设备，并通过安装在壳体（6）上的固定装置（3）对自适应航行态势感知设备进行固定；所述下压装置（4）安装在壳体（6）上，并位于自适应航行态势感知设备上方，用于向下按压自适应航行态势感知设备；所述缓冲降落装置（2）安装在壳体（6）外侧；所述固定装置（3）上设有底板翻转机构（31）、固定机构（32）和固定机构二（33）；底板翻转机构（31）转动安装在壳体（6）的底端，所述固定机构（32）固定安装在底板翻转机构（31）上；在距离船板一定距离时底板翻转机构（31）转动，使固定机构（32）垂直于船板，所述固定机构（32）将本自适应航行态势感知设备投掷保护装置固定安装在船板上；所述固定机构二（33）固定连接在壳体（6）和自适应航行态势感知设备之间；所述壳体（6）上固定安装有气囊（5）和测距用的传感器；所述缓冲降落装置（2）上设有固定架二（201）、弧形杆一（202）、弧形杆二（203）和固定架三（204）；两个所述固定架二（201）前后对称固定安装在壳体（6）上；所述固定架三（204）固定安装在壳体（6）上；所述弧形杆二（203）的两端分别固定安装在一个固定架二（201）上；所述弧形杆一（202）的两端分别转动安装在一个固定架二（201）上，且与所述弧形杆二（203）相对应，并由固定安装在固定架三（204）上的电机一（205）驱动；所述弧形杆一（202）和弧形杆二（203）之间通过柔软织物连接；所述底板翻转机构（31）上设有驱动机构、底板（3103）和支杆（3105）；四个所述支杆（3105）的一端前后对称固定安装在壳体（6）上；两个所述固定架三（204）前后对称固定安装在所述壳体（6）上；两个所述底板（3103）呈前后对称设置并分别转动安装在相应左右两侧的支杆（3105）之间，并由安装在固定架三（204）上的驱动机构同步驱动；所述底板翻转机构（31）上还设有异形圆板（3102）和固定杆（3104）；两个所述固定杆（3104）分别固定安装在一个底板（3103）上；两个所述异形圆板（3102）分别固定安装在一个固定架三（204）上，并由固定安装在固定架三（204）上的相应电机二（3101）分别驱动，且分别与一个固定杆（3104）间歇性配合，用于将翻转后的两个底板（3103）进行固定；所述控制装置用于控制除自身之外的整个基于船舶引航的自适应航行态势感知设备投掷保护装置的运行。

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