申请/专利权人：安吉八塔机器人有限公司

申请日：2023-06-28

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN220123468U

主分类号：A01D46/00

分类号：A01D46/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.05#授权

摘要：本实用新型涉及高空林木作业技术领域，尤其涉及一种高空林木作业器械，其中，该器械包含有顺次连接的驱动部、自旋传动部、往复传动部和作业部，驱动部提供驱动力，自旋传动部通过轴向转动将驱动力传递至往复传动部，往复传动部转换驱动方式，带动作业部做往复运动；往复传动部内设置有传动转换装置，传动转换装置用于将来自自旋传动部的轴向转动转换为往复运动，且仅需要自旋件和摇摆件配合即可实现轴向转动与往复摆动的转换，并通过往复件将往复摆动传输至作业部上，实现林木的相应操作。本发明能够减轻操作人员的操作负荷，提升定位操作的便捷性，降低了对驱动电机功率的要求，同时能够提升设备的整体使用寿命。

主权项：1.一种高空林木作业器械，包含有顺次连接的驱动部（1）、自旋传动部（2）、往复传动部（3）和作业部（4），所述驱动部（1）提供驱动力，所述自旋传动部（2）通过轴向转动将所述驱动力传递至所述往复传动部（3），所述往复传动部（3）转换驱动方式，带动所述作业部（4）做往复运动，其特征在于：所述往复传动部（3）内设置有传动转换装置，所述传动转换装置用于将来自所述自旋传动部（2）的轴向转动转换为往复运动，所述传动转换装置包含有：自旋件（3.1），用于承接来自于所述自旋传动部（2）的驱动力并表现为轴向转动，所述自旋件（3.1）的表面设置有连续或不连续的转换结构（3.11）；所述转换结构（3.11）包含有在不同的轴向位置上分布的部件；摇摆件（3.2），其一端结合于所述转换结构（3.11）上、另一端摆动的作用于往复件（3.3）上，所述摇摆件（3.2）凭借所述转换结构（3.11）将所述自旋件（3.1）的轴向转动转化为往复摆动；所述的往复件（3.3），其随着所述摇摆件（3.2）的另一端做往复运动，所述往复传动部（3）内设置有限制所述往复件（3.3）运动轨迹的限位结构。

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权利要求：

百度查询： 安吉八塔机器人有限公司 一种高空林木作业器械

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