申请/专利权人：四川佳猕沃农业科技有限公司;广元市惠农生态猕猴桃产业技术研究院

申请日：2023-06-25

公开（公告）日：2023-12-12

公开（公告）号：CN220157435U

主分类号：A01M7/00

分类号：A01M7/00;B64D1/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.12#授权

摘要：本实用新型涉及一种柑桔种植用喷药装置，包括装置主体、降落架组件以及识别组件，降落架组件安装在装置主体的底部，识别组件安装在降落架组件上。本实用新型的一个实施例的一个用途是实现柑桔种植的自动、智能喷药。通过设置安装板上表面安装装置主体，在安装板下表面设置缓冲件，从而在装置着陆时，减轻装置本体所收到的振动。通过该第一动力装置带动该三脚架水平旋转，识别组件随至旋转；第二动力装置带动上述第二识别模块左右倾斜转动，第三动力装置带动第二视觉模块上下倾斜转动，实现第二识别模块的姿态调整。

主权项：1.一种柑桔种植用喷药装置，其特征在于，包括装置主体，该装置主体包括电池模块、控制模块、旋翼、喷洒组件、药剂箱以及第一视觉模块，所述电池模块为上述控制模块、旋翼以及喷洒组件提供电力，上述的喷洒组件与药剂箱连接通，所述控制模块接收、处理用户信号，并将该信号传递至执行机构，以使执行机构根据该信号执行对应该信号的动作，所述执行机构包括上述的旋翼、喷洒组件以及第一视觉模块，所述控制模块获取、处理执行机构的信号，并将该信号发送至用户，所述第一视觉模块采集装置飞行途中的景象上传至控制模块，以使控制模块根据飞行景象控制旋翼动作；降落架组件，该降落架组件包括三脚架，该三脚架安装在上述装置主体的底部；以及识别组件，该识别组件被包含在上述的执行机构内，安装在上述降落架组件上，所述识别组件包括第二视觉模块，该第二视觉模块采集目标区域图像上传至控制模块，以使控制模块根据第二视觉模块采集的区域图像进行识别，当识别为预设区域图像时，将该区域进行坐标化，并根据内置控制算法规划装置飞行工作途径以及不同坐标区域的喷药量，控制上述旋翼、喷洒组件以该规划执行动作。

全文数据：

权利要求：

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