申请/专利权人：赛峰电子与防务公司

申请日：2020-05-25

公开（公告）日：2023-11-28

公开（公告）号：CN113939712B

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：["20190606 FR FR1905987"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.28#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明涉及一种用于基于由运输设备的取景器传送的信息来重置所述运输设备的惯性单元的方法和装置。根据本发明：从惯性单元110获得运输设备MT的水平速度向量和该运输设备的坐标，获得所述取景器120在至少一个地标上的水平视线，获得130所述至少一个地标的坐标，计算所述水平速度向量与所述水平视线之间的角度，计算计算出的所述角度的漂移，基于所获得的坐标，计算出的角度及其计算出的漂移来计算误差，以及将计算出的误差被传送到卡尔曼滤波器来对所述惯性单元110进行滤波误差和重置。

主权项：1.一种基于由运输设备的取景器传送的信息来对所述运输设备的惯性单元进行重置的装置，其特征在于，所述装置包括：-用于从所述惯性单元110获得所述运输设备MT的水平速度向量和所述运输设备的坐标的单元，-用于获得从所述取景器120在至少一个地标上的水平视线的单元，-用于获得所述至少一个地标的坐标的单元130，-用于计算所述水平速度向量与所述水平视线之间的角度的单元402，-用于计算计算出的角度的漂移的单元，-用于基于所获得的坐标、计算出的角度和所述角度的计算出的漂移来计算所述惯性单元的误差的单元400，所述惯性单元的所述误差根据以下算式计算： 其中θ是计算出的角度，θ’是θ的漂移，Vxg、Vyg是所述运输设备的所述水平速度向量的坐标，zg是所述运输设备的高度，Lo、La是所述运输设备的纬度和经度，并且Loamer、Laamer是地标的纬度和经度；-用于将所述惯性单元的计算出的误差传送到卡尔曼滤波器403以对所述惯性单元110进行误差滤波和重置的单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 赛峰电子与防务公司 基于运输设备取景器传送的信息重置运输设备惯性单元的方法和装置

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