申请/专利权人：金华职业技术学院

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2023-11-28

公开（公告）号：CN117121708A

主分类号：A01D45/26

分类号：A01D45/26;A01D69/00;A01D69/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.15#实质审查的生效;2023.11.28#公开

摘要：本发明提供一种借用旋转力对西兰花切割的采摘装置，涉及农业采摘装置领域，该借用旋转力对西兰花切割的采摘装置，用于摘取花球本体，包括基座，所述基座中央处设有连接柱，连接柱竖直贯穿基座，连接柱下端绕轴线等角度铰接有六个支杆，支杆远离连接柱一端连接有侧板，基座底部铰接有六个电推杆。该借用旋转力对西兰花切割的采摘装置，通过基座、连接柱、支杆、电推杆、侧板和切刀配合组成机械爪，每个侧板之间均存在空隙，代替传统机械爪全包围结构。侧板内侧设有气囊，起到缓冲的作用，避免西兰花花球边缘处被压坏。驱动部驱使切刀相互靠近，从而将花球下方茎部与植株本体切断。再通过电磁铁模块与磁石配合，达到切割摘取的目的。

主权项：1.一种借用旋转力对西兰花切割的采摘装置，用于摘取花球本体7，其特征在于：包括基座1，所述基座1中央处设有连接柱2，连接柱2竖直贯穿基座1，连接柱2下端绕轴线等角度铰接有六个支杆21，支杆21远离连接柱2一端连接有侧板3，基座1底部铰接有六个电推杆23，所述电推杆23与支杆21一一对应，电推杆23下端与支杆21杆身铰接，所述侧板3下端滑动配合有切刀34，切刀34朝向内侧一端倾斜向下穿过侧板3；所述侧板3下端连接有驱动部，驱动部与切刀34连接，当侧板3相互靠近包围花球本体7时切刀34下滑，多个切刀34下端相互抵触，对花球本体7下方茎部进行切割；所述侧板3外侧设有风箱5，风箱5侧边连接有出风管51，出风管51远离风箱5一端竖直朝下，所述出风管51下端内壁铰接有拨片52，出风管51内壁连接有压力检测器53，拨片52与压力检测器53相接触；所述基座1顶部设有马达驱动的齿轮8，连接柱2顶部边缘开设有齿牙27，齿轮8与齿牙27啮合；所述基座1顶部设有控制模块和电池组，控制模块操控各个电子零件工作；所述风箱5内风扇转动产生的气流从出风管51排出，气流向下吹动令西兰花叶子远离花球，此时拨片52紧靠压力检测器53，当出风管51下端靠近西兰花叶片时，部分气流受到叶片阻挡产生回流，回流的气流向上撞向拨片52，使得拨片52轻微翘起，拨片52对压力检测器53压力减弱，此时控制模块判定西兰花叶片远离花球，再操控驱动部工作，令切刀34下滑对西兰花花球下方的茎部进行切割。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金华职业技术学院 一种借用旋转力对西兰花切割的采摘装置

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