申请/专利权人：江苏大学

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN117087847A

主分类号：B63H1/36

分类号：B63H1/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.08#实质审查的生效;2023.11.21#公开

摘要：本发明提供了一种仿生海龟磁驱动软体机器人，包括身体和肢体；所述身体两侧对称设有肢体；所述肢体包括柔性VHB层和磁响应颗粒层，所述柔性VHB层位于两层磁响应颗粒层之间；所述肢体包括左前肢、左后肢、右前肢和右后肢；所述右前肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向与左后肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向相反，所述左前肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向与右后肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向相反；通过施加交变磁场，使身体两侧的肢体产生形变，用于使软体机器人前进或转弯。本发明通过调控磁场参数实现了磁驱动软体机器人的直线游动、转弯游动、循迹运动等仿生运动模式。

主权项：1.一种仿生海龟磁驱动软体机器人，其特征在于，包括身体1和肢体2；所述身体1两侧对称设有肢体2；所述肢体2包括柔性VHB层3和磁响应颗粒层4，所述柔性VHB层3位于两层磁响应颗粒层4之间；所述肢体2包括左前肢、左后肢、右前肢和右后肢；所述右前肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向与左后肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向相反，所述左前肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向与右后肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向相反，所述左前肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向与左后肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向垂直，所述左前肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向与右前肢中的磁响应颗粒层4的磁畴排列方向垂直；通过施加交变磁场，使身体1两侧的肢体2产生形变，用于使软体机器人前进或转弯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种仿生海龟磁驱动软体机器人

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