申请/专利权人：中国计量大学

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN117163272A

主分类号：B63H25/14

分类号：B63H25/14;B63H25/20;B63H25/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：本发明属于海底资源勘探领域，具体涉及一种水下自航器尾舵传动机构。通过尾舱的底座与水下自航器的舱体进行连接；通过两个舵机同步带动各自的一对锥齿轮做啮合运动，从而将舵机的转动转化为舵轴的转动，从而带动舵片的转动，通过控制两个对称舵片的转动，来控制整个水下自航器的运动方向；耐压舱体与舵片充分考虑了水动力影响，耐压舱采用锥体外形设计，舵片采用流线型外形设计，减少了在水下航行的阻力。本发明具有结构简单，拆装方便，能耗低，工作可靠等特点，能够实现舵片的快速调节能力，提高了水下自航器的机动性能。

主权项：1.一种水下自航器尾舵传动机构，其特征在于：包括尾部底座、耐压舱体、舵机传动系统、舵片传动装置、舵片、舵片连接杆、锥齿轮轴和压盖；尾部底座与自航器舱体连接，耐压舱体与尾部底座连接；舵机传动系统固定在耐压舱体上；舵片传动装置与舵机传动系统连接；舵片连接杆一端连接舵片一端连接锥齿轮轴，锥齿轮轴另一端连接另一个舵片；压盖固定在耐压舱体上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国计量大学 一种水下自航器尾舵传动机构

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