申请/专利权人：北京空间飞行器总体设计部;空间液态金属科技发展(江苏)有限公司

申请日：2023-07-28

公开（公告）日：2023-12-01

公开（公告）号：CN117141752A

主分类号：B64G1/64

分类号：B64G1/64;B64G4/00;B64G1/12;B64G1/22;B64G1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本发明提供一种基于航天员操作的空间站舱外载荷照料方法，包括：S1、航天员携带舱外电动工具出仓移动至至故障的载荷适配器的位置；S2、利用电动工具对载荷适配器主动端的手动操作接口进行操作，实现载荷适配器主、被动端的解锁，从而将载荷组合体从载荷适配器被动端上取下；S3、通过机械臂操作台将载荷组合体与航天员转移动气闸舱舱门处；S4、航天员将载荷组合体对接到载荷转移机构上的载荷适配器被动端上，利用电动工具将载荷适配器主动端与被动端锁紧；S5、航天员回舱，载荷转移机构按照正常流程将载荷组合体转移回舱内。本发明能够解决载荷适配器主动端故障后，载荷适配器主动端和舱外载荷无法回收的难题。

主权项：1.一种基于航天员操作的空间站舱外载荷照料方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、航天员a与航天员b分别从气闸舱出舱，航天员a乘坐机械臂移动至故障的载荷适配器的位置，航天员b通过舱外爬行方式移动至故障的载荷适配器的位置，航天员a携带有组装延长杆的舱外电动螺丝刀和舱外把手；S2、航天员b移动至舱外载荷上安装机械臂目标适配器的一侧，辅助站在机械臂操作台上的航天员a将舱外把手安装固定在机械臂目标适配器的快插接口上；其中，载荷适配器主动端、舱外载荷、机械臂目标适配器组装成载荷组合体；S3、航天员b辅助航天员a将舱外电动螺丝刀插入载荷适配器主动端的手动操作接口，航天员a在抓住舱外把手的同时操作舱外电动螺丝刀，对载荷适配器主动端与载荷适配器被动端进行解锁；S4、航天员b抓住舱外把手，防止舱外载荷漂移，同时航天员a将舱外电动螺丝刀固定在机械臂操作台上；S5、航天员a双手抓住舱外把手，将载荷组合体从载荷适配器被动端上取下，在此过程中，航天员b实时向航天员a反馈载荷适配器主动端与载荷适配器被动端的对接状态，直至完成载荷适配器主动端与载荷适配器被动端的分离；S6、航天员a利用舱外把手将载荷组合体连接到机械臂操作台上，并双手抓住舱外把手，乘坐机械臂将载荷组合体转移至气闸舱舱门处，以及航天员b通过舱外爬行方式移动至气闸舱舱门处；S7、打开气闸舱舱门，推出载荷转移机构，航天员a双手抓住舱外把手，对载荷组合体进行操作，实现载荷适配器主动端与载荷转移机构上的载荷适配器被动端的对接，在此过程中，航天员b实时向航天员a反馈载荷适配器主动端与载荷适配器被动端的对接状态，直至完成载荷适配器主动端与载荷适配器被动端的对接；S8、航天员b辅助航天员a将舱外电动螺丝刀插入载荷适配器主动端的手动操作接口，航天员a在抓住舱外把手的同时操作舱外电动螺丝刀，对载荷适配器主动端与载荷适配器被动端进行锁紧；S9、航天员a和航天员b携带舱外电动螺丝刀返回舱内；S10、载荷转移机构按照正常的载荷回舱流程将带有舱外把手的载荷组合体转移回舱内。

全文数据：

权利要求：

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