申请/专利权人：华设设计集团股份有限公司;徐州市公路事业发展中心

申请日：2023-08-08

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN117197689A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V20/10;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0475;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/094

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明公开了一种无人机影像的公路未经许可施工事件检测方法，基于对抗生成网络模型生成公路施工事件的图片数据集，并训练深度学习yolov5识别模型，之后采集无人机实时视频，基于深度学习yolov5识别模型对视频进行目标识别，进行施工事件的判断，并输出施工事件信息，最后基于施工事件的备案信息判断施工事件是否经过许可，完成未经许可施工事件的检测。本发明提出基于目标距离的目标聚集性判别以及未经许可施工特定目标识别的组合步骤，对构成未经许可施工关键要素目标的聚集区域进行识别与定位，从而实现施工事件在无人机视频图像中的检测，并基于无人机影像的施工事件识别并结合无人机实时GPS信息，实现对于未经许可施工事件的高精度判断。

主权项：1.一种基于无人机影像的公路未经许可施工事件检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、基于对抗生成网络模型生成公路施工事件的图片数据集；步骤2、基于步骤1的数据集训练深度学习yolov5识别模型；步骤3、采集无人机实时视频，基于深度学习yolov5识别模型对视频进行目标识别；步骤4、基于目标识别结果进行施工事件的判断，并输出施工事件信息；步骤5、基于施工事件的备案信息判断施工事件是否经过许可，完成未经许可施工事件的检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华设设计集团股份有限公司;徐州市公路事业发展中心 一种基于无人机影像的公路未经许可施工事件检测方法

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