申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2019-05-28

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN110077884B

主分类号：B65H20/06

分类号：B65H20/06;B65H18/16;B65H18/26;B65H19/30;B65H18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.21#授权;2019.08.27#实质审查的生效;2019.08.02#公开

摘要：本发明公开了一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置及其方法，包括驱动装置、卷硅胶烤垫装置、滑块移动装置、套环安装装置和底板；所述卷硅胶烤垫装置安装在底板上，所述驱动装置安装在卷硅胶烤垫装置一侧的底板上，驱动装置带动卷硅胶烤垫装置进行硅胶烤垫的卷起操作；所述滑块移动装置安装在卷硅胶烤垫装置下方的底板上，滑块移动装置将卷好的硅胶烤垫移动到套环安装装置中；所述套环安装装置设置在卷硅胶烤垫装置另一侧的底板上；套环安装装置将滑块移动装置送入的硅胶烤垫自动套环并实现出料操作；本发明能够自动完成硅胶烤垫的自动卷起和套环操作，整个过程自动进行，减少了人力消耗，提高了工作效率。

主权项：1.一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置，其特征在于：包括驱动装置（4）、卷硅胶烤垫装置（2）、滑块移动装置（3）、套环安装装置（1）和底板（5）；所述卷硅胶烤垫装置（2）安装在底板（5）上，所述驱动装置（4）安装在卷硅胶烤垫装置（2）一侧的底板（5）上，驱动装置（4）带动卷硅胶烤垫装置（2）进行硅胶烤垫（6）的卷起操作；所述滑块移动装置（3）安装在卷硅胶烤垫装置（2）下方的底板（5）上，滑块移动装置（3）将卷好的硅胶烤垫（6）移动到套环安装装置（1）中；所述套环安装装置（1）设置在卷硅胶烤垫装置（2）另一侧的底板（5）上；套环安装装置（1）将滑块移动装置（3）送入的硅胶烤垫（6）自动套环并实现出料操作；所述卷硅胶烤垫装置（2）包括两片半圆片（201）、两片内圆挡块（202）、外圆挡块（204）、内圆柱（203）、固定片（205）、传送带（206）和压紧滚轮（207），传送带（206）水平设置且传送带（206）安装在底板（5）上，内圆柱（203）设置在传送带（206）的出口端，内圆柱（203）的一端连接驱动装置（4），内圆柱（203）的另一端的底板（5）上设置有出料槽；两片内圆挡块（202）对称固定在内圆柱（203）上，内圆柱（203）和两片内圆挡块（202）组合成一个内圆柱体；所述两片半圆片（201）通过两端的固定片（205）组合成一个外圆柱体，外圆柱体的内径和内圆柱体的外径间隙配合，外圆柱体套装在内圆柱体上；所述外圆柱体的内部固定有外圆挡块（204），外圆柱体套装在内圆柱体上后通过外圆挡块（204）在两片内圆挡块（202）之间的间隙运动限制外圆柱体和内圆柱体之间的活动范围；所述两片半圆片（201）之间的一侧设置有用于硅胶烤垫（6）进料的间隙，两片半圆片（201）之间的另一侧设置有用于推料的缺口槽；压紧滚轮（207）设置在外圆柱体上方并从上方向下压紧外圆柱体；所述驱动装置（4）包括电机（401）和联轴器（402），电机（401）安装在底板（5）上，电机（401）通过联轴器（402）连接卷硅胶烤垫装置（2）的内圆柱（203）；所述滑块移动装置（3）包括推块（301）、滚珠丝杠、滑块轨道、丝杠驱动装置和传感器（303），所述滚珠丝杠平行于内圆柱（203）设置，滚珠丝杠的一端连接丝杠驱动装置，推块（301）的一端连接在滚珠丝杠上且部分套装在滑块轨道上，推块（301）的另一端运动时经过两片半圆片（201）之间，丝杠驱动装置驱动滚珠丝杠运动时，带动推块（301）沿着滚珠丝杠和滑块轨道直线运动，进而带动推块（301）伸入卷硅胶烤垫装置（2）中的部分推动卷好的硅胶烤垫（6）向出料槽方向推动；所述传感器（303）设置在出料槽的入口端的底板（5）上，传感器（303）用于检测硅胶烤垫（6）是否完全出料；所述套环安装装置（1）包括套环（101）、斜面（102）、第一控制挡板（103）和第二控制挡板（104），所述斜面（102）固定在出料槽中部一侧的底板（5）上，第二控制挡板（104）固定在出料槽中部另一侧的底板（5）上，第一控制挡板（103）设置在斜面（102）上，第一控制挡板（103）控制放置在斜面（102）上的套环（101）按个滚下，第二控制挡板（104）在初始位置时伸出到出料槽上方将第一控制挡板（103）放下的套环（101）挡住，在硅胶烤垫（6）在滑块移动装置（3）的作用下进入套环（101）中后第二控制挡板（104）收起，控制硅胶烤垫（6）和套环（101）组成的整体从出料槽中落下；当电机（401）旋转带动由内圆挡块（202）和内圆柱（203）组成的内圆柱体转动时，内圆柱体内的内圆挡块（202）会与外圆柱体的外圆挡块（204）相接触从而带动整个外圆柱体转动；所述内圆柱（203）的长度略长于硅胶烤垫（6）的宽度。

全文数据：一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置及其方法技术领域本发明涉及领域自动化生产领域，更具体的说，尤其涉及一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置及其方法。背景技术硅胶烤垫是硅胶制品中市场需求比较多的一类产品。具有硅胶的特性，有较好的张力、柔韧性和绝缘性。食品级硅胶垫具有无毒无味，不溶于水和任何溶剂，是一种高活性的绿色产品，广泛运用于电子，工业，家居。如今硅胶垫被广泛应用的情况下，针对不同的场景硅胶烤垫的形态也有各种各样的要求，本次针对的硅胶烤垫是在出厂之前需要进行卷起和套环的工作。目前此工作由手工操作或半自动化完成，还没有一套完整的设备可以实现完全的自动化。本发明提出了一种用于硅胶烤垫的自动卷起和套环装置，以实现针对硅胶烤垫的自动卷起和套环动作。发明内容本发明的目的在于解决现有的机器对硅胶烤垫无法提供完整的动作将硅胶烤垫卷起放入套环的问题，提出了一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置，并提出了一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的方法。本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置，包括驱动装置、卷硅胶烤垫装置、滑块移动装置、套环安装装置和底板；所述卷硅胶烤垫装置安装在底板上，所述驱动装置安装在卷硅胶烤垫装置一侧的底板上，驱动装置带动卷硅胶烤垫装置进行硅胶烤垫的卷起操作；所述滑块移动装置安装在卷硅胶烤垫装置下方的底板上，滑块移动装置将卷好的硅胶烤垫移动到套环安装装置中；所述套环安装装置设置在卷硅胶烤垫装置另一侧的底板上；套环安装装置将滑块移动装置送入的硅胶烤垫自动套环并实现出料操作；所述卷硅胶烤垫装置包括两片半圆片、两片内圆挡块、外圆挡块、内圆柱、固定片、传送带和压紧滚轮，传送带水平设置且传送带安装在底板上，内圆柱设置在传送带的出口端，内圆柱的一端连接驱动装置，内圆柱的另一端的底板上设置有出料槽；两片半圆片对称固定在内圆柱上，内圆柱和两片半圆柱组合成一个内圆柱体；所述两片半圆片通过两端的固定片组合成一个外圆柱体，外圆柱体的内径和内圆柱体的外径间隙配合，外圆柱体套装在内圆柱体上；所述外圆柱体的内部固定有外圆挡块，安外圆柱体套装在内圆柱体上后通过外圆挡块在两片半圆柱之间的间隙运动限制外圆柱体和内圆柱体之间的活动范围；所述两片半圆片之间的一侧设置有用于硅胶烤垫进料的间隙，两片半圆片之间的另一侧设置有用于推料的缺口槽；压紧滚轮设置在外圆柱体上方并从上方向下压紧外圆柱体；所述驱动装置包括电机和联轴器，电机安装在底板上，电机通过联轴器连接卷硅胶烤垫装置的内圆柱；所述滑块移动装置包括推块、滚珠丝杠、滑块轨道、丝杠驱动装置和传感器，所述滚珠丝杠平行于内圆柱设置，滚珠丝杠的一端连接丝杠驱动装置，推块的一端连接在滚珠丝杠上且部分套装在滑块轨道上，推块的另一端运动时经过两片半圆片之间的，丝杠驱动装置驱动滚珠丝杠运动时，带动推块沿着滚珠丝杠和滑块导轨直线运动，进而带动推块伸入卷硅胶烤垫装置中的部分推动卷好的硅胶烤垫向出料槽方向推动；所述传感器缺口槽设置在出料槽的入口端的底板上，传感器用于检测硅胶烤垫是否完全出料；所述套环安装装置包括套环、斜面、第一控制挡板、第二控制挡板和底板，所述斜面固定在出料槽中部一侧的底板上，第二控制挡板固定在出料槽中部另一侧的底板上，第一控制挡板设置在斜面上，第一控制挡板控制放置在斜面上的套环按个滚下，第二控制挡板在初始位置时伸出到出料槽上方将第一控制挡板放下的套环挡住，在硅胶烤垫在滑块移动装置的作用下进入套环中后第二控制挡板收起，控制硅胶烤垫和套环组成的整体从出料槽中落下。进一步的，所述内圆柱的长度略长于硅胶烤垫的宽度。进一步的，所述出料槽呈长方形，出料槽的宽度略宽于套环的直径，出料槽的长度略长于硅胶烤垫的宽度。进一步的，所述斜面和第二控制挡板与卷硅胶烤垫装置最近端的距离等于硅胶烤垫宽度的一半。进一步的，所述电机为步进电机，卷硅胶烤垫装置的半圆片外径由硅胶烤垫长度来决定，电机每转动四圈，硅胶烤垫刚好全部卷起在外圆柱体上。进一步的，所述压紧滚轮外圆柱体的斜上方且压紧滚轮与外圆柱体相切。进一步的，当电机旋转带动由内圆挡块和内圆柱组成的内圆柱体转动时，内圆柱体内的内圆挡块会与外圆柱体的外圆挡块相接触从而带动整个外圆柱体转动。当硅胶烤垫通过传送带进入到內圆挡块和外圆挡块的中间时，内圆挡块旋转使之与外圆挡块一起夹住硅胶烤垫，再旋转带动外圆柱体旋转使硅胶烤垫绕着外圆柱体旋转。所述的压紧滚轮用于使硅胶烤垫紧紧地绕外圆柱体旋转。一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环方法，包括如下步骤：步骤一：将硅胶烤垫放置在传送带上，启动传送带带动硅胶烤垫运动；步骤二：调整步进电机，使外圆柱体的用于硅胶烤垫进料的间隙正对传送带出口方向，硅胶烤垫的前端通过外圆柱体的间隙进入，一直到抵住内圆柱体的内圆柱的外表面上；步骤三：驱动装置的电机开始转动，电机通过联轴器带动内圆柱体转动，内圆柱体转动时两片内圆挡块跟随转动，一直到转动到硅胶烤垫的下表面与内圆挡块贴合且硅胶烤垫的上表面与外圆挡块贴合，此时内圆柱体会带动外圆柱体一起转动，同时将硅胶烤垫卷起；卷起硅胶烤垫的过程中压紧滚轮始终保持下压的作用，保证硅胶烤垫一直贴着外圆柱体表面卷起；步骤四：电机转动四圈后完成一次硅胶烤垫的卷起过程，此时电机停止转动，且外圆柱体的缺口槽正对右侧的滑块移动装置，推块在丝杠驱动装置的带动下沿着滚珠丝杠和直线导轨直线运动，逐渐进入外圆柱体的缺口槽并将卷好的硅胶烤垫向出口槽方向推出；此时套环安装装置已经通过第一控制挡板将单个的套环下落到指定位置，套环此时由第二控制挡板挡住，位于出口槽正上方，推块推动卷好的硅胶烤垫时硅胶烤垫的一侧逐渐伸入套环中直至整个套环的中部套入套环中；步骤五：当推杆将硅胶烤垫完全推出时，传感器发出完成操作的信号，第二控制挡板松开，被套环套住的硅胶烤垫从出料槽中落出，推块在丝杠驱动装置的作用下复位到初始位置，完成单个硅胶烤垫自动卷起和套环过程。本发明的有益效果在于：1、本发明能够自动完成硅胶烤垫的自动卷起和套环操作，整个过程自动进行，减少了人力消耗，提高了工作效率。2、本发明采用丝杠驱动装置进行移动，速度快，效率高。3、本发明整个过程无需人工操作，降低人工成本，降低人工会产生的各种不利因素的概率，降低了制造成本。4、本发明的整个工艺的生产流程快速且稳定，大幅度降低了不合格品的概率。5、本发明的烤硅胶垫形状并不限制于正方形，还可以用于其他各种形状的烤硅胶垫的卷起操作。6、本发明的整体装置结构简单，维护方便。附图说明图1是本发明一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置的整体结构示意图。图2是本发明一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置的另一个角度的轴测图。图3是本发明套环安装装置的结构示意图。图4是本发明卷硅胶烤垫装置的结构示意图。图5是本发明外圆柱体的结构示意图。图6～9是本发明硅胶烤垫自动卷起的工作示意图。图中，1-套环安装装置、2-卷硅胶烤垫装置、3-滑块移动装置、4-驱动装置、5-底板、6-硅胶烤垫、101-套环、102-斜面、103-第一控制挡板、104-第二控制挡板、201-半圆片、202-內圆挡块、203-内圆柱、204-外圆挡块、205-固定片、206-传送带、207-压紧滚轮。301-推块、302-滚珠丝杠、303-传感器、401-电机、402-联轴器。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1～9所示，一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置，包括驱动装置4、卷硅胶烤垫装置2、滑块移动装置3、套环101套环安装装置1和底板5；所述卷硅胶烤垫装置2安装在底板5上，所述驱动装置4安装在卷硅胶烤垫装置2一侧的底板5上，驱动装置4带动卷硅胶烤垫装置2进行硅胶烤垫6的卷起操作；所述滑块移动装置3安装在卷硅胶烤垫装置2下方的底板5上，滑块移动装置3将卷好的硅胶烤垫6移动到套环101套环安装装置1中；所述套环101套环安装装置1设置在卷硅胶烤垫装置2另一侧的底板5上；套环101套环安装装置1将滑块移动装置3送入的硅胶烤垫6自动套环并实现出料操作。所述卷硅胶烤垫装置2包括两片半圆片201、两片内圆挡块202、外圆挡块204、内圆柱203、固定片205、传送带206和压紧滚轮207，传送带206水平设置且传送带206安装在底板5上，内圆柱203设置在传送带206的出口端，内圆柱203的一端连接驱动装置4，内圆柱203的另一端的底板5上设置有出料槽；两片半圆片201对称固定在内圆柱203上，内圆柱203和两片半圆柱组合成一个内圆柱体；所述两片半圆片201通过两端的固定片205组合成一个外圆柱体，外圆柱体的内径和内圆柱体的外径间隙配合，外圆柱体套装在内圆柱体上；所述外圆柱体的内部固定有外圆挡块204，安外圆柱体套装在内圆柱体上后通过外圆挡块204在两片半圆柱之间的间隙运动限制外圆柱体和内圆柱体之间的活动范围；所述两片半圆片201之间的一侧设置有用于硅胶烤垫6进料的间隙，两片半圆片201之间的另一侧设置有用于推料的缺口槽；压紧滚轮207设置在外圆柱体上方并从上方向下压紧外圆柱体。所述驱动装置4包括电机401和联轴器402，电机401安装在底板5上，电机401通过联轴器402连接卷硅胶烤垫装置2的内圆柱203。当电机401旋转带动由内圆挡块202和内圆柱203组成的内圆柱体转动时，内圆柱体内的内圆挡块202会与外圆柱体的外圆挡块204相接触从而带动整个外圆柱体转动。所述滑块移动装置3包括推块301、滚珠丝杠302、滑块轨道、丝杠驱动装置和传感器303，所述滚珠丝杠302平行于内圆柱203设置，滚珠丝杠302的一端连接丝杠驱动装置，推块301的一端连接在滚珠丝杠302上且部分套装在滑块轨道上，推块301的另一端运动时经过两片半圆片201之间的，丝杠驱动装置驱动滚珠丝杠302运动时，带动推块301沿着滚珠丝杠302和滑块导轨直线运动，进而带动推块301伸入卷硅胶烤垫装置2中的部分推动卷好的硅胶烤垫6向出料槽方向推动；所述传感器303缺口槽设置在出料槽的入口端的底板5上，传感器303用于检测硅胶烤垫6是否完全出料。所述套环101套环安装装置1包括套环101、斜面102、第一控制挡板103、第二控制挡板104和底板5，所述斜面102固定在出料槽中部一侧的底板5上，第二控制挡板104固定在出料槽中部另一侧的底板5上，第一控制挡板103设置在斜面102上，第一控制挡板103控制放置在斜面102上的套环101按个滚下，第二控制挡板104在初始位置时伸出到出料槽上方将第一控制挡板103放下的套环101挡住，在硅胶烤垫6在滑块移动装置3的作用下进入套环101中后第二控制挡板104收起，控制硅胶烤垫6和套环101组成的整体从出料槽中落下。所述的第一控制挡板103控制斜面102上的套环101单个滚下；所述的第二控制挡板104挡住已单个滚下来的套环101防止直接滚到底板5下，等待硅胶烤垫6套入套环101后，第二控制挡板104移开使已套入套环101内的硅胶烤垫6掉到底板5的下方进行收集。所述内圆柱203的长度略长于硅胶烤垫6的宽度。所述出料槽呈长方形，出料槽的宽度略宽于套环101的直径，出料槽的长度略长于硅胶烤垫6的宽度。所述斜面102和第二控制挡板104与卷硅胶烤垫装置2最近端的距离等于硅胶烤垫6宽度的一半。所述电机401为步进电机401，卷硅胶烤垫装置2的半圆片201外径由硅胶烤垫6长度来决定，电机401每转动四圈，硅胶烤垫刚好全部卷起在外圆柱体上。所述压紧滚轮207外圆柱体的斜上方且压紧滚轮207与外圆柱体相切。一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环方法，包括如下步骤：步骤一：将硅胶烤垫6放置在传送带206上，启动传送带206带动硅胶烤垫6运动；步骤二：调整步进电机401，使外圆柱体的用于硅胶烤垫6进料的间隙正对传送带206出口方向，硅胶烤垫6的前端通过外圆柱体的间隙进入，一直到抵住内圆柱体的内圆柱203的外表面上；步骤三：驱动装置4的电机401开始转动，电机401通过联轴器402带动内圆柱体转动，内圆柱体转动时两片内圆挡块202跟随转动，一直到转动到硅胶烤垫6的下表面与内圆挡块202贴合且硅胶烤垫6的上表面与外圆挡块204贴合，此时内圆柱体会带动外圆柱体一起转动，同时将硅胶烤垫6卷起；卷起硅胶烤垫6的过程中压紧滚轮207始终保持下压的作用，保证硅胶烤垫6一直贴着外圆柱体表面卷起；步骤四：电机401转动四圈后完成一次硅胶烤垫6的卷起过程，此时电机401停止转动，且外圆柱体的缺口槽正对右侧的滑块移动装置3，推块301在丝杠驱动装置的带动下沿着滚珠丝杠302和直线导轨直线运动，逐渐进入外圆柱体的缺口槽并将卷好的硅胶烤垫6向出口槽方向推出；此时套环101套环安装装置1已经通过第一控制挡板103将单个的套环101下落到指定位置，套环101此时由第二控制挡板104挡住，位于出口槽正上方，推块301推动卷好的硅胶烤垫6时硅胶烤垫6的一侧逐渐伸入套环101中直至整个套环101的中部套入套环101中；步骤五：当推杆将硅胶烤垫6完全推出时，传感器303发出完成操作的信号，第二控制挡板104松开，被套环101套住的硅胶烤垫6从出料槽中落出，推块301在丝杠驱动装置4的作用下复位到初始位置，完成单个硅胶烤垫6自动卷起和套环101过程。由图6～9可以看出，硅胶烤垫6首先在传送带206上准备进入外圆柱体和内圆柱体；硅胶烤垫通过传送带206进入到了外圆挡块204和內圆挡块202之间；电机401旋转半圈带动內圆柱体旋转半圈，內圆挡块202转向外圆挡块204夹住硅胶烤垫6使硅胶烤垫6同外圆柱体旋转半圈；硅胶烤垫6都已经卷在外圆柱体上，且推块301已进入推块轨道将硅胶烤垫6向后推了。上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

权利要求：1.一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置，其特征在于：包括驱动装置4、卷硅胶烤垫装置2、滑块移动装置3、套环101套环安装装置1和底板5；所述卷硅胶烤垫装置2安装在底板5上，所述驱动装置4安装在卷硅胶烤垫装置2一侧的底板5上，驱动装置4带动卷硅胶烤垫装置2进行硅胶烤垫6的卷起操作；所述滑块移动装置3安装在卷硅胶烤垫装置2下方的底板5上，滑块移动装置3将卷好的硅胶烤垫6移动到套环101套环安装装置1中；所述套环101套环安装装置1设置在卷硅胶烤垫装置2另一侧的底板5上；套环101套环安装装置1将滑块移动装置3送入的硅胶烤垫6自动套环并实现出料操作；所述卷硅胶烤垫装置2包括两片半圆片201、两片内圆挡块202、外圆挡块204、内圆柱203、固定片205、传送带206和压紧滚轮207，传送带206水平设置且传送带206安装在底板5上，内圆柱203设置在传送带206的出口端，内圆柱203的一端连接驱动装置4，内圆柱203的另一端的底板5上设置有出料槽；两片半圆片201对称固定在内圆柱203上，内圆柱203和两片半圆柱组合成一个内圆柱体；所述两片半圆片201通过两端的固定片205组合成一个外圆柱体，外圆柱体的内径和内圆柱体的外径间隙配合，外圆柱体套装在内圆柱体上；所述外圆柱体的内部固定有外圆挡块204，安外圆柱体套装在内圆柱体上后通过外圆挡块204在两片半圆柱之间的间隙运动限制外圆柱体和内圆柱体之间的活动范围；所述两片半圆片201之间的一侧设置有用于硅胶烤垫6进料的间隙，两片半圆片201之间的另一侧设置有用于推料的缺口槽；压紧滚轮207设置在外圆柱体上方并从上方向下压紧外圆柱体；所述驱动装置4包括电机401和联轴器402，电机401安装在底板5上，电机401通过联轴器402连接卷硅胶烤垫装置2的内圆柱203；所述滑块移动装置3包括推块301、滚珠丝杠302、滑块轨道、丝杠驱动装置和传感器303，所述滚珠丝杠302平行于内圆柱203设置，滚珠丝杠302的一端连接丝杠驱动装置，推块301的一端连接在滚珠丝杠302上且部分套装在滑块轨道上，推块301的另一端运动时经过两片半圆片201之间的，丝杠驱动装置驱动滚珠丝杠302运动时，带动推块301沿着滚珠丝杠302和滑块导轨直线运动，进而带动推块301伸入卷硅胶烤垫装置2中的部分推动卷好的硅胶烤垫6向出料槽方向推动；所述传感器303缺口槽设置在出料槽的入口端的底板5上，传感器303用于检测硅胶烤垫6是否完全出料；所述套环101套环安装装置1包括套环101、斜面102、第一控制挡板103、第二控制挡板104和底板5，所述斜面102固定在出料槽中部一侧的底板5上，第二控制挡板104固定在出料槽中部另一侧的底板5上，第一控制挡板103设置在斜面102上，第一控制挡板103控制放置在斜面102上的套环101按个滚下，第二控制挡板104在初始位置时伸出到出料槽上方将第一控制挡板103放下的套环101挡住，在硅胶烤垫6在滑块移动装置3的作用下进入套环101中后第二控制挡板104收起，控制硅胶烤垫6和套环101组成的整体从出料槽中落下。2.根据权利要求1所述的一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置，其特征在于：所述内圆柱203的长度略长于硅胶烤垫6的宽度。3.根据权利要求1所述的一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置，其特征在于：所述出料槽呈长方形，出料槽的宽度略宽于套环101的直径，出料槽的长度略长于硅胶烤垫6的宽度。4.根据权利要求1所述的一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置，其特征在于：所述斜面102和第二控制挡板104与卷硅胶烤垫装置2最近端的距离等于硅胶烤垫6宽度的一半。5.根据权利要求1所述的一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置，其特征在于：所述电机401为步进电机401，卷硅胶烤垫装置2的半圆片201外径由硅胶烤垫6长度来决定，电机401每转动四圈，硅胶烤垫刚好全部卷起在外圆柱体上。6.根据权利要求1所述的一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置，其特征在于：所述压紧滚轮207外圆柱体的斜上方且压紧滚轮207与外圆柱体相切。7.根据权利要求1所述的一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环的装置，其特征在于：当电机401旋转带动由内圆挡块202和内圆柱203组成的内圆柱体转动时，内圆柱体内的内圆挡块202会与外圆柱体的外圆挡块204相接触从而带动整个外圆柱体转动。8.一种用于硅胶烤垫自动卷起和套环方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：将硅胶烤垫6放置在传送带206上，启动传送带206带动硅胶烤垫6运动；步骤二：调整步进电机401，使外圆柱体的用于硅胶烤垫6进料的间隙正对传送带206出口方向，硅胶烤垫6的前端通过外圆柱体的间隙进入，一直到抵住内圆柱体的内圆柱203的外表面上；步骤三：驱动装置4的电机401开始转动，电机401通过联轴器402带动内圆柱体转动，内圆柱体转动时两片内圆挡块202跟随转动，一直到转动到硅胶烤垫6的下表面与内圆挡块202贴合且硅胶烤垫6的上表面与外圆挡块204贴合，此时内圆柱体会带动外圆柱体一起转动，同时将硅胶烤垫6卷起；卷起硅胶烤垫6的过程中压紧滚轮207始终保持下压的作用，保证硅胶烤垫6一直贴着外圆柱体表面卷起；步骤四：电机401转动四圈后完成一次硅胶烤垫6的卷起过程，此时电机401停止转动，且外圆柱体的缺口槽正对右侧的滑块移动装置3，推块301在丝杠驱动装置的带动下沿着滚珠丝杠302和直线导轨直线运动，逐渐进入外圆柱体的缺口槽并将卷好的硅胶烤垫6向出口槽方向推出；此时套环101套环安装装置1已经通过第一控制挡板103将单个的套环101下落到指定位置，套环101此时由第二控制挡板104挡住，位于出口槽正上方，推块301推动卷好的硅胶烤垫6时硅胶烤垫6的一侧逐渐伸入套环101中直至整个套环101的中部套入套环101中；步骤五：当推杆将硅胶烤垫6完全推出时，传感器303发出完成操作的信号，第二控制挡板104松开，被套环101套住的硅胶烤垫6从出料槽中落出，推块301在丝杠驱动装置4的作用下复位到初始位置，完成单个硅胶烤垫6自动卷起和套环101过程。

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