申请/专利权人：北京星际元会展有限公司

申请日：2018-06-04

公开（公告）日：2023-12-15

公开（公告）号：CN108635837B

主分类号：A63F13/21

分类号：A63F13/21;A63F13/28;A63F13/52;A63F13/803

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.15#授权;2018.11.06#实质审查的生效;2018.10.12#公开

摘要：本发明公开了一种儿童龙舟玩具，其技术方案要点是包括船体以及设置在船体两侧且用于模拟划船的船桨，还包括用于检测船桨滑动频率信号并发出检测信号的检测系统、连接于检测系统并接收检测信号用于对检测信号分析计算并发出速度信号的计算系统，连接于计算系统用于接收速度信号并进行综合处理计算出模拟龙舟数据并发出模拟信号的处理系统、以及连接在处理系统接收模拟信号并将模拟数据显示出来的显示系统。本发明能够让人在陆地上体验赛龙舟项目。

主权项：1.一种儿童龙舟玩具，包括两个船体1以及设置在各船体（1）两侧且用于模拟划船的船桨2，其特征在于：还包括：设置于各所述船桨2用于滑动船桨2的伸缩杆3；每个船体1的两个船桨2的两侧均设置有始位传感器4和终位传感器5，四个始位传感器4和四个终位传感器5配合组成传感器组，传感器组之间的功能配合形成能够检测船桨2滑动频率并发出检测信号的检测系统，检测系统上藕接有计算系统，所述计算系统包括藕接于传感器组并接收检测信号的速度计算模块、藕接于传感器组计算船桨2滑动时间的计时模块、和藕接于传感器组用于计算两侧船桨2同步性的同步比较模块，速度计算模块通过始位传感器4的信号与终位传感器5的信号接收时间差T1与预先输入的船桨2路径的弧长S1计算出船桨2滑动的速度；计算系统连接有处理系统，所述处理系统连接于计算系统用于接收速度信号计算出模拟龙舟数据并发出模拟信号，所述速度计算模块、计时模块和同步比较模块均藕接于所述处理系统；处理系统藕接有显示系统，所述显示系统连接在处理系统接收模拟信号并将模拟数据显示出来。

全文数据：儿童龙舟玩具技术领域[0001]本发明涉及玩具，特别涉及一种儿童龙舟玩具。背景技术[0002]赛龙舟是我国传统的竞技项目，它是由浆手、鼓手、舵手组成，浆手在龙舟两侧根据鼓手敲鼓的节奏划桨，两侧浆手划桨频率越高龙舟在水中的行进的越快，同时两侧浆手划桨越同步龙舟行进越快。[0003]但是儿童在水中嬉戏非常危险，且儿童力气较小，所以该项目不适用于儿童。[0004]目前有人设计一种龙舟玩具，包括设置在地面上的船体以及设置在龙舟两侧用于模拟划船的船桨，儿童通过在船体上划桨体验划船的乐趣。[0005]但是该模型玩具不能検拟出龙舟在水中行进的情况。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种儿童龙舟玩具，它能够让人在陆地上体验赛龙舟项目。[0007]本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种儿童龙舟玩具，包括船体以及设置在龙舟两侧且用于模拟划船的船桨，还包括：检测系统:用于检测船桨滑动频率信号并发出检测信号的检测系统；计算系统:连接于检测系统并接收检测信号用于对检测信号分析计算并发出速度信号；处理系统:连接于计算系统用于接收速度信号并进行综合处理计算出模拟龙舟数据并发出模拟信号；显示系统:连接在处理系统接收模拟信号并将模拟数据显示出来。[0008]通过采用上述技术方案，儿童在船体上通过船桨进行划船游戏，划船过程中，检测模块检测滑动频率通过计算系统和综合系统的计算模拟出划龙舟的速度和位移，通过显示系统显不出来，儿童看着显不出的速度模拟处划龙舟的乐趣。[0009]本发明进一步设置为:检测系统包括设置在船体两侧对应船桨位置并藕接于计算系统的用于检测划船频率的传感器组。[0010]通过采用上述技术方案，通过多个传感器配合测量船桨传感器时船桨滑动的速度，让检测信号更加完整精确。[0011]进一步的，传感器组包括设置在船体上位于船桨两侧的始位传感器和终位传感器，始位传感器与终位传感器均藕接于计算系统并将检测信号传输给计算系统。[0012]通过上述技术方案，通过两船桨的终位传感器检测的检测信号传输个计算系统，计算系统将通过两终位传感器的时间差计算两船桨是否同步，通过经过始位传感器与终位传感器的检测信号的时间差输出给计算系统，通过计算系统计算出船桨滑动的速度。[0013]进一步的，计算系统包括与传感器藕接并接收检测信号后计算船桨滑动速度且与处理系统藕接向处理系统输出速度信号的速度计算模块。[0014]通过上述技术方案，速度计算模块通过接收同一船桨的始位传感器与终位传感器的时间差与船桨滑动路径的弧长，计算出船桨滑动的速度，并将此速度信号经过处理系统计算出船体行进的模拟速度。[0015]进一步的，计算系统还包括藕接于传感器接收检测信号进行计算时间的计时模块，所述计时模块藕接于处理系统并将计时信号输出给处理系统。[0016]通过上述技术方案，当传感器检测转轮开始转动将此信号传输给计时模块开始计时，处理系统通过速度与时间的关系计算出船体模拟的行进位移，并通过显示系统显示出看。[0017]进一步的，计算系统还包括藕接与传感器且用于计算两侧船桨同步性的同步比较模块、所述同步比较模块藕接于处理系统并向处理系统输出同步信号。[0018]通过上述技术方案，同步比较模块同通过两船桨处的红外传感器发来信号的时间差计算两船桨的同步性，当两终位传感器接收到信号时间相同时，该同步比为1，两终位传感器时间差越大，龙舟行进的速度越小，同步比越小，同步比大于0小于1，能够模拟出实际龙舟项目的团队配合的重要性，锻炼儿童的团队配合能力。[0019]进一步的，处理系统选用藕接于计时模块、速度计算模块和同步比较模块并接收计时信号、速度信号和同步信号计算处理后向显示系统输出模拟速度、模拟位移以及模拟画面的模拟信号的PC处理器，所述PC先处理器藕接于显示系统。[0020]通过上述技术方案，处理系统通过从计算系统接收的数据进行计算，通过时间、速度同步比以及预设的比例系数计算出模拟速度以及模拟位移，让游戏中的儿童能够体验到赛龙舟的乐趣以及团队配合的重要性。[0021]进一步的，显示系统包括藕接于处理系统用于接收模拟信号显示出带有模拟速度、模拟位移和模拟画面的第一视角显示屏。[0022]通过上述技术方案，通过显示系统显示出的模拟速度、显示位移以及画面，能够提起孩子对龙舟玩具的兴趣以及赛龙舟的真实感和代入感。同时显示屏的分辨率较高画面清晰。[0023]进一步的，龙舟玩具设置至少两个，显示系统还包括藕接于多个处理系统接收多个模拟信号并按照多个模拟信号中模拟位移的大小显示多个船体前后对比的观众视角显示屏。[0024]通过上述技术方案，显示屏上显示出多个龙舟行进画面，能够清晰显示出那个龙舟行进的快慢，为游戏者带来真实感，同时给观众一种直观效果。[0025]综上所述，本发明具有以下有益效果：1•本发明，能够模拟龙舟在水中的情况，为游戏者提供真实感；2•本发明能够让游戏者体验赛龙舟团队配合的重要性；3•本发明能够体现赛龙舟的竞技性，且能够给游戏者和观众带来模拟游戏的代入感。附图说明[0026]图1是实施例1的机械模型结构图；图2是图1中的A部放大图；图3是实施例1的系统图；图4是实施例1的电路图。[0027]图中，1、船体;2、船桨;3、伸缩杆;4、始位传感器;5、终位传感器;6、第一视角显示屏;7、观众视角显示屏。具体实施方式[0028]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。[0029]实施例1:一种儿童龙舟玩具，参照图1，包括两个船体1，船体1前侧设置有两个第一视角显示屏6,显示两个船体1与的第一视角和船体1行进速度和位移，船体1侧面设置有一个观众视角显示屏7，显示两条船体1的行进快慢对比画面，船体1两侧均设置有船桨2，船桨2上均设置有伸缩杆3,结合图2,船体1上位于船桨2的两侧设置有始位传感器4和终位传感器5,船桨2滑动过程中依次经过始位传感器4和终位传感器5。本实施例中传感器选用红外发光传感器，红外发光传感器具有发射端和接收端，当船桨2经过时，发射端发出的红外线光经过船桨2的反射被接收端接收。[0030]结合图3、图4，传感器有四个始位传感器4和四个终位传感器5分别设置在两个船体1的两个船桨2的两侧，8个传感器组成配合组成传感器组，传感器组之间的功能配合形成能够检测船桨2滑动频率并发出检测信号的检测系统，检测系统上藕接有计算系统，计算系统藕接有处理系统，处理系统藕接有显示系统。[0031]结合图1、图3、图4,计算系统包括藕接于传感器组并接收检测信号的速度计算模块，藕接于传感器组计算船桨2滑动时间的计时模块，以及藕接于传感器用于计算两侧船桨2同步性的同步比较模块。速度计算模块通过始位传感器4的信号与终位传感器5的信号接收时间差T1与预先输入的船桨2路径的弧长S1计算出船桨2滑动的速度，并将此速度信号传输给处理系统。[0032]结合图3、图4,同步比较模块，传感器藕接于同步比较模块，并将检测信号传输给同步比较模块，同步比较模块将通过比较接收两终位传感器之间发出信号时间差T2判断两船桨2参照图1的同步性，该时间差T2越大同步性越低，同步比较模块藕接于处理系统，并将该同步信号传输给处理模块进行分析处理。[0033]结合图3、图4，计时模块，传感器藕接于计时模块并将检测信号传输给计时模块，计时模块接收传感器信号当后计时开始，并将计时信号实施传递给处理系统进行运算，本实施例中计时模块通过555计时器实现。[0034]结合图1、图3、图4,处理系统，速度计算模块、计时模块、同步比较模块分别藕接于处理系统，并分别将速度信号、计时信号和同步信号传输给处理系统，处理系统接收到的转轮转动速度与预设比例相乘计算出模拟龙舟单浆行进速度VI，另一侧船桨2滑动的模拟行进速度为V2,当两侧船桨2完全同步时，船体1的模拟行进速度为V1+V2,船体1的模拟行进速度应该与同步时间差T2成反比，及同步时间差T2越大模拟速度越小，将同步时间差T2乘以预设比例系数得到同步比K110，船体1的模拟速度为V=V1+V2K1。处理系统通过接收计时器的计时信号的到船桨2滑动时间T，模拟速度V与该时间T的乘积即为船体1行进位移，即位移S=TV，将上述公式预先输入处理系统将算出模拟速度V以及模拟位移S，处理系统将该处理信号传输给显示系统，通过显示系统将该速度显示出来。[0035]结合图4,上述速度计算模块与同步比较模块可以分别通过单片机或PLC实现，本实施例中速度计算模块与同步比较模块使用型号为ADVCS41的同一单片机实现，处理系统可以为单片机、PLC或PC主机，本实施例优选为PC主机。[0036]结合图丨、图4,显示系统，单片机藕接于显示系统并将处理信号传输给显示系统，显示系统包括用于接收到处理信号后进行图像处理，并将图像、模拟速度以及模拟位移显示出来的通过第一视角显示屏6。[0037]结合图1、图4，显示系统还包括用于接收两个船体1的处理信号并进行图像处理，将两个船体1前后图案显示出来的在观众视角显示屏7，位移大的在前位移小的在后。观众直观能够看出两船体1行进的快慢。[0038]具体实施过程，结合图1至图4，传感器实时监测船桨2是否滑动，计时器开始计时，并将时间信号实时传输给PC，单片机接收传感器检测信号进行计算船桨2滑动速度，以及同步时间差，并将计算信号传输给PC，PC接收计算信号利用预先输入的计算公式计^出模拟速度、模拟位移以及模拟图像、并将处理信号传输给第一视角显示屏6将数字和画面显示在第一视角显示屏上，并将两船体1行进比较画面投射在观众视角显示屏7上。、[0039]本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人贝在阅读元本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改彳日口要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。'…一’、

权利要求：1.一种儿童龙舟玩具，包括船体⑴以及设置在船体⑴两侧且用于模拟划船的船桨2，其特征在于:还包括：检测系统:用于检测船桨滑动频率信号并发出检测信号的检测系统；计算系统：连接于检测系统并接收检测信号用于对检测信号分析计算并发出速度信号；处理系统:连接于计算系统用于接收速度信号并进行综合处理计算出模拟龙舟数据并发出模拟信号；显示系统:连接在处理系统接收模拟信号并将模拟数据显示出来。2.根据权利要求1所述的儿童龙舟玩具，其特征在于:检测系统包括设置在船体（1两侧对应船桨2位置并藕接于计算系统的用于检测划船频率的传感器组。3.根据权利要求2所述的儿童龙舟玩具，其特征在与：传感器组包括设置在船体（1上位于船桨2两侧的始位传感器4和终位传感器5，始位传感器⑷与终位传感器5均藕接于计算系统并将检测信号传输给计算系统。4.根据权利要求3所述的儿童龙舟玩具，其特征在于:计算系统包括与传感器藕接并接收检测信号后计算船桨滑动速度且与处理系统藕接向处理系统输出速度信号的速度计算模块。5.根据权利要求4所述的儿童龙舟玩具，其特征在于:计算系统还包括藕接于传感器接收检测信号进行计算时间的计时模块，所述计时模块藕接于处理系统并将计时信号输出给处理系统。6.根据权利要求5所述的儿童龙舟玩具，其特征在于:计算系统还包括藕接与传感器且用于计算两侧船桨同步性的同步比较模块、所述同步比较模块藕接于处理系统并向处理系统输出同步信号。7.根据权利要求6所述的儿童龙舟玩具，其特征在于:处理系统选用藕接于计时模块、速度计算模块和同步比较模块并接收计时信号、速度信号和同步信号计算处理后向显示系统输出模拟速度、模拟位移以及模拟画面的模拟信号的PC处理器，所述PC处理器藕接于显示系统。8.根据权利要求7所述的儿童龙舟玩具，其特征在于:显示系统包括藕接于处理系统用于接收模拟信号显示出带有模拟速度、模拟位移和模拟画面的第一视角显示屏7。9.根据权利要求8所述的儿童龙舟玩具，其特征在于:龙舟玩具设置至少两个，显示系统还包括藕接于多个处理系统接收多个模拟信号并按照多个模拟信号中模拟位移的大小显示多个船体1前后对比的观众视角显示屏8。

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