申请/专利权人：伊春星顺木业有限责任公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN116750255B

主分类号：B65B13/18

分类号：B65B13/18;B65B35/22;B65B59/00;B65B35/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.21#授权;2023.10.03#实质审查的生效;2023.09.15#公开

摘要：本发明涉及木棒加工技术领域，本发明公开了一种用于木棒加工的自动单板打捆装置以及方法，包括：第一输送线、辅助输送机构、方向调节机构、控制器、打捆机和第二输送线；辅助输送机构设置在所述第一输送线的后侧；方向调节机构设置在所述辅助输送机构的内侧；控制器安装在所述第一输送线的右侧，打捆机固定安装在所述辅助输送机构的后侧；第二输送线设置在所述打捆机的后侧。本发明能够根据单板的尺寸和形状自动调整和优化打捆方式，实现单板板材的两侧端头位置均能够自动进行打捆作业，提高生产效率和打捆质量，并且该种打捆方法可以覆盖单板外部更多的面积，增加捆绑的稳固性。

主权项：1.一种用于木棒加工的自动单板打捆装置，其特征在于，包括：第一输送线（1）；辅助输送机构（2），设置在所述第一输送线（1）的后侧；方向调节机构（3），设置在所述辅助输送机构（2）的内侧；控制器（6），安装在所述第一输送线（1）的右侧，所述控制器（6）和第一输送线（1）电性连接；打捆机（7），固定安装在所述辅助输送机构（2）的后侧，所述打捆机（7）和控制器（6）电性连接；第二输送线（8），设置在所述打捆机（7）的后侧，所述第二输送线（8）和控制器（6）电性连接；所述辅助输送机构（2）包括：地轨（21），所述地轨（21）的数量为两个，两个所述地轨（21）分别沿左右方向设置在第一输送线（1）的后方前后两侧；壳体（22），所述壳体（22）的数量为两个，两个所述壳体（22）分别沿前后方向设置在前后两个地轨（21）的顶部左右两侧；第一电动输送辊（23），所述第一电动输送辊（23）的数量为两个，两个所述第一电动输送辊（23）分别设置在两个壳体（22）的顶部，所述第一电动输送辊（23）和控制器（6）电性连接；电动夹持器（24），所述电动夹持器（24）的数量为两个，两个所述电动夹持器（24）分别设置在两个第一电动输送辊（23）的顶部，所述电动夹持器（24）和控制器（6）电性连接；双端驱动机（25），设置在前后两侧地轨（21）的内侧，所述双端驱动机（25）的左右两侧移动端分别与两个壳体（22）的底部固定连接，所述双端驱动机（25）和控制器（6）电性连接；其中，左右两个所述壳体（22）的内腔底端后侧均设置有辅助驱动机构；所述壳体（22）的内腔形状为U形，所述方向调节机构（3）能够收纳进左右闭合的两侧壳体（22）的内腔；所述辅助驱动机构包括：底座架（26），固定安装在所述壳体（22）的内腔底端后侧；支撑架（27），一端通过销轴转动连接在所述底座架（26）的内侧；底板（28），沿前后方向通过销轴转动连接在所述支撑架（27）的内侧另一端；第一电推杆（29），所述第一电推杆（29）的数量为两个，两个所述第一电推杆（29）一端分别通过销轴转动连接在所述底座架（26）的外侧，两个所述第一电推杆（29）的另一端分别与支撑架（27）的外侧前后两端通过销轴转动连接，所述第一电推杆（29）和控制器（6）电性连接；剪式折叠架（210），设置在所述底板（28）的顶部；输送机（211），设置在所述剪式折叠架（210）的顶部，所述输送机（211）和控制器（6）电性连接；第二电推杆（212），一端活动连接在所述剪式折叠架（210）顶部，所述第二电推杆（212）的另一端与剪式折叠架（210）的折叠架外壁活动连接，所述第二电推杆（212）和控制器（6）电性连接；所述方向调节机构（3）包括：方向调节机构外壳（31），沿左右方向固定安装在前后两个所述地轨（21）内侧，并且方向调节机构外壳（31）位于左右两个所述壳体（22）的内腔；辅助支撑组件（4），设置在所述方向调节机构外壳（31）的内腔后侧中部开口处；固定架（32），固定安装在所述方向调节机构外壳（31）的内腔中部；升降架（33），插接在所述固定架（32）的顶部；第三电推杆（34），所述第三电推杆（34）的数量为两个，两个所述第三电推杆（34）分别设置在固定架（32）的底端前后两侧，两个所述第三电推杆（34）的伸缩端延伸出固定架（32）的上表面并与升降架（33）的底端前后两侧固定连接，所述第三电推杆（34）和控制器（6）电性连接；驱动组件（5），设置在所述升降架（33）的顶部；水平伸缩机（36），设置在所述驱动组件（5）的顶部，所述水平伸缩机（36）和控制器（6）电性连接；第二电动输送辊（35），安装在所述水平伸缩机（36）的顶部移动端，所述第二电动输送辊（35）和控制器（6）电性连接；所述辅助支撑组件（4）包括：安装座（41），固定安装在所述方向调节机构外壳（31）的内腔后侧开口处顶部；驱动杆（42），所述驱动杆（42）的数量为两个，两个所述驱动杆（42）一端分别通过销轴转动连接在所述安装座（41）的左右两侧顶部；第一电机（43），设置在所述安装座（41）的外侧，所述第一电机（43）的转动端与驱动杆（42）的轴心固定连接，所述第一电机（43）和控制器（6）电性连接；第一转动杆（44），所述第一转动杆（44）的数量为两个，两个所述第一转动杆（44）分别通过销轴转动连接在所述安装座（41）的左右两侧底端；第一连接杆（45），所述第一连接杆（45）的数量为两个，两个所述第一连接杆（45）一端分别通过销轴转动连接在所述驱动杆（42）的另一端，两个所述第一连接杆（45）的另一端分别与左右两个第一转动杆（44）的另一端外侧通过销轴转动连接；第二转动杆（46），所述第二转动杆（46）的数量为两个，两个所述第二转动杆（46）一端分别通过销轴转动连接在所述安装座（41）的左右两侧且位于左右两个第一转动杆（44）的下方；第二连接杆（47），所述第二连接杆（47）的数量为两个，两个所述第二连接杆（47）的两端分别通过销轴转动连接在左右两个第一转动杆（44）的内侧，两个所述第二连接杆（47）的另一端分别通过销轴转动连接在左右两个第二转动杆（46）的内侧；支撑座（48），所述支撑座（48）的数量为两个，两个所述支撑座（48）的两端分别通过销轴转动连接在左右两个第一转动杆（44）和第二转动杆（46）的外侧；所述驱动组件（5）包括：箱体（51），固定安装在所述升降架（33）的顶部中心位置；驱动轴（52），通过轴承转动连接在所述箱体（51）的内腔中部，所述驱动轴（52）的顶端与水平伸缩机（36）的底端固定连接；转动盘（53），固定连接在所述驱动轴（52）的外壁底部；环形槽（54），沿周向设置在所述转动盘（53）的上表面外侧；环形齿条（55），沿周向设置在所述转动盘（53）的上表面且位于环形槽（54）的内侧；滑槽架（56），固定安装在所述箱体（51）的内腔前侧中部；圆柱销（57），插接在所述滑槽架（56）的内腔，所述圆柱销（57）的底端与环形槽（54）的内腔插接；齿轮（58），键连接在所述圆柱销（57）的外壁底部，所述齿轮（58）的外部与环形齿条（55）外侧相啮合；移动限位架（59），设置在所述箱体（51）的内腔前侧且位于滑槽架（56）的上方；第二电机（510），固定安装在所述移动限位架（59）的限位端后侧，所述第二电机（510）的转动端与圆柱销（57）的轴心顶部固定连接，所述第二电机（510）和控制器（6）电性连接。

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