申请/专利权人：轻工业西安机械设计研究院有限公司

申请日：2022-09-14

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN115265288B

主分类号：F42B4/30

分类号：F42B4/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.21#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明属于焰火药填充技术领域，具体涉及一种智能化焰火药自动填充设备，包括机架和安装在其上的精准分度机构、搅拌挤药机构、药盒打孔机构、推盒机构、药盒整理机构；所述药盒整理机构将杂乱的药盒整理成统一形式，并推送到所述精准分度机构中分度盘的第一工位中，所述搅拌挤药机构将一定量焰火药挤入于药盒中，装载有焰火药的所述药盒随分度盘再旋转至第二工位，并利用药盒打孔机构对药盒进行打孔，打孔后的所述药盒后分度盘旋转至第三工位，并利用推盒机构将药盒推出。本发明可实现让药盒所含药量基本相同，完成装药的药盒表面统一平整，最终使得单位时间内输出的质量相差不大，实现完成装药药盒的统一性。

主权项：1.一种智能化焰火药自动填充设备，其特征在于：包括机架和安装在其上的精准分度机构、搅拌挤药机构、药盒打孔机构、推盒机构、药盒整理机构；所述药盒整理机构将杂乱的药盒整理成统一形式，并推送到所述精准分度机构中分度盘的第一工位中，所述搅拌挤药机构将一定量焰火药挤入于药盒中，装载有焰火药的所述药盒随分度盘再旋转至第二工位，并利用药盒打孔机构对药盒进行打孔，打孔后的所述药盒随分度盘旋转至第三工位，并利用推盒机构将药盒推出；所述机架（1）上安装有呈水平状态的工作台面（2）和呈竖直状态的面板（10）；所述精准分度机构包括第一电机、花键轴（3）、分度盘（14）、外盘（13）、花键套（15）和压板（16）；所述第一电机安装在工作台面（2）上，所述第一电机的输出轴连接有花键轴（3），所述花键轴（3）的轴端处固定连接花键套（15），所述花键轴（3）的外侧套设有分度盘（14）、外盘（13），且分度盘（14）、外盘（13）相互固定，所述外盘（13）与花键套（15）配合连接，所述花键轴（3）的外端固定有用于将外盘（13）压住的压板（16）；所述搅拌挤药机构包括第二电机、料斗支架（27）、料斗（6）、固定套（25）、搅拌输出轴（26）、搅拌轴（7）、搅拌叶片（8）、第三电机、旋转轴（4）、螺旋轴a（5）和螺旋轴b（9）；所述第二电机、料斗支架（27）均安装工作台面（2）上，所述料斗（6）连接安装在料斗支架（27）上，所述固定套（25）固定在料斗（6）的底部，所述第二电机的输出端安装有搅拌输出轴（26），所述搅拌输出轴（26）上卡接有搅拌轴（7），所述搅拌轴（7）上安装有搅拌叶片（8）；所述第三电机固定在机架（1）上，且其输出端设有旋转轴（4），所述旋转轴（4）的外端卡接安装有螺旋轴a（5），所述螺旋轴a（5）的外端卡接安装有螺旋轴b（9），所述螺旋轴a（5）的外径大于螺旋轴b（9）的外径；所述推盒机构包括第一气缸和安装在其活动端的推板（17），所述第一气缸固定安装在面板（10）上；所述分度盘（14）上安装有推料轴（18），所述推料轴的外侧套设安装有弹簧；当所述第一气缸动作时，带动推板（17）运动，推板（17）则向外按压推料轴（18），第三工位内的药盒（34）被推料轴（18）推出工位，完成出盒运动；所述分度盘（14）的八个工位处均安装有推料轴（18），所述推料轴（18）上装有弹簧，轴端处有挡圈，使得推料轴（18）只能在分度盘（14）的孔内滑动；所述药盒整理机构包括药盒导入通道（21）、振动筛（22）、振动筛机架（23）、导盒器（20）、推块（28）、第二气缸、整理支架（24）和盖板（29）；所述振动筛机架（23）的上端固定有振动筛（22），所述振动筛（22）的出料端安装有药盒导入通道（21），所述药盒导入通道（21）的输出端连接有导盒器（20），所述整理支架（24）固定在机架（1）上，所述整理支架（24）上安装有导盒器（20），所述第二气缸固定在导盒器（20）的背面，所述导盒器（20）上开设有长条孔，所述第二气缸的端部安装的推杆（30）能够在长条孔中滑动，所述推块（28）与推杆（30）配合连接，所述盖板（29）固定在导盒器（20）上，第二气缸带动推杆（30），推杆（30）带动推块（28）在导盒器（20）内做直线滑动。

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