申请/专利权人：同济大学

申请日：2023-09-25

公开（公告）日：2023-12-01

公开（公告）号：CN117150810A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.19#实质审查的生效;2023.12.01#公开

摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车全流程自演绎仿真测试系统及构建方法，该系统包括：要素层用于构建仿真测试环境中的动态要素和静态要素；关系层用于实现动态要素之间的交互，得到强交互关系和弱交互关系；组件层根据强交互关系和弱交互关系，以构建相应的自演绎测试组件；系统层用于将多个自演绎测试组件进行组合；场景层用于根据设置的测试目的和条件，生成不同类别和数量的测试场景。该方法包括：设定动静态要素；设定要素间关系；由不同要素和要素间关系组合出不同组件、构建自演绎测试系统；根据测试目的从自演绎系统中筛选未知不安全测试场景。与现有技术相比，本发明能有效提高生成测试场景的完备性、提高自动驾驶汽车仿真测试的准确性和效率。

主权项：1.一种自动驾驶汽车全流程自演绎仿真测试系统，其特征在于，包括依次连接的要素层、关系层、组件层、系统层和场景层，所述要素层用于构建仿真测试环境中的各类基础动态要素和静态要素；所述关系层用于实现动态要素之间的交互，得到强交互关系和弱交互关系；所述组件层用于根据强交互关系和弱交互关系，构建相应的自演绎测试组件；所述系统层用于将多个自演绎测试组件进行组合；所述场景层用于根据设置的测试目的和条件，生成不同类别和数量的测试场景。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 一种自动驾驶汽车全流程自演绎仿真测试系统及构建方法

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